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自律走行搬送ロボット(AMR)

概要

説明

倉庫、物流ハブ、スマート工場におけるインテリジェントオートメーションの需要が高まる中、自律型移動ロボット(AMR)は業務効率と柔軟性を高めるために不可欠な存在となっています。 AMRは、ダイナミックな環境を安全かつ効率的に航行するために、高度なビジョン、リアルタイム制御、効率的な電力供給、安定なコネクティビティを必要とします。

このAMRシステムは、高性能AIビジョン処理、リアルタイムモータおよび安全制御、マルチプロトコル通信、スケーラブルな電源管理を統合しています。 コンパクトで熱制約のある環境向けに最適化され、アクティブ冷却の必要性を排除し、コネクティビティと位置決めのためのモジュラ拡張をサポートします。

このシステムのメリット:

  • DRP-AIアクセラレータを搭載し、冷却ファンなしでハイエンドのビジョンAIとリアルタイムのシステム制御を実現
  • DRPとArm® Cortex®-R8プロセッサを組み合わせ、リアルタイムの画像処理とシステム制御を実現
  • 安定で効率的な電力供給を実現
  • スケーラブルな接続性と通信を提供

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WebConnector Arrow.55Connector Arrow.53Connector Arrow.18Connector Arrow.35Connector Arrow.29Connector Arrow.23D1.8VD1.8VD1.8VVDDQ 1.2VVDDQ 1.2VVDDQ 1.2VD3.3VD3.3VD3.3V1.8V1.8V1.8VVDD 1.1VVDD 1.1VVDD 1.1V3.3V3.3V3.3VCommunication BlockCommunication BlockCommunication BlockSheet.1Sheet.2Sheet.3Sheet.4Connector ArrowConnector Arrow.393.5V3.5V3.5VWi-FiWi-FiWi-FiLTE/5GLTE/5GLTE/5GBluetooth Low EnergyBluetooth Low EnergyBluetooth Low EnergyBi-directionalConnected signals arrowBi-directional.52Connected signals arrow.56DDRDDRDDRBi-directional.59SD CardSheet.62Sheet.63Sheet.64Sheet.65Sheet.66Sheet.67Sheet.68Sheet.69Sheet.70Sheet.71Bi-directional.72Connected signals arrow.74Connector Arrow.760.8V0.8V0.8VRS-485RS-485RS-485Bi-directional.81Vertical Wire Bundle222Sheet.84Battery.27Sheet.86Sheet.87Sheet.88Connector Arrow.8912V12V12VBatteryBatteryBatteryDual component.277Component block.631Ethernet PHYEthernet PHYEthernet PHYBi-directional.97Navigation & Positioning BlockNavigation & Positioning BlockNavigation & Positioning BlockBi-directional.105Bi-directional.106Safety BlockSafety BlockSafety BlockBi-directional.110Bi-directional.111Bi-directional.112HMI PanelHMI PanelHMI PanelBi-directional.120Bi-directional.121Connected signals arrow.122Drive & Motor Control BlockDrive & Motor Control BlockDrive & Motor Control BlockMotor Control MCUMotor Control MCUMotor Control MCUGate DriverGate DriverGate DriverMOSFETMOSFETMOSFETConnector Arrow.127MotorSheet.129Sheet.130MMConnected signals arrow.137Connector Arrow.1385V5V5VConnector Arrow.141Connected signals lineBi-directional.144WS082WS082WS082Clock GeneratorClock GeneratorClock GeneratorMulti-Output Buck RegulatorMulti-Output Buck RegulatorMulti-Output Buck RegulatorSheet.146PMICPMICPMICLDO1LDO1LDO1LDO2LDO2LDO2BUCK5BUCK5BUCK5BUCK1BUCK1BUCK1BUCK3BUCK3BUCK3BUCK2BUCK2BUCK2BUCK4BUCK4BUCK4Buck RegulatorBuck RegulatorBuck Regulator Buck RegulatorBuck RegulatorBuck RegulatorSheet.147MPUMPUMPUEXTALEXTALEXTALVDDVDDVDDVDD/CVDD.21VDD/CVDDVDD/CVDDDDR_VDDQDDR_VDDQDDR_VDDQVDD/CVDDVDD/CVDDVDD/CVDDPCIe Gen 3PCIe Gen 3PCIe Gen 3UARTUARTUARTLPDDR4LPDDR4LPDDR4SDIOSDIOSDIOVDD1G_0p8VDD1G_0p8VDD1G_0p8UARTUARTUARTEthernet Control x2Ethernet Control x2Ethernet Control x2CAN FDCAN FDCAN FDGPIOGPIOGPIOI²CI²CI²CMIPI DSIMIPI DSIMIPI DSIUSB 3.2 Gen 2 x2USB 3.2 Gen 2 x2USB 3.2Gen 2 x2MIPI CSIMIPI CSIMIPI CSI
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