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サービスロボット

概要

説明

サービスロボットの需要は、ホスピタリティ、ヘルスケア、ロジスティクス、小売業などの業界全体で急速に高まっており、自動化、効率化、ダイナミックな環境での安全な操作の必要性がその原動力となっています。 これらのロボットは、複雑な空間を移動し、人とシームレスに対話し、すべて低消費電力と費用対効果を維持しながら、変化する環境に適応しなければなりません。 AIとリアルタイム制御の統合は、正確な移動、障害物回避、インテリジェントなタスク実行などの高度な機能を可能にします。

このAI搭載サービスロボットシステムは、AIワークロードのための高性能処理とリアルタイム制御機能を兼ね備えています。 低遅延のセンサデータ処理と応答性の高い運動制御を可能にし、正確でスムーズな操作を実現します。 高度なAIエンジンは、物体検出、ダイナミックな地図管理、自律的な経路計画などの高度なタスクをサポートし、複雑に変化する環境下での安全な移動を可能にします。

このシステムのメリット:

  • RTOSとマイクロROSは、リアルタイムアプリケーションに不可欠な確定的な制御を提供
  • DRP AIは洗練された物体検出と分類を可能にし、ロボットと環境の相互作用を強化
  • 搭載しているリアルタイムコアは、コストを削減し、ボードのスペースを縮小し、ハードウェア設計を簡素化
  • MPUのArm® Cortex®-A55コアとArm Cortex-R8コア間のシームレスなマルチOS通信により、効率的なタスク分配が可能になり、応答性の高いインテリジェントなロボット動作を実現

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WebConnector Arrow.36Connector Arrow.84Connector Arrow.86Connector Arrow.89Connector Arrow.94Connector Arrow.53Connector Arrow.61Sheet.1Sheet.2Sheet.3Sheet.4WS135WS135WS135Connector ArrowVDD 1.1VVDD 1.1VVDD 1.1VVDDQ 1.2VVDDQ 1.2VVDDQ 1.2VStatus LEDsBlock.120Status LEDsStatus LEDsStatus LEDsSheet.49Sheet.50Sheet.51Sheet.52IMUIMUIMUEncoder Input CaptureEncoder Input CaptureEncoder Input Capture Motor DriverMotor DriverMotor DriverCameraSheet.65Sheet.66LiDARLiDARLiDARClock GeneratorClock GeneratorClock Generator5V5V5VBi-directional.72Bi-directional.75Connector Arrow.76Bi-directional.77 D1.8VD1.8VD1.8VConnected signals arrowD1.8VD1.8VD1.8VBi-directionalSheet.98MPUMPUMPUI2CI2CI2CEXTALEXTALEXTALGPIOGPIOGPIOI2CI2CI2CTimerTimerTimerPWMPWMPWMUSBUSBUSB USBUSBUSBVDDVDDVDDVDD/CVDDVDD/CVDDVDD/CVDDDDR_VDDQDDR_VDDQDDR_VDDQPVDD/USBPVDD/USBPVDD/USBSheet.99PMICPMICPMICI2CI2CI2CBUCK3BUCK3BUCK3BUCK2BUCK2BUCK2BUCK4BUCK4BUCK4BUCK1BUCK1BUCK1
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