特長
- TrustZone®を備えた100MHz Arm® Cortex®-M33
- 128KB - 256KBフラッシュメモリ、40KB SRAM
- 仮想的にEEPROMの代用になる4KBデータフラッシュ
- 32ピンから64ピンまで揃えるパッケージラインアップ
- PWM タイマ
- 12 ビット A/D コンバータ
- プログラマブルゲインアンプ
- 高速コンパレータ
- 12ビットD/Aコンバータ
- 三角関数ユニット
- CAN FD
- I3C、SCI、SPI
RA4T1 Block Diagram
説明
RA4T1グループは、TrustZone®を備えた100MHz動作のArm® Cortex®-M33コアをベースに、モータ制御およびインバータ制御用に最適化された周辺機能と32ピンQFNおよびLQFPの小型パッケージオプションをラインアップすることで、高性能かつコストやスペースに制約があるアプリケーションに幅広くご使用いただけます。
また、RA4T1は、CAN FD、I3C、SCIおよびSPIの通信インタフェースを搭載しており、様々なモータ制御アプリケーションやコンシューマアプリケーションをカバーします。
パラメータ
| 属性 | 値 |
|---|---|
| Main CPU | Arm Cortex-M33 |
| Program Memory (KB) | 128, 256 |
| RAM (KB) | 40 |
| Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray), Tape & Reel |
| Supply Voltage (V) | 2.7 - 3.6 |
| I/O Ports | 16, 29, 45 |
| DRAM I/F | No |
| Temp. Range (°C) | Ta=-40 to +105 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 100 |
| Ethernet speed | No |
| EtherCat (ch) (#) | 0 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| SCI or UART (ch) | 2 |
| SPI (ch) | 2 |
| I2C (#) | 0 |
| CAN (ch) | 0 |
| CAN-FD (ch) | 1 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 0 |
| High Resolution Output Timer | No |
| PWM Output (pin#) | 8, 12 |
| 32-Bit Timer (ch) | 0 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 4, 6 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 2 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 5, 8, 12 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 1, 2 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | Unique ID, TRNG, Arm TrustZone |
アプリケーション・ブロック図
 | PFC搭載一体型洗濯乾燥機システム 省エネ設計、BLDCモータ制御、IoT接続機能を備えた一体型洗濯乾燥機システム。 |
 | コードレスブラシレスモータドリル コードレスブラシレスモータドリルの設計が、パワー、精度、そして接続性を実現します。 |
 | 多機能ロボットハンド 拡張性のある多機能ロボットハンドのための、モジュール型、高精度モータ制御アーキテクチャ |
 | チェーンソーシステム FOCを備えたチェーンソーシステムは、高トルク、信頼性、効率を実現し、市場投入をスピードアップします。 |
 | 住宅用アーク障害回路遮断器 Wi-FiとAIを備えたAFCIサーキットブレーカシステムは、アークを検出して火災を防ぎます。 |
 | トルク制御システム 高精度AFEを搭載したMCUと信頼性の高いセンサで構成した精密なトルク制御により製品品質を確保します。 |
 | 高出力小型BLDCモータ制御 3相BLDC、GaN MOSFET、および強化されたデータ通信用のスマートゲートドライバICを備えたコンパクトな設計。 |
 | EV用ポータブル充電器 48Vバッテリスタックを搭載したEV用のポータブルDC充電器で、Bluetooth接続に対応。 |
 | スマートBLDCシーリングファン(PFC付き) スマートシーリングファンは、センサレスベクトル制御とリモートWi-Fi/Bluetooth LE操作により、空気質を向上させます。 |
 | 48Vモビリティプラットフォーム この48Vモビリティプラットフォームは、多様な電動モビリティアプリケーションに対応する汎用性と適応性に優れたソリューションを提供します。 |
その他アプリケーション
- 掃除機
- 洗濯機
- 冷蔵庫
- IH調理器
- ファン
- ポンプ
- サーマルプリンタ
- 電動工具
このデバイスに組み合わせたい製品
更に設計開発を進めるための製品を探してみましょう
Renesas Boards & Kits
MCK-RA4T1
アクティブ
Renesas Flexible Motor Control Kit for RA4T1 MCU Group
MCK-RA4T1は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができる開発キットです。
本製品と、ウェブサイトからダウンロードできるサンプルコードやQE for Motorを使うことで、RA4T1を用いたモータ制御評価をすぐに始めることができます。
MCB-RA4T1
アクティブ
Renesas Flexible Motor Control CPU Board for RA4T1 MCU Group
本製品はRA4T1を搭載したモータ制御用CPUボードです。対応するインバータボードと組み合わせて使うことにより、RA4T1を使ったモータ制御を簡単に実現できます。
対応する通信ボードを使うことで、CPUボードをPCと電気的に絶縁し、安全にモータ制御の評価、デバッグを行うことが可能です。
- 対応インバータボード
MCI-LV-1 (P/N: RTK0EM0000S04020BJ) - 対応通信ボード
MC-COM (P/N: RTK0EMXC90S00000BJ)
MCI-LV-1
アクティブ
Renesas Flexible Motor Control Inverter Board – Low Voltage 48V/10A for Three-Phase BLDC/PMSM Motor
MCI-LV-1は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができるインバータボードです。対応するCPUボードと組み合わせて使うことで、モータ制御評価をすぐに始めることができます。
MC-COM
アクティブ
Renesas Flexible Motor Control Communication Board
FPB-RA4T1
アクティブ
RA4T1 Fast Prototyping Board
RA4T1 Fast Prototyping Boardは、R7FA4T1BB3CFMマイコンを搭載し、様々なアプリケーションの試作開発に特化した評価ボードです。SEGGER J-Link™エミュレータサーキットを内蔵し、追加のツール無しでプログラムの書き込み/デバッグが可能です。さらにArduino UnoおよびPmod™インタフェースを標準搭載、マイコンの全ピンにアクセス可能なスルーホールなど、高い拡張性を有しています。
RA4T1 Fast Prototyping... 続きを読む
Partner Boards & Kits
Evaluation
RA Family Microcontroller Board
This solution provides a general-purpose evaluation board featuring Renesas RA Family microcontrollers. It is available as a standalone evaluation board or as part of functional kits supporting applications such as CAN, touch key interfaces, and brushless motor control.
