JP177-ROSBODYREFZ

このリファレンスデザインでは、ROS (Robot Operating System) を使用して複数のサーボを制御できます。 高性能Arm^® Cortex-M33^®を搭載したRA6M5 MCUは、イーサネットやUSBなどの通信インタフェースを統合し、ROSノード間のシームレスなPub/Subメッセージングを実現します。 当社の ISL81401 昇降圧コントローラなどのパワーデバイスを活用することで、各サーボやシステム全体に必要な電圧を精密に供給します。