ROSサポートでロボティクス開発を加速する
最新のロボットは、センサフュージョンからモーションプランニングに至るまでのタスクを管理するために、複雑なソフトウェアフレームワークに依存します。ロボットソフトウェアの主要な基準であるROSは、インテリジェントで接続されたロボットシステムの構築に必要な柔軟性と相互運用性を提供します。しかし、ハードウェア、リアルタイム制御、AIワークロードにまたがるROSの効率的な統合は、依然として大きな課題となっています。
ルネサスの長所:
- ROS 2対応MPU(RZ/V2H、RZ/T2H)、最適化されたドライバとLinuxの長期サポート
- 開発を加速するROSボディコントローラのようなリファレンスデザイン
- センサ、アクチュエータ、クラウドサービスとの迅速な統合のためのツールとパッケージ