概要

RZ/T2H Evaluation Board Kitは、RZ/T2H MPUの評価・開発キットです。オンボードエミュレータを搭載しているので、付属のケーブルをPCに接続するだけで評価を開始できます。ギガビットイーサネットPHY、不揮発性メモリ、LPDDR4メモリなど豊富な機能を持つICを搭載しており、拡張ボードなしでRZ/T2Hの様々な機能を評価することができます。

また、インバータボードを拡張することで、多軸モータ制御を実現することも可能です。

オンボードRZ/T2H MPU 729ピン（R9A09G077M44GBG）
ギガビットイーサネットPHY、不揮発性メモリ（QSPIフラッシュ、Octaフラッシュ、eMMC）、DDRなど豊富な機能ICを搭載し、ターゲットMPUの機能を十分に評価可能
マイクロSDカードスロット、SDカードスロット、PCIeコネクタ
Pmod™/Grove®/QWIIC®/mikroBUS™などの汎用インタフェース
ピンヘッダにより、ユーザのハードウェアシステムとRZ/T2Hの評価ボードを自由に組み合わせ評価可能
エミュレータ回路を搭載し、USBケーブルをPCに接続するだけでプログラムのデバッグが可能です。電源供給用（Type C、15V）、オンボードエミュレータ接続用（Micro B）、ターミナルデバッグ用（Mini B）の3本のUSBケーブルが同梱されています。
- *USB PD電源（45W=15V-3A以上）はお客様にてご用意ください。
ルネサス製IDE e² studioとFSP for RZ/T2が利用可能です。

タイトル	カテゴリ	ご購入 / サンプル
AT25SF128A 128Mbit, 2.7V Minimum SPI Serial Flash Memory with Dual I/O Support AT25SF128A/AT25QF128A Datasheet	SPI NORフラッシュ	ご購入 / サンプル
DA9217 高性能モバイル・プロセッサとメモリ向け設定可能な6A二相サブPMIC DA9217 Datasheet	マルチチャネルパワーマネジメントIC (PMIC)	ご購入 / サンプル
ISL3176E ±15kV ESD Protected, 3.3V, Full Fail-Safe, Low Power, High Speed or Slew Rate Limited, RS-485/RS-422 Transceivers ISL3170E, ISL3171E, ISL3172E, ISL3173E, ISL3174E, ISL3175E, ISL3176E, ISL3177E, ISL3178E Datasheet	RS-485/422、RS-232、およびマルチプロトコルトランシーバ	ご購入 / サンプル
ISL6185XXC デュアルUSBポート電源コントローラ - 商用温度範囲0℃～+70℃をカバー ISL6185 Datasheet	ホットスワップ・コントローラ／ホットプラグ・コントローラ	ご購入 / サンプル
ISL80020 Compact Synchronous Buck Converter ISL80020, ISL80020A, ISL80015, ISL80015A データシート	降圧レギュレータ（FET内蔵）	ご購入 / サンプル
ISL80031A 3A同期整流降圧コンバータ、2x2 DFNパッケージ ISL80030, ISL80030A, ISL80031, ISL80031A Datasheet	降圧レギュレータ（FET内蔵）	ご購入 / サンプル
ISL8026 小型同期バックレギュレータ ISL8026, ISL8026A Datasheet	降圧レギュレータ（FET内蔵）	ご購入 / サンプル
ISL85009 9A, 3.8V to 18V Input, Synchronous Buck Regulator ISL85009 Datasheet	降圧レギュレータ（FET内蔵）	ご購入 / サンプル
ISL85415 VIN 3V～36V 500mA同期整流降圧レギュレータ ISL85415 Japanese Datasheet	降圧レギュレータ（FET内蔵）	ご購入 / サンプル
RV1S9160A 高 CMR, 15Mbps, 低入力電流(IF), 3.3V/5V 駆動, CMOS 出力,5 ピン SOP (SO-5) フォトカプラ RV1S9160A Data Sheet (R08DS0167EJ0101)	IC の出力フォトカプラ／オプトカプラ	ご購入 / サンプル
RZ/T2H 高いアプリケーション処理と高精度リアルタイム制御を統合した先進のハイエンドMPUで9軸モータ制御を実現 RZ/T2H およびRZ/N2H グループデータシート	RZ 32 & 64ビットMPU	ご購入 / サンプル

ドキュメント


分類	タイトル	日時

クイックスタートガイド	RZ/T2H Evaluation Board Kit クイックスタートガイド PDF 615 KB English	2024年4月1日
マニュアル－開発ツール	RZ/T2H Evaluation Board Kit ユーザーズマニュアル PDF 4.30 MB English RZ/T2H Evaluation Boardは、Renesas製64/32ビットArmベースMPU「RZ/T2H」用のハードウェア評価ボードです。プログラミングやデバッグ、各種周辺回路の動作確認が可能で、OctaFlash、QSPI、LPDDR4、eMMCなど多様なメモリを搭載しています。電源はUSB Type-CやACアダプタ、24V端子から供給でき、豊富なインタフェース（Ethernet、USB、CAN、RS485、SDカード、Pmod、mikroBUS、Grove等）を備えています。各種スイッチやジャンパ設定により、柔軟な機能切替や評価が可能で、開発や評価用途に最適化されています。	2025年8月20日
PCB設計ファイル	RZ/T2H Evaluation Board Kit Design Files ログインしてダウンロード ZIP 182.86 MB	2025年7月9日
アプリケーションノート	RZ/T2, RZ/N2 Getting Started with Flexible Software Package PDF 14.63 MB This application note allows developers to use the Renesas Flexible Software Package (FSP) for writing applications for the RZ/T2, RZ/N2 microprocessor series.	2026年2月27日
アプリケーションノート	RZT2H-EVK Example Project Bundle PDF 453 KB Introduces practical example projects for the RZT2H-EVK kit. The example projects contained within the bundle show how to write code for the various Renesas Flexible Software Package (FSP) modules supported by the RZT2H-EVK kit. 関連ファイル：サンプルコード	2026年5月8日
