特長
- 120MHz動作 RXv3コア(6.01CoreMark/MHz*) 、単精度FPU、割り込み応答を高速化するレジスタ一括退避機能
- *RXv3コアの代表値
- モータのベクトル制御を高速化する三角関数演算器（sin、cos、arctan、hypot）
- 広い動作電圧範囲 : 2.7V~5.5V
- 動作周囲温度： -40～85℃/-40～105℃
- Flashメモリ内蔵 : コードフラッシュ 512KB、SRAM 64KB
- ファームウェアアップデートに便利なDualBank機能
- EEPROM のようにデータを保存できる 16KBデータフラッシュ
- 48～144ピンまでの多様なパッケージラインアップ
- 最大82 本の汎用入出力ポート
- CAN FD (ISO 11898-1:2015 準拠、最大5Mbps転送)
- I3C Basic (最大10Mbps)
- その他多彩な通信I/F(SCI、IIC、RSPI他)
- 120MHz PWM
- 3相相補×2ch、5相相補×1ch、単相相補×8ch
- 最小260ps（ピコセカンド）でタイミング調整が可能な高分解能PWM×4ch
- 12ビットA/Dコンバータ×3ユニット、12ビットD/Aコンバータ×2ch
- コンパレータ×6ch、シングルエンドPGA×6ch
- Trusted Secure-IP LiteによりハイレベルなRoot-of-trustを実現
- AESなどの各種暗号化エンジンを搭載、鍵管理、フラッシュメモリ保護機能
- 精度+/-1.0%のハイスピードオンチップオシュレータ
説明
RX26Tグループマイコンは、1チップでFOC（Field Oriented Control）による2モータ制御とPFC（Power Factor Correction）制御を実現する5V対応製品です。120MHz動作のRX第3世代CPUコア「RXv3コア」を搭載し、120MHzでの読み出し動作が可能なフラッシュメモリ、三角関数演算器(TFUv2)により高い演算性能を実現します。タイマ機能は120MHz PWM (三相相補2ch＋単相相補2ch)をサポートし、アナログ機能は3ユニットの12bit A/Dコンバータ(2ユニットの3チャネル同時サンプル＆ホールド回路)を搭載します。また、発振精度を±1.0%保証(–20℃≦Ta)したHOCO、データフラッシュメモリ、シングルエンドPGA、コンパレータなどを搭載、小型のQFNパッケージをラインアップし、部品点数の削減や省スペース化の実現に貢献します。加えて、高速な機器間通信を実現するCAN FD、センサとの高速通信を実現するI3C Basicを搭載し、より多くのデータをより短い時間での転送を実現します。フラッシュメモリは、デュアルバンク構成となっており、BGO/SWAP機能によりシステムを停止することなくファームウェア書換えを可能にします。鍵管理機能、暗号エンジンを統合したTrusted Secure IP-Liteを搭載し、システムの情報漏えいリスクを低減します。
パラメータ
| 属性 | 値 |
|---|---|
| Main CPU | RXv3 |
| Program Memory (KB) | 128, 256, 512 |
| RAM (KB) | 48, 64 |
| Carrier Type | Full Carton (Tray), Tape & Reel, Tray |
| Supply Voltage (V) | 2.7 - 5.5 |
| I/O Ports | 38, 50, 63, 83 |
| DRAM I/F | No |
| Temp. Range (°C) | Tj = -40 to +105, Tj = -40 to +125 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 120 |
| Ethernet speed | No |
| Ethernet (ch) | 0 |
| EtherCat (ch) (#) | 0 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| SCI or UART (ch) | 4, 7 |
| SPI (ch) | 5, 9 |
| I2C (#) | 5, 8 |
| CAN (ch) | 0, 1 |
| CAN-FD (ch) | 0, 1 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 0 |
| High Resolution Output Timer | No, Yes |
| PWM Output (pin#) | 40, 43, 48 |
| 32-Bit Timer (ch) | 2, 10 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 13, 21 |
| 8-Bit Timer (ch) | 8 |
| Standby operable timer | No |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 10, 15, 19, 22 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 2 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | Unique ID, Unique ID, AES, MAC, TRNG, Unique ID, TSIP-Lite:AES(128/256), TSIP-Lite:CMAC, TSIP-Lite:TRNG, TSIP |
アプリケーション・ブロック図
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自律走行搬送ロボット（AMR）
リアルタイム制御、スケーラブルな電力、コンパクトな設計を備えたAI対応AMRシステム。
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無人航空機 (UAV)
AIビジョン、精密なモータ制御、スマートバッテリ管理を備えたUAVシステム。
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トルク制御システム
高精度AFEを搭載したMCUと信頼性の高いセンサで構成した精密なトルク制御により製品品質を確保します。
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トーテムポールインターリーブPFC方式デジタル電力変換装置
トーテムポールPFCおよびLLC共振DC/DCコンバータを搭載した高効率電源プラットフォーム。
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EV用ポータブル充電器
48Vバッテリスタックを搭載したEV用のポータブルDC充電器で、Bluetooth接続に対応。
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