無人航空機 (UAV)

自律システムや移動ロボットの発展により、効率的でインテリジェントかつ信頼性の高い無人航空機 (UAV) の設計に対する需要が高まっています。 このUAVシステムは、ルネサスの高度な処理、モータ制御、バッテリ管理を活用することで、シームレスな操作、高精度な制御、運用時間の延長を実現しています。 AIを搭載したビジョン処理、安定なモータ制御、スケーラブルなバッテリ管理により、空中監視、工業検査、農業、物流など幅広い用途をサポートする設計となっています。

この設計では、高度なモータ制御電子速度制御装置 (ESC) をMCUで構築でき、このESCは、指令された設定値を受け取ると同時に、モータ制御データ (例えば、相電流、RPM、電圧) を飛行管理装置にストリーミングします。 また、プロペラ駆動モータだけでなく、ジンバルモータの制御にも拡張できます。

このシステムのメリット：

• AIを搭載したビジョン処理により、リアルタイムの画像認識、障害物回避、自律的な意思決定が加速され、安全性とパフォーマンスを向上
• マルチセンサの統合とシステムモニタリングをサポート
• 最大80TOPSの超高速ハードウェアAI推論 (DRP-AI) により、Vision AIアプリケーションのニーズに対応