特長
- TrustZone®搭載240MHz Arm Cortex-M33
- 256KB-512KBフラッシュメモリ、64KB SRAM（ECC付き）
- 16KBのデータフラッシュにEEPROMと同様のデータを格納
- 48ピンから100ピンまでのパッケージラインナップ
- モータ制御のためのHWアクセラレータ
- 16ビットA/Dコンバータ
- 12ビットD/Aコンバータ
- プログラマブルゲインアンプ
- 高速コンパレータ
- PWMタイマ
- CAN FD（オプション）
- シリアルコミュニケーションインタフェース (UART、Simple SPI, Simple I2C)
- SPI/ I2Cマルチマスターインタフェース
説明
ルネサスのRA6T2グループは、モータやインバータの制御ソリューションをターゲットにしたRA ASSP製品の第2弾です。 RA6T2は、Arm® Cortex®-M33にモータ制御用のハードウェアアクセラレータと高速フラッシュメモリを組み合わせ、240MHzの高速リアルタイム性能を実現しています。 また、次世代の高速・高応答のモータアルゴリズムの実現や、その他の通信処理などの並列処理性能の向上も可能です。 全部で20種類の型名があり、5種類のパッケージタイプがあります。 Flexible Software Package（FSP）とArmパートナエコシステムにより、高効率で高精度なモータおよびインバータ制御のための使いやすいソリューションを実現します。
パラメータ
| 属性 | 値 |
|---|---|
| Main CPU | Arm Cortex-M33 |
| Program Memory (KB) | 256, 512 |
| RAM (KB) | 64 |
| Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray) |
| Supply Voltage (V) | 2.7 - 3.6 |
| I/O Ports | 35, 51, 84 |
| DRAM I/F | No |
| Temp. Range (°C) | Ta=-40 to +105 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 240 |
| Ethernet speed | No |
| EtherCat (ch) (#) | 0 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| SCI or UART (ch) | 6 |
| SPI (ch) | 2 |
| I2C (#) | 2 |
| CAN (ch) | 1 |
| CAN-FD (ch) | 0, 1 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 0 |
| High Resolution Output Timer | Yes |
| PWM Output (pin#) | 16, 18, 20 |
| 32-Bit Timer (ch) | 10 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 2 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0, 10, 18, 29 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 10, 18, 29 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 2, 4 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | Unique ID, TRNG, AES(128/256), GHASH, Arm TrustZone |
アプリケーション・ブロック図
 | ヒューマノイド用バッテリマネジメントシステム 安全なリアルタイムの電力管理、保護機能、およびバッテリ状態制御を実現する、ヒューマノイドロボット向け統合BMS。 |
 | シングルステージDAB方式ソーラーマイクロインバータ 本システムは、GaN (窒化ガリウム) ベースのマイクロインバータにより、500Wの高密度かつ高効率な電力を供給します |
 | ハイブリッドインバータ このハイブリッドインバータシステムは、ハイブリッド構成とMPPTアルゴリズムによって効率的な蓄電を可能にします。 |
 | 多機能ロボットハンド 拡張性のある多機能ロボットハンドのための、モジュール型、高精度モータ制御アーキテクチャ |
 | Ki 規格ワイヤレスパワートランシーバシステム (Tx) 誘導電力伝送とNFCを組み合わせた高効率なKi規格ワイヤレスパワートランシーバにより、信頼性が高くコンパクトなケーブルレス家電充電を実現します。 |
 | 太陽光発電(PV)アーク検出システム リアルタイムのPVアーク検出システムは、迅速かつ正確な障害の特定により、火災のリスクを最小限に抑えます。 |
 | 1.2kW高電圧GaN FET搭載インバータ 産業用モータドライブ用のGaNベースのPFCを備えた効率的な高電圧GaN FET搭載インバータ。 |
 | ハイパワー10.5kWモータ制御 ハイパワーモータ制御システムは、効率的なMCU管理と柔軟な接続により、10.5kWをサポートします。 |
 | グリッド接続ソーラーマイクロインバータ 高性能MCU、MOSFET、ドライバを搭載したグリッド接続ユニットを備えたソーラーマイクロインバータシステム。 |
 | HMI コントローラ付き400V/2kW 同期モータコントローラ 400V/2kWの同期モータコントローラと産業用HMIコントローラ、AC/DC電源の組み合わせ。 |
 | デジタルパワーシステム EV、エネルギ、産業用途向けの高効率デジタルパワーシステム。 |
 | リアルタイム監視機能を備えた高効率オンライン無停電電源装置(UPS) オンラインUPSは、リアルタイム監視、高度な電力管理、および効率により、中断のない電力を保証します。 |
 | アブソリュート型インダクティブポジションセンサ カスタマイズ可能な設計の費用対効果の高いセンサシステムは、最大250,000RPMの高速回転をサポートします。 |
 | BLDC トラクションモータ駆動 3フェーズスマートドライバを搭載した高性能MCUは、電力効率、プログラマビリティ、センサ統合を実現します。 |
 | バッテリフォーメーション・検査システム ルネサスの32ビットMCUは、双方向電力変換、正確なバッテリ測定および制御を可能にします。 |
その他アプリケーション
- 家電製品（洗濯機、IHヒータ、電動工具）
- 産業用（ACドライブ、ACサーボ、ロボティクス）
- HVAC（暖房、空調）