リリースノート	RZ/T2Hグループ Dual Encoder sample program リリースノート PDF 1.03 MB English RZ/T2Hグループ向けDualエンコーダI/Fサンプルプログラムは、A-format Ver.2.0準拠のエンコーダとEnDat 2.2準拠のエンコーダとの同時接続にて動作確認済みで、CR52（Cortex-R52）およびCA55（Cortex-A55）両コアに対応しています。OSに依存しない構成のため、さまざまなシステム環境で柔軟に統合可能です。本リリースノートでは、評価ボードの設定、ピン配置、ビルド・動作手順、メモリ使用量について説明しています。関連ファイル：サンプルコード	2026年4月24日
アプリケーションノート	RZ/T2H グループ Dual Encoder サンプルプログラム PDF 1.96 MB English RZ/T2Hグループ向けDualエンコーダI/Fサンプルプログラムは、同時接続したA-format Version 2.0準拠のエンコーダ（Nikon社製 MAR-M50A）及び、EnDat 2.2準拠のエンコーダ（HEIDENHAIN社製 EQN1035）からの情報を取得・表示します。本アプリケーションノートでは、エンコーダのドライバ機能のほか、ドライバAPI関数やサンプルプログラムの動作などについて説明しています。関連ファイル：サンプルコード	2026年4月24日
アプリケーションノート	RZ/T2H グループ ENCOUT サンプルプログラム PDF 664 KB English RZ/T2Hグループ向けENCOUTエンコーダI/Fサンプルプログラムは、RZ/T2Hのエンコーダ分周出力 (ENCOUT) モジュールを使用して、指定した位置情報をもとに、A相, B相, およびZ相 (インデックス) 出力信号を発生します。本アプリケーションノートでは、エンコーダのドライバ機能のほか、ドライバAPI関数やサンプルプログラムの動作などについて説明しています。関連ファイル：サンプルコード	2026年4月24日
アプリケーションノート	RZ/T2Hグループ HIPERFACE DSL Safety サンプルプログラム PDF 1.15 MB English RZ/T2Hグループ向けHiperface DSL SafetyエンコーダI/Fサンプルプログラムは、Hiperface DSL通信プロトコル仕様に準拠したエンコーダ（SICK AG社製 EFM35-2KF0A020A）から、Safety仕様データを含む情報を取得・表示します。本アプリケーションノートでは、エンコーダのドライバ機能のほか、ドライバAPI関数やサンプルプログラムの動作などについて説明しています。関連ファイル：サンプルコード	2026年4月24日
アプリケーションノート	RZ/T2Hグループ HIPERFACE DSL サンプルプログラム PDF 1.01 MB English RZ/T2Hグループ向けHiperface DSLエンコーダI/Fサンプルプログラムは、Hiperface DSL通信プロトコル仕様に準拠したエンコーダ（SICK AG社製 EFM50-0KF0A023A）からの情報を取得・表示します。本アプリケーションノートでは、エンコーダのドライバ機能のほか、ドライバAPI関数やサンプルプログラムの動作などについて説明しています。関連ファイル：サンプルコード	2026年4月24日
リリースノート	RZ/T2H グループ ENCOUT sample program リリースノート PDF 1017 KB English RZ/T2Hグループ向けENCOUTエンコーダI/Fサンプルプログラムは、RZ/T2H エンコーダ分周出力 (ENCOUT) モジュールを介した1チャネル出力のみを動作確認済みで、CR52（Cortex-R52）およびCA55（Cortex-A55）両コアに対応しています。OSに依存しない構成のため、さまざまなシステム環境で柔軟に統合可能です。本リリースノートでは、評価ボードの設定、ピン配置、ビルド・動作手順、メモリ使用量について説明しています。関連ファイル：サンプルコード	2026年4月24日
リリースノート	RZ/T2Hグループ Encoder I/F HIPERFACE DSL Safety sample program PDF 1.02 MB English RZ/T2Hグループ向けHiperface DSL SafetyエンコーダI/Fサンプルプログラムは、Hiperface DSL Safety準拠の1軸エンコーダとの接続にて動作確認済みで、CR52（Cortex-R52）およびCA55（Cortex-A55）両コアに対応しています。OSに依存しない構成のため、さまざまなシステム環境で柔軟に統合可能です。本リリースノートでは、評価ボードの設定方法、ピン配置、ビルドおよび動作手順、メモリ使用量について詳細に解説しています。関連ファイル：サンプルコード	2026年4月24日
リリースノート	RZ/T2Hグループ Encoder I/F HIPERFACE DSL sample program PDF 1.04 MB English RZ/T2Hグループ向けHiperface DSLエンコーダI/Fサンプルプログラムは、Hiperface DSL準拠の1軸エンコーダとの接続にて動作確認済みで、CR52（Cortex-R52）およびCA55（Cortex-A55）両コアに対応しています。OSに依存しない構成のため、さまざまなシステム環境で柔軟に統合可能です。多軸接続での利用には、プログラムの修正が必要です。本リリースノートでは、評価ボードの設定方法、ピン配置、ビルドおよび動作手順、メモリ使用量について詳細に解説しています。関連ファイル：サンプルコード	2026年4月24日
リリースノート	RZ/T2H Group lwIP Protocol Stack Sample Program Package Release Note PDF 210 KB The lwIP Protocol Stack Sample Program for the RZ/T2H Group has been verified with Renesas evaluation boards and supports dual-core configurations. It enables lightweight TCP/IP communication for embedded systems and is compatible with major development environments. This release note describes the package structure and supported tools. 関連ファイル：サンプルコード	2026年4月17日
アプリケーションノート	RZ/T2H グループ A-format サンプルプログラム PDF 1.14 MB English RZ/T2Hグループ向けA-formatエンコーダI/Fサンプルプログラムは、A-format通信プロトコル仕様 Version 2.0に準拠したエンコーダ（Nikon社製 MAR-M50A）からの情報を取得・表示します。本アプリケーションノートでは、エンコーダのドライバ機能のほか、ドライバAPI関数やサンプルプログラムの動作などについて説明しています。関連ファイル：サンプルコード	2026年4月17日
