ヒューマノイド用バッテリマネジメントシステム

ヒューマノイドロボット向けの包括的なバッテリ管理および電力制御システムには、セルバランス調整と監視、充電・放電保護、パック電圧・電流の検知、バッテリパック制御、通信、補助電源、およびアクティブ冷却機能が統合されています。 本システムは、動的なヒューマノイドプラットフォーム向けに安全なリアルタイムのバッテリ監視機能を提供すると同時に、アクチュエータ、モーション制御、および上位のAIサブシステムに対し、正確なパック状態情報を提供し、電力供給を制御するように設計されています。

このシステムのメリット：

• リアルタイム監視と、電気的および熱的な不具合に対する迅速な保護機能により、ヒューマノイドの安全性をが向上
• 動的負荷下において、バッテリの状態、稼働時間、および正常なシャットダウン動作を管理することで、ロボットの稼働時間が向上
• アクチュエータおよび制御サブシステムに正確なパック状態データと制御された電力を供給することで、システムの安定した性能を維持
• 24Vおよび48Vアーキテクチャの両方に対応した最適化されたデバイス群により、設計を簡素化し、開発を加速