Supported Products:
RA0E1,RA2A1,RA2A2,RA2E1,RA2E3,RA2L1,RA2L2,RA2T1,RA4C1,RA4E1,RA4E2,RA4L1,RA4M1,RA4M2,RA4M3,RA4T1,RA6E1,RA6E2,RA6M1,RA6M2,RA6M3,RA6M4,RA6M5,RA6T1,RA6T2,RA6T3,RA8E1,RA8M1,RA8T1Provided By:
株式会社北斗電子読込中
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IDE に関するフィルタリング
シミュレーションモデル
Partner Solutions
- ソフトウェアパッケージ日本語RA Flexible Software Package (FSP)RECOMMENDEDFSPは、Arm® Cortex®-Mコアを採用しているRenesas RA ファミリを用いた組み込みシステムを開発するためのソフトウェアパッケージです。 注：「FSP with e² studio Installer (Platform Installer)」は、e² studio、FSPパック、GCCツールチェーンおよびSegger J-Linkドライバをインストールします。個別インストールは不要です。
- ソリューション・ツールキット日本語RAスマート・コンフィグレータ(RA SC)はRAファミリMCUのソフトウェア(BSP、ドライバ、RTOSおよびミドルウェア)を構成できる、デスクトップアプリケーションです。このRA SCを使用することで、パートナー製IDEを使うことが可能になります。
- ソリューション・ツールキット日本語AI開発とパフォーマンス検証のためのラウンドトリップワークフローにより、データの収集、モデルの最適化、およびルネサスハードウェアへの直接デプロイが可能
- ソリューション・ツールキット日本語Renesas Motor WorkbenchRECOMMENDEDRenesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
- ソリューション・ツールキット日本語マイコンのモータ用ソフトウェアの開発において、モータ用ミドルウェアおよびドライバの設定を簡単に行え、Renesas Motor Workbenchと連携したモータのチューニングと分析ができる開発支援ツール [ルネサスIDE e² studio用拡張機能] [Support MCU/MPU: RA, RX,RL78]
- エミュレータ日本語オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
- エミュレータ日本語オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX, RISC-V MCU]
- プログラマ（ユニット/SW）日本語オンチップデバッギングエミュレータによるマイコン内蔵フラッシュメモリのオンボード書き込み機能 [書き込み用ソフト: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC]
- プログラマ（ユニット/SW）日本語オンチップデバッギングエミュレータによるマイコン内蔵フラッシュメモリのオンボード書き込み機能 [書き込み用ソフト: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RX, RL78, RISC-V MCU, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC]
- プログラマ（ユニット/SW）日本語フラッシュメモリプログラマ [書き込み用ソフト: 付属のプログラミングGUI ”FP6 Terminal”] [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, SuperH, V850, 78K, R8C]
- プログラマ（ユニット/SW）日本語フラッシュメモリ用書き込みソフト [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, DA1453x, DA1459x, DA1469x, DA1470x, DA148xx, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, V850, 78K0R, 78K0]
- イメージング英語SEGGER's emWin graphics library is a ready-to-use solution that provides a versatile and professional GUI platform for creating interactive and high-quality graphical user interfaces on any type of display for the Renesas RA family.
- サンプルコード英語The MCK-RA4T1 example project shows how to write code for various Renesas Flexible Software Package (FSP) modules supported by the MCK-RA4T1 kit. The Flexible Software Package provides an optimized, easy-to-use, scalable, and high-quality software solution for embedded system design.