アプリケーションノート	RZ/T2H グループ EnDat サンプルプログラム PDF 1.28 MB English RZ/T2Hグループ向けEnDatエンコーダI/Fサンプルプログラムは、EnDat 2.2仕様に準拠したエンコーダ（HEIDENHAIN社製 EQN1035）からの情報を取得・表示します。本アプリケーションノートでは、エンコーダのドライバ機能のほか、ドライバAPI関数やサンプルプログラムの動作などについて説明しています。関連ファイル：サンプルコード	2026年4月17日
リリースノート	RZ/T2Hグループ Encoder I/F A-format sample program PDF 1.05 MB English RZ/T2Hグループ向けA-formatエンコーダI/Fサンプルプログラムは、A-format Ver.2.0準拠の1軸エンコーダとの接続にて動作確認済みで、CR52（Cortex-R52）およびCA55（Cortex-A55）両コアに対応しています。OSに依存しない構成のため、さまざまなシステム環境で柔軟に統合可能です。多軸接続での利用には、プログラムの修正が必要です。本リリースノートでは、評価ボードの設定、ピン配置、ビルド・動作手順、メモリ使用量について説明しています。関連ファイル：サンプルコード	2026年4月17日
リリースノート	RZ/T2Hグループ Encoder I/F EnDat sample program PDF 1.04 MB English RZ/T2Hグループ向けEnDatエンコーダI/Fサンプルプログラムは、EnDat 2.2準拠の1軸エンコーダとの接続にて動作確認済みで、CR52（Cortex-R52）およびCA55（Cortex-A55）両コアに対応しています。OSに依存しない構成のため、さまざまなシステム環境で柔軟に統合可能です。多軸接続での利用には、プログラムの修正が必要です。本リリースノートでは、評価ボードの設定方法、ピン配置、ビルドおよび動作手順、メモリ使用量について詳細に解説しています。関連ファイル：サンプルコード	2026年4月17日
リリースノート	RZ/T2, RZ/N2 Group OPC UA Server and PubSub Sample Program Package Release Notes PDF 233 KB The OPC UA Sample Program for the RZ/T and RZ/N Series has been verified with Renesas evaluation boards and RSK boards. It enables OPC UA communication with major development environments. This release note describes the package structure and features added in this version. 関連ファイル：サンプルコード	2026年4月15日
アプリケーションノート	RZ/T2, RZ/N2グループ OPC UA Server and PubSub Sample Software PDF 8.20 MB English RZ/T および RZ/N シリーズ向け OPC UA Server and PubSub サンプルソフトウェアは、リアルタイム OS 環境で動作する OPC UA Server および PubSub 機能のリファレンス実装を提供します。本アプリケーションノートでは、開発環境の設定、対応評価ボードのセットアップ、ならびに UaExpert や PubSub ユーティリティなどの OPC UA クライアントツールを用いた動作確認を含め、サンプルソフトウェアのセットアップ、ビルド、および実行手順について説明します。関連ファイル：サンプルコード	2026年4月15日
アプリケーションノート	RZ/T2, RZ/N2 Quick Start Guide: EtherCAT CiA402 SubDevice Software PDF 4.72 MB The EtherCAT CiA402 SubDevice Sample Program for the RZ/T and RZ/N Series provides a reference implementation of the CiA402 drive profile using the adapted EtherCAT SubDevice Stack Code. This application note explains how to configure, build, and execute the sample program, including IDE project setup, hardware configuration, and TwinCAT-based evaluation of CiA402 functions such as state transitions, operation modes (CSP/CSV), and synchronization. 関連ファイル：サンプルコード	2026年4月13日
アプリケーションノート	RZ/T2, RZ/N2 Quick Start Guide: EtherCAT ETG5003 SubDevice Software PDF 4.38 MB The EtherCAT ETG5003 SubDevice Sample Program for the RZ/T and RZ/N Series provides a reference implementation of the ETG.5003 Semiconductor Device Profile using an adapted EtherCAT SubDevice Stack Code. This application note describes how to set up, build, and run the sample program, including toolchain configuration, hardware setup, and TwinCAT-based verification, with a focus on FoE-based firmware updates and ETG.5003 profile compliance. 関連ファイル：サンプルコード	2026年4月13日
