Evaluation System for BLDC Motor
ルネサスが提供するEvaluation System for BLDC Motorは低電圧の永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)のソリューションであり、誰でも容易にモータの評価することが可能なキットです。
キットに含まれるボードやWebからダウンロードできるソフトウェアを用いて、キット購入後すぐに評価を始めることができます。
Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
PCからモータ制御プログラムを操作またはプログラム内のデータを取得し、モータ制御開発を強力にサポートします。
本ツールを起動すると認証の有効期限に関する下記メッセージが表示されることがあります。
License expire soon:認証の有効期限が残り30日以下の時に表示されます。
Expiration date out:認証の有効期限が切れた時に表示されます。
認証の有効期限が切れると本ツールはご利用ができなくなります。 上記メッセージ表示後も継続して本ツールをご利用される場合は、最新の認証ファイルを取り込み、認証の更新が必要です。
認証の更新方法
Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。以下のような機能を提供します。
製品名 | 最新 Ver. | リリース日 | ターゲットデバイス | バージョンアップ内容 | ダウンロード | 動作環境 | |
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Renesas Motor Workbench | V3.1.2 | 2024/1/30 | RAファミリ RL78ファミリ RXファミリ | リリースノート参照 | ダウンロード | Windows10 |
[リビジョンアップ] Motor Control Development Support Tool Renesas Motor Workbench 3.1.2 (ZIP)
注:RL78ファミリはAnalyzer機能のみ
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分類 | タイトル | 日時 |
クイックスタートガイド | PDF 3.94 MB 英語 | |
マニュアル-開発ツール | PDF 15.26 MB 英語 | |
アプリケーションノート | PDF 1.77 MB 英語 | |
リリースノート | PDF 315 KB 英語 | |
アプリケーションノート | PDF 1.53 MB 英語 | |
アプリケーションノート | PDF 2.04 MB 英語 | |
6 items
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ルネサスが提供するEvaluation System for BLDC Motorは低電圧の永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)のソリューションであり、誰でも容易にモータの評価することが可能なキットです。
キットに含まれるボードやWebからダウンロードできるソフトウェアを用いて、キット購入後すぐに評価を始めることができます。
ルネサスが提供するRXファミリとレゾルバデジタルコンバータ(RDC) ICを容易に評価・検討できるソリューションキットです。
レゾルバ付きのステッピングモータを同梱しており、webからダウンロードできるソフトウェアを用いてキット購入後すぐに評価を始めることができます。
RA ファミリ、RA6T1 グループ用モータ制御評価システムは、誰でもモータ制御を簡単に評価できる低電圧永久磁石同期モータ (ブラシレス DC モータ) ソリューションです。 ルネサスのウェブサイトからダウンロードできるキットのハードウェアとソフトウェアを使用して、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
MCK-RA6T2は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができる開発キットです。本製品と、ウェブサイトからダウンロードできるサンプルコードやQE for Motorを使うことで、RA6T2を用いたモータ制御評価をすぐに始めることができます。
MCK-RA6T3は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができる開発キットです。
本製品と、ウェブサイトからダウンロードできるサンプルコードやQE for Motorを使うことで、RA6T3を用いたモータ制御評価をすぐに始めることができます。
MCK-RA4T1は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができる開発キットです。
本製品と、ウェブサイトからダウンロードできるサンプルコードやQE for Motorを使うことで、RA4T1を用いたモータ制御評価をすぐに始めることができます。
