Renesas RA6T1グループは、モータ制御向けに最適化されたRA6シリーズのラインアップです。RA6T1は、極めて効率性に優れた40nmプロセスに基いて設計されており、モータ制御アプリケーションに適した豊富な周辺機能とメモリを備えています。また、モータ制御特有の制御コードアルゴリズムを含むFlexible Software Package (FSP) により、アプリケーション設計を容易にするとともに早期市場投入を実現します。

特長

  • 120MHz Arm® Cortex®-M4
  • 256KB ～ 512KB フラッシュメモリ、および 64KB SRAM
  • EEPROM のようにデータを保存できる 8KBフラッシュメモリ
  • パッケージ：64～100ピンまでラインナップ
  • 汎用 PWM タイマ - 拡張高分解能タイマ
  • 12 ビット A/D コンバータ
  • 高速アナログコンパレータ
  • プログラマブルゲインアンプ
  • CAN 2.0B
  • SCI (UART、Simple SPI, Simple I2C)
  • SPI/ I2C マルチマスタ インターフェース

アプリケーション

  • モータ制御アプリケーション
  • スマートホーム (エアコン、冷蔵庫、洗濯機、食器洗い機、IH調理器)
  • 産業オートメーション / ビルオートメーション (AC ドライブ、ポンプ、コンプレッサ、ラインコンベア、ファン、ソーラーインバータ、HVAC、デジタル電源)

製品選択

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Program Memory (KB) Data Flash (KB) RAM (KB) Lead Count (#) Pkg. Type PLP Supply Voltage (V) Operating Freq (Max) (Mhz) RTC LVD DMA I/O Ports Timer ADC DAC CAN (ch) Ethernet USB Human Machine Interface Bit Size CPU Temp. Range ご購入 / サンプル
R7FA6T1AB3CFP#AA0
Active
Pkg. Info
Env. Documentation
 256 8 64 100 LFQFP 2.7 - 3.6 120 0 1 DMAC x 8ch, DTC 76 32-bit x 13-ch 12-bit x 19-ch 12-bit x 2-ch 1 No 32 ARM CM4 -40 to 85°C サンプルを入手,
R7FA6T1AB3CFM#AA0
Active
Pkg. Info
Env. Documentation
 256 8 64 64 LFQFP 2.7 - 3.6 120 0 1 DMAC x 8ch, DTC 40 32-bit x 11-ch 12-bit x 10-ch 12-bit x 2-ch 1 No 32 ARM CM4 -40 to 85°C サンプルを入手,
R7FA6T1AD3CFM#AA0
Active
Pkg. Info
Env. Documentation
 512 8 64 64 LFQFP 2.7 - 3.6 120 0 1 DMAC x 8ch, DTC 40 32-bit x 13-ch 12-bit x 19-ch 12-bit x 2-ch 1 No 32 ARM CM4 -40 to 85°C サンプルを入手,
R7FA6T1AD3CFP#AA0
Active
Pkg. Info
Env. Documentation
 512 8 64 100 LFQFP 2.7 - 3.6 120 0 1 DMAC x 8ch, DTC 76 32-bit x 13-ch 12-bit x 19-ch 12-bit x 2-ch 1 No 32 ARM CM4 -40 to 85°C サンプルを入手,