アプリケーションノート	RZ/T2, RZ/N2 Quick Start Guide: EtherCAT EoE SubDevice Software PDF 3.82 MB The EtherCAT EoE SubDevice Sample Program for the RZ/T and RZ/N Series provides a reference implementation of Ethernet over EtherCAT (EoE) using an adapted EtherCAT SubDevice Stack Code. This application note describes how to set up, build, and run the sample program, including IDE project configuration, hardware setup, and verification of EoE communication with TwinCAT, such as operation mode selection and TCP/IP echo communication. 関連ファイル：サンプルコード	2026年4月13日
アプリケーションノート	RZ/T2, RZ/N2 Quick Start Guide: EtherNet/IP OpENer Sample Program PDF 5.56 MB Explains how to set up, build, and run the EtherNet/IP™ OpENer sample program for the RZ/T and RZ/N series, and how to connect it to a CODESYS software PLC for demonstration. This document describes required software and hardware, board setup, project build/debug procedures for e² studio and IAR EWARM, and basic operation using Exclusive Owner and Input Only connections. 関連ファイル：サンプルコード	2026年4月13日
リリースノート	RZ/T2, RZ/N2 EtherCAT Sample Program Package Release Notes PDF 320 KB The EtherCAT Sample Program for the RZ/T and RZ/N Series has been verified with Renesas Evaluation boards and RSK boards. It enables EtherCAT communication with major development environments. This release note describes the package structure and supported tools. 関連ファイル：サンプルコード	2026年4月13日
リリースノート	RZ/T2, RZ/N2 EtherNet/IP OpENer Sample Program Package Release Notes PDF 210 KB The EtherNet/IP™ OpENer sample program package for the RZ/T and RZ/N series has been validated with Renesas evaluation boards and RSK boards. It provides a ready-to-use reference environment for EtherNet/IP communication based on the open-source OpENer stack. This release note describes the package structure and the supported devices and development tools. 関連ファイル：サンプルコード	2026年4月13日
アプリケーションノート	RZ/T2H, RZ/N2H グループクイックスタートガイド: lwIPプロトコルスタックサンプルプログラム PDF 4.15 MB English RZ/T2H、RZ/N2H グループ向け lwIP（lightweight IP）プロトコルスタックサンプルソフトウェアは、lwIP を用いた組み込み TCP/IP 通信のリファレンス実装を提供します。本アプリケーションノートでは、セットアップおよび実行手順の概要と、エコーサーバ、SNTP クライアント、iperf を用いた性能評価のデモンストレーションについて説明します。関連ファイル：サンプルコード - RZ/T2H Group lwIP Protocol Stack Sample Program Package サンプルコード - RZ/N2H Group lwIP Protocol Stack Sample Program Package	2026年4月13日
アプリケーションノート	RZ/T2H Group Quick Start Guide: Modbus RTU/ASCII Software PDF 2.05 MB The Modbus RTU/ASCII Sample Program for the RZ/T2H Group provides a reference implementation of Modbus serial communication using an adapted Modbus protocol stack. This application note describes the procedures to set up, build, and run the sample program, including project configuration using e² studio and IAR Embedded Workbench, hardware setup for RS‑485 communication, and demonstration of Modbus RTU/ASCII client and server operation. 関連ファイル：サンプルコード	2026年4月10日
アプリケーションノート	RZ/T2H Group Quick Start Guide: Modbus TCP Gateway Software PDF 2.31 MB The Modbus TCP Gateway Sample Program for the RZ/T2H Group provides a reference implementation of a Modbus TCP‑to‑serial gateway using an adapted Modbus protocol stack. This application note describes the procedures to set up, build, and run the sample program, including project configuration using e² studio and IAR Embedded Workbench, hardware setup for Ethernet and RS‑485 communication, and gateway operation between Modbus TCP and Modbus RTU/ASCII devices. 関連ファイル：サンプルコード	2026年4月10日