MCK-RX26Tは永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができる開発キットです。
本製品と、ウェブサイトからダウンロードできるサンプルコードやQE for Motorを使うことで、RX26Tを用いたモータ制御評価をすぐに始めることができます。
Renesas Motor Workbench は、PC からモータ制御プログラムを操作またはプログラム内のデータを取得し、モータ制御開発を強力にサポートします。
モータをより直感的に操作できるGUIを実装しています。
モータを駆動させながら動的に変数の読み書きが可能です。
Servo制御向け次のようなGUIを実装しています。Servo Adjustment 画面は、Main Window画面のSelect Toolから「Servo]を選択すると表示します。
RMW(GUI)で実行していた変数Read/Write機能をDLLで提供します。 Excel VBAや.Netアプリケーションでツールを自由に作成いただけます。
ダウンロードパッケージに標準通信ライブラリとビルトイン型通信ライブラリを同梱しており、モータ制御プログラムにビルトイン型通信ライブラリを組み込めば Renesas Motor Workbench に対応する通信ボードの代わりに、 USB-Serial変換ボードを使った簡易デバッグが可能となります。
対象MCU:RA6T2、RA6T3、RA4T1(順次展開予定)
ビルトイン型通信ライブラリ使用時は最大表示チャネル数と最大表示データ数に制限がありますが、その他の機能は通信ボード使用時と同じように使うことができます。
標準ライブラリ | ビルトイン型通信ライブラリ | ||
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RMW | 最大表示チャネル数 | 12 | 8 |
最大表示データ数 | 100000 | 1000(RA6T2) 500(RA6T3, RA4T1) | |
サンプリング周期 | 最大20us/4ch ※UART16.6Mbps | 50us/8ch | |
Commander | ○ | ○ | |
User Button | ○ | ○ | |
Tuner | ○ | ○ | |
Easy GUI | ○ | ○ | |
PCとの接続 | 通信ボードMC-COMが必要 | 市販のUSB/UART変換ボードで動作 | |
MCUの通信インタフェース | UART 1チャネル | UART 1チャネル | |
バッファメモリ | 通信ボードに搭載の外付けRAMを使用 | MCUの内部RAM(32KB)を使用 |
項目 | 仕様 | |
---|---|---|
全体 | 対応MCU | RX13T, RX23T, RX24T, RX24U, RX26T, RX66T, RX72T, RX72M, RA6T1, RA6T2, RA6T3, RA4T1, RL78/G1F, RL78/G14 (RL78ファミリはAnalyzer機能のみ) |
使用環境(OS) | Windows10 | |
通信 | 使用周辺、 ポート | UART 1 ch, DMA (DTC) ポート:TXD, RXD |
通信I/F | USB2.0 (Communication Device Class) | |
通信ボード | 以下キットは通信回路を搭載
MCK-XXXXXまたはユーザボード向け
| |
Analyzer | 波形表示 | 8ch (chごとにスケールとオフセット設定)、ズーム機能 (2 Window)、トリガモードはSingle / Auto / Normalを選択、波形データはcsv形式で保存 |
変数R/W | 同時選択可能変数は255個、デバッグの簡易化機能(Userbutton、commander機能、Rename機能) | |
波形表示 データ数 | 100000データ(標準ライブラリ使用) | |
Tuner | 入力情報 | 測定するモータの定格電流、極対数 |
出力情報 | モータ固有パラメータ(抵抗、インダクタンス、磁石磁束、ロータイナーシャ)と制御ゲイン出力ファイル形式:PDFファイル、ヘッダファイル*1 | |
Servo | 対応機能 | イナーシャ推定機能(ロータ+負荷)、サーボ調整機能、原点復帰処理、PTP制御 |
DLL | 使用環境 | Windows10のみ、.Net Framework 4.6.1以上 |
開発環境 | Visual Studio 2015以降、Excel | |
対応機能 | シリアル通信接続、変数R/W、Scope機能 | |
ビルトイン型通信ライブラリ | 対応MCU | RA6T2, RA6T3, RA4T1 |
通信ボード | 市販のUSBシリアル変換ケーブルまたはボード | |
Analyzer 波形表示 データ数 | RA6T2:1000データ RA6T3/RA4T1:500データ |
*1:Renesasが公開しているモータ制御向けサンプルコードのヘッダファイルに対応。詳細はRenesas Motor Workbenchの取扱説明書を参照。
通信ボード
利用環境イメージ