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ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation)

ロボティクスは産業や日常生活に変革をもたらし、精密な制御、リアルタイム処理、安全性、シームレスな接続性を要求しています。 ルネサスは、高性能MCU、MPU、モータドライバ、電源管理、高度なセンシング技術を統合した包括的なソリューションで、ロボティクス開発を加速します。 当社のスケーラブルなソリューションは、産業用ロボット、協働ロボット、サービスロボット、自動機械などのアプリケーションをサポートし、低レイテンシ、堅牢な安全性、エネルギ効率を実現します。 リファレンスデザイン、AIサポート、グローバルなエンジニアリングの専門知識により、ロボティクスにおける迅速なイノベーションと信頼性の高い展開を支援します。

ロボティクスのための高性能ビジョンAI

DRP-AIアクセラレータを搭載したMPUで、高性能なビジョンAIとML推論を実現します。 わずか5Wで最大80 TOPSの性能を実現し、ナビゲーションや物体検出向けのロボティクス用途を可能にするとともに、熱設計上の制約やシステムコストを低減します。

精密モータ制御と電力効率

コンパクトなGreenPAKモータドライバと効率的なパワーステージを組み合わせた当社のMCUとMPUで、スムーズで正確なロボットモーションを実現します。 ロボット手足の静音化、発熱の低減、バッテリ寿命の延長を実現し、機敏で信頼性の高いロボティクスを実現します。

スマートロボティクスのためのシームレスな接続性

EtherCAT®、PROFINET®、EtherNet/IP™、RS-485、Gigabit Ethernet、超低消費電力Wi-Fi®に対応した当社のソリューションは、リアルタイムモーション制御、高速ビジョンデータ伝送、セキュアなクラウド連携をサポートし、シームレスなロボット通信を実現します。

認証された安全性と市場投入までの時間の短縮

IEC 61508およびIEC 60730をサポートする当社のソリューションで、ロボティクスの安全性コンプライアンスを促進します。 AGV、協働ロボット、サービスロボット用の認定MCU、ソフトウェアテストキット、パートナーボードを組み合わせることで、リスクを低減し、市場投入までの時間を短縮します。

ロボティクス アプリケーション

ROS (ロボットオペレーティングシステム)

ROSサポートでロボティクス開発を加速する

最新のロボットは、センサフュージョンからモーションプランニングに至るまでのタスクを管理するために、複雑なソフトウェアフレームワークに依存します。 ロボットソフトウェアの主要な基準であるROSは、インテリジェントで接続されたロボットシステムの構築に必要な柔軟性と相互運用性を提供します。 しかし、ハードウェア、リアルタイム制御、AIワークロードにまたがるROSの効率的な統合は、依然として大きな課題となっています。

ルネサの長所:

  • ROS 2対応MPU(RZ/V2H、RZ/T2H)、最適化されたドライバとLinuxの長期サポート
  • 開発を加速するROSボディコントローラのようなリファレンスデザイン
  • センサ、アクチュエータ、クラウドサービスとの迅速な統合のためのツールとパッケージ
ROSS logo.
ROSS Third-Party Logo Image
RZ/V2H ROS2パッケージ
ロボットオペレーティングシステム(ROS)は、ロボットアプリケーションを開発するためのさまざまなソフトウェアライブラリとツールで構成されています。 ROS2はROSの次世代バージョンであり、組み込みMCUなどのさまざまなプラットフォームに適応します。 ROS2のターゲットアプリケーションには、サービスロボット、ロボットアーム、AGV(無人搬送車)、AMR(自律移動ロボット)などのアプリケーションが含まれます。RZ/V2H ROS2パッケージは、RZ/V2H…
評価ボード/キット
JP177-ROSBODYREFZ アクティブ
ROS ベースのロボット ボディ コントローラのリファレンスデザイン
PCB設計ファイル
micro-ROSソリューション
micro-ROS は 多くのロボットシステムで採用されているROS(Robot Operating System)の第二世代であるROS 2をマイクロコントローラで使用するためのオープンソースプロジェクトです。ROS 2ノードをマイクロコントローラ上に実現し、共通のフレームワークを使用することで、従来のロボットやIoTセンサ及びデバイスとの相互運用を可能とします。  RA micro-ROSソリューションルネサスはmicro-ROS…

ダイナミック・リコンフィギュラブル・プロセッサ

DRP-AIによるインテリジェントロボットの強化

ロボットは、リアルタイムで見て、理解し、反応することがますます求められており、ローカルAI推論が不可欠となっています。 当社のDRP-AIは、超低レイテンシと電力効率で高性能なエッジ推論を提供し、産業、サービス、モバイルの各プラットフォームでインテリジェントなロボティクスを実現します。

ルネサの長所:

  • DRP-AIアクセラレータをRZ/VシリーズMPUに内蔵し、高速でエネルギ効率の高いエッジAIを実現
  • DRP-AI TVMとトランスレータにより、TensorFlow Lite、ONNX、PyTorchなどの主流フレームワークをサポート
  • 迅速なプロトタイピングとデモンストレーションのためのボードとキット
Mobile robot delivering food in a restaurant.
Mobile Food Delivery Robot
AIアクセラレータ:DRP-AI
ディープラーニングによる人工知能(AI)技術は、すでにITの世界で様々な新しい価値の提供を始めており、組込み用途での活用が望まれています。しかし、一般的に画像などを用いたAIの処理には従来のソフトウェアに比べて桁違いに大量の演算が必要であり、CPUやGPUのような従来のソリューションでは電力が大きすぎて組込み用途に使えないという課題がありました。一方、AIの世界は常に進化を続けており、今もなお新たなアルゴリズムが開発されています。ルネサスは、この急速なAIの進化の中で、「高い性能と低消費電力…
RZ/V 組み込みAI MPU
RZ/Vシリーズは、高いAI推論性能と低消費電力を両立したルネサス独自のAIアクセラレータ「DRP(Dynamically Reconfigurable Processor)-AI」を内蔵したマイクロプロセッサ(MPU)です。
評価ボード/キット
RZ/V2L-EVKIT アクティブ
RZ/V2L Evaluation Board Kit
マニュアル-開発ツール

機能安全

ロボティックシステムの安全性と信頼性の確保

工場、家庭、病院などで、ロボットがますます複雑で人間中心の役割を担うようになるにつれ、機能安全が不可欠になっています。 協働アームから自律型サービスロボットに至るまで、開発者は効率的な開発プロセスを維持しながら、厳格なグローバル安全基準を遵守するシステムを構築しなければなりません。

ルネサの長所:

  • RAおよびRX MCU用IEC61508認定セルフテストライブラリ
  • コンプライアンスを合理化するためのマニュアル、サンプルコード、テストレポートを含む包括的な安全パッケージ
  • 産業用および家庭用ロボットプラットフォームにおけるクラスBおよびクラスCの安全規格をサポート
Engineer in factory checks for functional safety of robotic arm on real time monitoring system.
Factory Engineer Checks Robot Functional Safety
NexCOBOT NEIO functional safety device.
成功事例

NexCOBOTにおける人とロボットの協働

人とロボットのシームレスな協働を通じて、NexCOBOTが機能安全をどのように革新しているかをご覧ください。

ドキュメント

ビデオ&トレーニング