アプリケーションノート	RZ/T2H Group Quick Start Guide: Modbus TCP Server Software PDF 1.66 MB The Modbus TCP Server Sample Program for the RZ/T2H Group provides a reference implementation of a Modbus TCP server using an adapted Modbus protocol stack. This application note describes the procedures to set up, build, and run the sample program, including project configuration using e² studio and IAR Embedded Workbench, hardware setup, and communication with a Modbus TCP client. 関連ファイル：サンプルコード	2026年4月10日
リリースノート	RZ/T2H Group Modbus Sample Program Package PDF 219 KB The Modbus Sample Program for the RZ/T2H Group has been verified with Renesas evaluation boards and supports dual-core configurations. It enables Modbus communication with major development environments. This release note describes the package structure and supported tools. 関連ファイル：サンプルコード	2026年4月10日
アプリケーションノート	RZ/T2H グループローダプログラムとアプリケーションプログラムのプロジェクト分割例 PDF 2.00 MB English ローダプログラムとアプリケーションプログラムのプロジェクト分割例のサンプルプログラムは、外部フラッシュメモリに格納したアプリケーションプログラムを RAM に展開して実行する仕組みを示します。ローダは必要な初期設定を行い、ローダテーブルに従ってアプリケーションのコピー処理を行います。アプリケーションはRAM 上で起動し、周辺設定を行ったうえで、ソフトウェア割り込みを用いて LED を点滅させます。開発環境ごとのプロジェクト構成やメモリ配置の調整にも対応し、システム構築の柔軟性を高めます。関連ファイル：サンプルコード	2026年4月1日
アプリケーションノート	RZ/T2H グループ FA-CODERサンプルプログラム PDF 1.03 MB English RZ/T2Hグループ向けFA-CODERエンコーダI/Fサンプルプログラムは、多摩川精機製位置エンコーダ（FA-CODER）"TS5667N120" "TS5702N142"から情報を取得・表示します。本アプリケーションノートでは、エンコーダのドライバ機能のほか、ドライバAPI関数やサンプルプログラムの動作などについて説明しています。	2026年3月27日
リリースノート	RZ/T2Hグループ Encoder I/F FA-CODER sample program PDF 2.00 MB English RZ/T2Hグループ向けFA-CODERエンコーダI/Fサンプルプログラムは、FA-CODER準拠の1軸エンコーダとの接続にて動作確認済みで、CR52（Cortex-R52）およびCA55（Cortex-A55）両コアに対応しています。OSに依存しない構成のため、さまざまなシステム環境で柔軟に統合可能です。多軸接続での利用には、プログラムの修正が必要です。本リリースノートでは、評価ボードの設定方法、ピン配置、ビルドおよび動作手順、メモリ使用量について詳細に解説しています。関連ファイル：サンプルコード	2026年3月27日
アプリケーションノート	RZ/T2H グループ BiSS-C サンプルプログラム PDF 1.42 MB English RZ/T2Hグループ向けBiSS-CエンコーダI/Fサンプルプログラムは、BiSS-C仕様 Version 2.0に準拠したエンコーダ（Hengstler社製AD36/1219AF.OCBEF、Wachendorff社製WDGF 58M）からの情報を取得・表示します。本アプリケーションノートでは、エンコーダのドライバ機能のほか、ドライバAPI関数やサンプルプログラムの動作などについて説明しています。関連ファイル：サンプルコード	2026年3月19日
アプリケーションノート	スタートアップマニュアル(RZ/T2H Motion Control Utility編) PDF 1.80 MB English ルネサスエレクトロニクス製MPUのRZ/T2Hを搭載したEvaluation Boardを使用して、サンプルプログラムで9軸のモータを制御するためのスタートアップマニュアルです。本書では、ハードウェアの設定と接続方法、モータを回転させるための操作手順と開発支援ツール: RZ/T2H Motion Control Utilityについて説明します。関連ファイル：サンプルコード	2026年1月27日
アプリケーションノート	永久磁石同期モータのエンコーダ利用ベクトル制御(9軸) - アブソリュートエンコーダ PDF 681 KB English ルネサスエレクトロニクス製MPUのRZ/T2Hを搭載したEvaluation Boardを使用して、サンプルプログラムで9軸のモータを制御するためのスタートアップマニュアルです。本書では、ソフトウェア構成・動作環境・位置／速度／電流制御アルゴリズム、インターロック、データ記録、ASCII通信などの詳細を説明しており、開発・評価の参考資料として利用できます。関連ファイル：サンプルコード	2026年1月27日
クイックスタートガイド	RZ/T2, RZ/N2 Getting Started with Flexible Software Package V3.10 (Deprecated) PDF 14.98 MB The Renesas Flexible Software Package (FSP) is an enhanced software package designed to deliver user-friendly, scalable, high-quality software for embedded system designs. FSP provides hardware abstraction layer (HAL) drivers and board support packages (BSP), enabling efficient project creation, configuration, and debugging. The guide covers evaluation board setup, initial project validation with Blinky, multicore support, toolchain selection, and debugging steps.	2025年11月28日
