ロボットシステム用ROSボディコントローラ

さまざまな業界やアプリケーションでのロボットの採用は、プロセスやタスクの効率と精度の向上に対する要求が高まるにつれて急速に増加しています。 ロボットシステムはますます複雑化しており、さまざまなサブシステムが関与する複数のタスクやプロセスを実行しているため、ロボットシステム全体の全体的な調整と統合を管理するための一元化されたボディコントローラが必要とされています。

この集中型ロボットオペレーティングシステム(ROS)ボディコントローラは、オープンソースのソフトウェアライブラリとツールのセットであるROSに基づく複数のサーボの制御を可能にし、集中制御、通信、および信頼性の高い電力供給を提供します。

システムの利点 :

• ROSは、ロボットを制御するための標準化された方法を提供するため、この設計は複雑なロボットの動作を調整し、異なるコンポーネント間のシームレスな通信を確保するのに理想的です。
• 高性能32ビットMCUを搭載したシームレスなDDSとROSの統合により、リソースに制約のある環境での効率的な運用が保証されます。
• 1-Wire UARTおよびRS-485による複数のサーボ制御により、システムの複雑さとコストが削減されます。
• イーサネット、USB、Wi-Fiモジュールを介したPub/Sub通信をサポートします。
• 4.5V〜40Vの広い電源電圧範囲により、さまざまなデバイスとの互換性が得られます。