- サンプルコード日本語ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレスベクトル制御1 シャント電流検出方式で駆動するサンプルプログラムです。
- ソフトウェアパッケージ日本語RA Flexible Software Package (FSP)RECOMMENDEDFSPは、Arm® Cortex®-Mコアを採用しているRenesas RA ファミリを用いた組み込みシステムを開発するためのソフトウェアパッケージです。 注：「FSP with e² studio Installer (Platform Installer)」は、e² studio、FSPパック、GCCツールチェーンおよびSegger J-Linkドライバをインストールします。個別インストールは不要です。
- ソリューション・ツールキット日本語Renesas Motor WorkbenchRECOMMENDEDRenesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
推奨 (2)
- ソフトウェアパッケージ日本語RA Flexible Software Package (FSP)RECOMMENDEDFSPは、Arm® Cortex®-Mコアを採用しているRenesas RA ファミリを用いた組み込みシステムを開発するためのソフトウェアパッケージです。 注：「FSP with e² studio Installer (Platform Installer)」は、e² studio、FSPパック、GCCツールチェーンおよびSegger J-Linkドライバをインストールします。個別インストールは不要です。
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ソフトウェア／ツール (13)
- サンプルコード英語The MCK-RA4T1 example project shows how to write code for various Renesas Flexible Software Package (FSP) modules supported by the MCK-RA4T1 kit. The Flexible Software Package provides an optimized, easy-to-use, scalable, and high-quality software solution for embedded system design.
- サンプルコード日本語ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレスベクトル制御1 シャント電流検出方式で駆動するサンプルプログラムです。
- サンプルコード日本語ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをエンコーダベクトル制御で駆動するサンプルプログラムです。
- サンプルコード日本語ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレス120 度通電制御で駆動するサンプルプログラムです。
- サンプルコード日本語ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレスベクトル制御で駆動するサンプルプログラムです。もっと見る (13)
サンプルコード (13)
- モデル－IBIS英語
シミュレーションモデル (1)
Development Tool日本語Universal third-party programmers support a wide range of Renesas programmable devices across both off-board and on-board programming modes.提供元: Elnec s.r.o.- Application Specific SW日本語Enables adaptive pedestrian traffic light control by detecting and counting pedestrians and calculating wait times in real-time, with no network connection required. Runs entirely at the edge on the Renesas RA8P1 MCU, accelerated by the Arm® Ethos-U55 Neural Processing Unit (NPU), achieving 11ms inference time within a ...提供元: Irida Labs
- Development Tool日本語Supporting Arm® and RX microcontrollers, the SEGGER J-Link series is an industry-standard debugger for software development. High-speed programming algorithms reduce binary transfer time and accelerate development cycles. Broad compatibility supports Renesas e² studio, major IDEs, and RZ, RA, and RX devices. Advanced analysis with Ozone and ...提供元: 株式会社エンビテック
- AI日本語Local AI–based Audio Event Detection identifies sound events such as baby crying and glass breaking with ~95% accuracy and 10–100 ms latency, enabling fast and reliable response to critical events. Supports deployment on Cortex-M0+ and comparable RISC-V/NPU/DSP platforms. Model size ranges from ...提供元: Aizip Inc.
- Development Tool日本語Provides high-volume automated programming systems engineered for factory-scale production, enabling efficient handling of a wide range of integrated circuit (IC) devices. Optimized for microcontrollers (MCUs) and flash memory, the systems support tube, tape, and tray input/output configurations for flexible manufacturing integration. Advanced auto-teach alignment capabilities ...もっと見る (92)
Partner Solutions (92)
Renesas introduces the RA4T1 MCU group optimized for enhanced motor control.
その他のビデオ
ニュース＆ブログ
ニュース
2023年5月30日
|
ブログ
2023年5月30日
|
ブログ
2022年1月28日
|
サポートコミュニティ
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SWD接続でMD端子をLOWにした場合、RFPのインターフェースの設定を「SWD」にすると接続できない
stlと申します。 RA2E1マイコンへの書き込みをRFPを使って行っています。 SWD接続でMD端子をLOWにした場合(SCIモード)で、RFPの ...
2023年10月27日
ナレッジベース
-
RAファミリ: モータ制御の例はありますでしょうか？
アプリケーションノート「永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御」を用意しております。 アプリケーションノ ...
2025年7月9日 -
RAファミリ: フラッシュ保護
... トを参照してください。なお、Cortex-M33コアを搭載した一部のRA4（RA4T1、RA4E2）およびRA6（RA6T3、RA6E2）デバイスは、DLMではなく従来のID認証を ...
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RAファミリ: FPB ボードの Arduino 互換ピン J1 (10/9) における I²C プルアップ抵抗の扱い
... 抗はどのように接続すればよいですか？ 対象ボード: FPB-RA4E2 FPB-RA4T1 FPB-RA6E2 FPB-RA6T3 回答: 上記の FPB ボードにおいて Arduino 互換ピン J1 の ...