アプリケーションノート	RZ/T2, RZ/N2 How to Use Mbed TLS PDF 804 KB Mbed TLS is an open-source SSL/TLS library. For the RZ/T2 and RZ/N2 series, the sample package includes the full software Mbed TLS and Mbed TLS with accelerated cryptographic operations using RSIP, the security IP. 関連ファイル：サンプルコード	2025年11月10日
リリースノート	RZ/T2H and RZ/N2H Group Security Solution Package PDF 233 KB The Security Solution Package for RZ/T2H and RZ/N2H provides resources for implementing and evaluating security features, including a user manual, cryptographic library, secure boot, and firmware update sample programs. It also notes evaluation board limitations and device compatibility. 関連ファイル：サンプルコード	2025年10月24日
アプリケーションノート	RZ/T2, RZ/N2グループクイックスタートガイド: ファームウェアアップデート PDF 3.47 MB English 関連ファイル：サンプルコード	2025年10月24日
アプリケーションノート	RZ/T2, RZ/N2グループデバイスセットアップ for フラッシュブート PDF 1.55 MB English The Device Setup Guide for Flash boot explains how to set up the device when booting a program from external flash and how to write JTAG Authentication ID or SCI/USB Boot Authentication ID to the OTP. Users can flexibly configure setups and authentication for various flash types and communication methods (SCI/USB). This enables developers to efficiently write programs and implement OTP settings tailored to their needs. 関連ファイル：サンプルコード	2025年10月24日
リリースノート	RZ/T2H グループ Encoder I/F SSI sample program PDF 1.02 MB English RZ/T2Hグループ向けSSIエンコーダI/Fサンプルプログラムは、同期式シリアルインタフェース（Synchronized Serial Interface）準拠の1軸エンコーダとの接続にて動作確認済みで、CR52（Cortex-R52）およびCA55（Cortex-A55）両コアに対応しています。OSに依存しない構成のため、さまざまなシステム環境で柔軟に統合可能です。多軸接続での利用には、プログラムの修正が必要です。本リリースノートでは、評価ボードの設定、ピン配置、ビルド・動作手順、メモリ使用量について説明しています。関連ファイル：サンプルコード	2025年9月19日
リリースノート	RZ/T2Hグループ Encoder I/F BiSS-C sample program PDF 2.08 MB English RZ/T2Hグループ向けBiSS-CエンコーダI/Fサンプルプログラムは、BiSS-C準拠の1軸エンコーダとの接続にて動作確認済みで、CR52（Cortex-R52）およびCA55（Cortex-A55）両コアに対応しています。OSに依存しない構成のため、さまざまなシステム環境で柔軟に統合可能です。多軸接続での利用には、プログラムの修正が必要です。本リリースノートでは、評価ボードの設定、ピン配置、ビルド・動作手順、メモリ使用量について説明しています。関連ファイル：サンプルコード	2025年9月12日
リリースノート	RZ/T2H Example Program V3.00 (Deprecated) PDF 250 KB The RZ/T2H example program package is a collection of sample programs that allow users to verify the operation of various functions and modules on the target device within the FSP environment. This is the release note for the example program running on the RZ/T2H. 関連ファイル：サンプルコード	2025年8月29日
ツールニュース－リリース	【バージョンアップ】RZ/T2H および RZ/N2H Evaluation Board Kitの無償修理について PDF 206 KB English	2025年8月26日
アプリケーションノート	RZ/T2 Flexible Software Package v3.0 Compatibility Notice for Major Updates PDF 325 KB	2025年7月16日
アプリケーションノート	Mitigation Software for DDR Memory Controller issue (FSP) PDF 265 KB 関連ファイル：ソフトウェア／ツール－その他	2025年6月13日
ツールニュース－リリース	【新発売】 RZ/T2H Evaluation Board Kit PDF 465 KB English	2024年12月5日
アプリケーションノート	RZ/T2H シリアルフラッシュメモリへのプログラム書き込みガイド PDF 431 KB English AI生成コンテンツ: RZ/T2H評価ボードのシリアルフラッシュメモリにプログラムを書き込む方法を解説する。ハードウェア構成やソフトウェア構成、RZ/T2Hデバイスや評価ボード、開発ツール（e2 studio、IAR Embedded Workbench for Arm）について説明する。サンプルプログラムの解凍、プロジェクトのインポート、ビルド、書き込み手順を詳細に示し、モーター制御用サンプルプログラムに対応。接続図や開発環境の仕様も含む。関連ファイル：サンプルコード	2024年11月26日
その他資料	CE UKCA FCC Compliance Declaration with WEEE Statement PDF 99 KB	2024年5月16日