ドキュメント＆ダウンロード

タイトル 他の言語 分類 形式 サイズ 日付
データシート
Renesas RA6T1 Group Datasheet – データシート PDF 980 KB
ユーザーガイド、マニュアル
PG-FP6 対応マイコン一覧 English マニュアル PDF 215 KB
Renesas Flash Programmer V3 対応マイコン一覧 English マニュアル PDF 190 KB
RA6T1グループ ユーザーズマニュアル ハードウェア編 English マニュアル PDF 12.96 MB
テクニカルアップデート
RA family, Addition of register definition for Flash – テクニカルアップデート PDF 139 KB
HOCOに関するユーザーズマニュアルの修正 English テクニカルアップデート PDF 298 KB
RA6T1, SCE7に関するユーザーズマニュアルの修正 English テクニカルアップデート PDF 313 KB
アプリケーションノート、ホワイトペーパー
- Getting Started with the Wi-Fi Modules on FSP – アプリケーションノート PDF 891 KB
Getting Started with the Wi-Fi Modules on FSP – アプリケーションノート PDF 891 KB
Renesas RA Family Device Lifecycle Management Key Installation – アプリケーションノート PDF 2.38 MB
- RSSK-RA6T1 Example Project Bundle – アプリケーションノート PDF 98 KB
Predictive Maintenance Solution for Motor Control – ホワイトペーパー PDF 1018 KB
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RA6T1実装編) English アプリケーションノート PDF 735 KB
- 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RA6T1実装編) English アプリケーションノート PDF 735 KB
RA6T1 Motor Failure Detection Example by TensorFlow Lite for Microcontroller Application Notes – アプリケーションノート PDF 2.07 MB
- RA6T1 Motor Failure Detection Example by TensorFlow Lite for Microcontroller Application Notes – アプリケーションノート PDF 2.07 MB
High-Performance Motor Control Made Quick and Simple with Optimized Arm Microcontroller, Tools, and Code – ホワイトペーパー PDF 1.98 MB
Migrating Projects to New FSP Version – アプリケーションノート PDF 645 KB
Renesas RA Family System Specifications for Standard Boot Firmware – アプリケーションノート PDF 749 KB
Renesas RA Family Flash Memory Programming – アプリケーションノート PDF 1.85 MB
ダウンロード
Getting Started with the Wi-Fi Modules on FSP - Sample Code – サンプルコード ZIP 929 KB
- Getting Started with the Wi-Fi Modules on FSP - Sample Code – サンプルコード ZIP 929 KB
- Renesas RA Family Device Lifecycle Management Key Installation - Sample Code – サンプルコード ZIP 2.23 MB
RSSK-RA6T1 Example Project Bundle - Sample Code – サンプルコード ZIP 3.53 MB
- RA6T1 Sensorless vector control for permanent magnetic synchronous motor (Implementation) - Sample Code – サンプルコード ZIP 5.51 MB
RA6T1 Sensorless vector control for permanent magnetic synchronous motor (Implementation) - Sample Code – サンプルコード ZIP 5.51 MB
- RA6T1 Motor Failure Detection Example by TensorFlow Lite for Microcontroller - Sample Code – サンプルコード ZIP 16.86 MB
RA6T1 Motor Failure Detection Example by TensorFlow Lite for Microcontroller - Sample Code – サンプルコード ZIP 16.86 MB
ツールニュース
【お知らせ】 RA6T1グループ対応
ルネサス製オンチップデバッギングエミュレータおよびフラッシュプログラマ 		English ツールニュース－お知らせ PDF 346 KB
その他資料
モータソリューション　カタログ – カタログ PDF 5.37 MB
Motor Solution Brochure – カタログ PDF 4.54 MB
Motor Control Evaluation System for RA Family - RA6T1 Group - Design Package – 設計ファイル ZIP 3.34 MB
e² studio 2020-10 Release Note – リリースノート PDF 2.46 MB
Segger emWin v614d - Documentation, Tools and Samples – ライブラリ ZIP 82.99 MB
RA6T1グループ　 パンフレット English パンフレット PDF 611 KB
e² studio 2020-07 Release Note – リリースノート PDF 1.52 MB
Segger emWin v614a - Documentation, Tools and Samples English その他資料 ZIP 79.34 MB
e² studio V7.8.0 Release Note – リリースノート PDF 1.26 MB
e² studio 2020-04 Release Note – リリースノート PDF 1.30 MB
[パンフレット] E2エミュレータ[RTE0T00020KCE00000R] English, 简体中文 パンフレット PDF 521 KB
e² studio V7.7.0 Release Note – リリースノート PDF 1.22 MB
e² studio V7.6.0 Release Note – リリースノート PDF 2.61 MB
info: For device-specific or order-specific documentation, submit a support request.

ソフトウェア／ツール

タイトル 分類 Description 会社名
Flexible Software Package (FSP) Software Package RAファミリのFlexible Software Package (FSP) は、ArmコアMCUを用いてセキュアなIoT機器を素早く開発するための様々な手段を提供します。RA FSPは、RA FSP エコシステムを活用するための周辺ドライバ、FreeRTOSおよびミドルウェア スタックを提供します。 Renesas
E2エミュレータ [RTE0T00020KCE00000R] Emulator オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX] Renesas
E2エミュレータLite [RTE0T0002LKCE00000R] Emulator オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX] Renesas
統合開発環境 e² studio IDE and Coding Tool Eclipseベース ルネサス統合開発環境 (Note: コンパイラは追加ソフトウェアとしてインストールする必要があります) Renesas
PG-FP6 Programmer (Unit/SW) フラッシュメモリプログラマ [書き込み用ソフト: 付属のプログラミングGUI ”FP6 Terminal”] [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, SuparH, V850, 78K, R8C] Renesas
Renesas Flash Programmer (Programming GUI) Programmer (Unit/SW) フラッシュメモリ用書き込みソフト [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, V850, 78KR, 78K0] Renesas
RA Smart Configurator Solution Toolkit RAスマート・コンフィグレータ(RA SC)はRAファミリMCUのソフトウェア(BSP、ドライバ、RTOSおよびミドルウェア)を構成できる、デスクトップアプリケーションです。このRA SCを使用することで、パートナー製IDEを使うことが可能になります。 Renesas

ボード＆キット

製品名 タイトル 分類 会社名
RTK0EMA170S00020BJ RA ファミリの RA6T1 グループ用モータ制御評価システム スタータ

ニュース&各種リソース

日付
RenesasRulz RA Forum 2020年11月10日
RAファミリを拡充し、モータ制御用マイコン「RA6T1」グループを発売。AIによるエンドポイント予知保全にも対応 2020年10月28日
開封後すぐにモータの制御評価ができるRA6T1モータRSSKのご紹介 2020年10月26日
RAファミリのパートナエコシステム 2020年4月23日

ピン数/メモリサイズのラインアップ：

フラッシュ: 512kB
RAM: 64kB		 • •
フラッシュ: 256kB
RAM: 64kB		 • •
ピン数
パッケージ
サイズ
ピッチ		 64ピン
LQFP
10x10mm
0.5mm		 100ピン
LQFP
14x14mm
0.5mm