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設計・開発

ソフトウェア／ツール

Software title	Software type	会社名

IAR Embedded Workbench for Arm IAR Embedded Workbench for Arm (EWARM) は、Arm向けの包括的な開発環境を提供します。迅速でコンパクトなコードを生成し、コードを完全に管理することができます。	IDE and Coding Tool	IAR Systems
Arm® Development Studio Arm® Development Studioは、全てのArmコアに対応しソフトウェア開発に必要なすべての機能を提供するArm純正のエンドツーエンドのツールスイートです。	IDE and Coding Tool	Arm®
SEGGER J-Link and J-Trace PRO J-Linkデバッグプローブは、その優れた性能、堅牢性、および使いやすさにより、今日の市場で最も優れたデバッグプローブとして広く認識されています。	Emulator	Segger Microcontroller GmbH
LAUTERBACH　TRACE32 デバッグ＆トレースソリューション TRACE32はRZファミリの他、ArmベースのCPUをフルサポートするデバッグ＆トレースシステムです。年々複雑化しているプロセッサのソフトウェア開発に柔軟対応し、開発効率を劇的に向上する実績ある開発ツールです。	Emulator	Lauterbach GmbH
DTSインサイト adviceXross JTAG ICEデバッグツール『adviceXross』は、ハイパーバイザー対応、テスト自動化機能、大容量のトレースメモリに対応し、最適なデバッグやテスト効率向上を支援します。	Emulator	DTS INSIGHT Corporation
DTSインサイト EVRICA RAMモニタツール『EVRICA』は、Armプロセッサのメモリ情報を高速に読み出し、プログラム中の変数やパラメータの値の変化をリアルタイムに可視化するデータモニタリングツールです。	IDE and Coding Tool	DTS INSIGHT Corporation
京都マイクロコンピュータ PARTNER Jet3 PARTNER-Jet3デバッグシステムは、JTAGエミュレータ、JTAGプローブと、WindowsPCで動作するPARTNERデバッガソフトウェアで動作し、お客様システムの短期開発＆高品質化に貢献します。	Emulator	Kyoto Microcomputer Co., Ltd.
コンピューテックス PALMiCE4 PALMiCE4は RZ, RAファミリ対応のプロ仕様JTAGデバッガ/トレース・ツールです。マルチコアの協調デバッグから、オンボード・フラッシュのプログラミングまで、開発現場のすべてに寄り添える開発支援ツールです。	Emulator	Computex Co., Ltd.
RZ MPU Verified Linux Package [6.12-CIP版] RZ MPU向けに事前検証済みのLinuxベースのソフトウェアを提供するソフトウェアパッケージ	Software Package	ルネサス
RZ/T2H and RZ/N2H Industrial Software Packages RZ/T2HとRZ/N2H製品向けの産業用ネットワーク、TSN、XDP、OpenPLC、CODESYSパッケージ群です。	Software Package	ルネサス
RZ Flexible Software Package (FSP) ルネサスのRZ FSPは、ルネサスRZファミリのArm®マイクロプロセッサを使用した組み込みシステム設計向けに、使いやすく、拡張性をもち、高い品質を備えたソフトウェアを提供するために設計された拡張ソフトウェアパッケージです。	Software Package	ルネサス
RZマルチOSパッケージマルチOSソリューション開発用ソフトウェアパッケージで、Cortex-MまたはRコアMPU向けソフトウェアパッケージであるFSPと、プロセッサ間通信フレームワークの標準化APIであるOpenAMPで構成されています。	Software Package	ルネサス
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分類	タイトル	日時

ソフトウェア／ツール－ソフトウェア	RZ/T2 FSP SC(スマートコンフィグレータ) and FSPインストーラ(IAR Embedded Workbench 向け) ログインしてダウンロード EXE 1,165.98 MB English アプリケーション: 産業用機器	2025年10月31日
ソフトウェア／ツール－ソフトウェア	e2 studio and RZ/T2 FSPインストーラログインしてダウンロード EXE 1,551.30 MB English アプリケーション: 産業用機器	2025年10月31日
ソフトウェア／ツール－その他	Mitigation Software for DDR Memory Controller issue (FSP) ZIP 248 KB 関連ファイル：アプリケーションノート	2025年6月13日
ソフトウェア／ツール－その他	Mitigation Software for DDR Memory Controller issue (Linux) ZIP 3 KB	2025年6月13日
ソフトウェア／ツール－その他	EWARM Patch File for RZ/T2H and RZ/N2H ZIP 3.46 MB	2024年11月26日
5件

サンプルコード

フィルター
分類	タイトルタイトル	日時日時日時

サンプルコード	RZT2H-EVK Example Project Bundle ログインしてダウンロード ZIP 10.00 MB Demonstrates how to write code using various unified Renesas RZ Flexible Software Package (FSP) v4.x.x modules supported by the RZT2H-EVK. The unified RZ FSP consolidates all previous family‑specific FSPs into a single package and provides an optimized, easy‑to‑use, scalable, high‑quality software solution for embedded system design. 関連ファイル：アプリケーションノート	2026年5月8日
サンプルコード	RZ/T2Hグループ Dual Encoder sample program [Software=RZ FSP\|v4.0.0],[Toolchains=Arm GNU Toolchain for Cortex-R\|13.3.Rel1;Arm GNU Toolchain for Cortex-A\|13.2.Rel1;IAR Embedded Workbench for Arm\|9.60.3] ログインしてダウンロード ZIP 5.17 MB English アプリケーション: 産業用機器 Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM RZ/T2Hグループ向けDualエンコーダI/Fサンプルプログラムは、同時接続したA-format Version 2.0準拠のエンコーダ（Nikon社製 MAR-M50A）及び、EnDat 2.2準拠のエンコーダ（HEIDENHAIN社製 EQN1035）からの情報を取得・表示します。本パッケージには、IAR Embedded Workbenchおよびe2 studio用のソースコードに加え、サンプルプログラムのアプリケーションノートとリリースノートが含まれています。関連ファイル：リリースノートアプリケーションノート	2026年4月24日
サンプルコード	RZ/T2H グループ ENCOUT sample program [Software=RZ FSP\|v4.0.0],[Toolchains=Arm GNU Toolchain\|13.3.Rel1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.3] ログインしてダウンロード ZIP 3.04 MB English アプリケーション: 産業用機器 Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM RZ/T2Hグループ向けENCOUTエンコーダI/Fサンプルプログラムは、RZ/T2Hのエンコーダ分周出力 (ENCOUT) モジュールを使用して、指定した位置情報をもとに、A相, B相, およびZ相 (インデックス) 出力信号を発生します。本パッケージには、IAR Embedded Workbenchおよびe2 studio用のソースコードに加え、サンプルプログラムのアプリケーションノートとリリースノートが含まれています。リリースノートに記載された手順に従うことで、サンプルプログラムを簡単に実行できます。関連ファイル：リリースノートアプリケーションノート	2026年4月24日
サンプルコード	RZ/T2Hグループ Encoder I/F HIPERFACE DSL Safety sample program [Software=RZ FSP\|v4.0.0],[Toolchains=Arm GNU Toolchain for Cortex-R\|13.3.Rel1;Arm GNU Toolchain for Cortex-A\|13.2.Rel1;IAR Embedded Workbench for Arm\|9.60.3] ログインしてダウンロード ZIP 3.89 MB English Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM RZ/T2Hグループ向けHiperface DSL SafetyエンコーダI/Fサンプルプログラムは、Hiperface DSL通信プロトコル仕様に準拠したエンコーダ（SICK AG社製 EFM35-2KF0A020A）から、Safety仕様データを含む情報を取得・表示します。本サンプルプログラムはSafetyデータの取得例を示すものであり、診断処理は含まれていません。本パッケージには、IAR Embedded Workbenchおよびe2 studio用のソースコードに加え、サンプルプログラムのアプリケーションノートとリリースノートが含まれています。関連ファイル：リリースノートアプリケーションノート	2026年4月24日
サンプルコード	RZ/T2Hグループ Encoder I/F HIPERFACE DSL sample program [Software=RZ FSP\|v4.0.0],[Toolchains=Arm GNU Toolchain for Cortex-R\|13.3.Rel1;Arm GNU Toolchain for Cortex-A\|13.2.Rel1;IAR Embedded Workbench for Arm\|9.60.3] ログインしてダウンロード ZIP 3.72 MB English Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM RZ/T2Hグループ向けHiperface DSLエンコーダI/Fサンプルプログラムは、Hiperface DSL通信プロトコル仕様に準拠したエンコーダ（SICK AG社製 EFM50-0KF0A023A）からの情報を取得・表示します。本パッケージには、IAR Embedded Workbenchおよびe2 studio用のソースコードに加え、サンプルプログラムのアプリケーションノートとリリースノートが含まれています。リリースノートに記載された手順に従うことで、サンプルプログラムを簡単に実行できます。関連ファイル：リリースノートアプリケーションノート	2026年4月24日
サンプルコード	RZ/T2H Group lwIP Protocol Stack Sample Program Package [Software=RZ FSP\|v4.0.0],[Toolchains=Arm GNU Toolchain for Cortex-R\|13.3.Rel1;Arm GNU Toolchain for Cortex-A\|13.2.Rel1;IAR Embedded Workbench for Arm\|9.60.3] ログインしてダウンロード ZIP 9.81 MB アプリケーション: 産業用機器 Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM The lwIP Protocol Stack Sample Program for the RZ/T2H Group enables lightweight TCP/IP communication in embedded systems and supports dual-core configurations. Designed for Renesas evaluation boards, it includes source code for IAR Embedded Workbench and e2 studio, along with application notes and release notes for the sample program. 関連ファイル：リリースノートアプリケーションノート	2026年4月17日
サンプルコード	RZ/T2H グループ Encoder I/F A-format sample program [Software=RZ FSP\|v4.0.0],[Toolchains=Arm GNU Toolchain\|13.3.Rel1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.3] ログインしてダウンロード ZIP 3.97 MB English アプリケーション: 産業用機器 Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM RZ/T2Hグループ向けA-formatエンコーダI/Fサンプルプログラムは、A-format通信プロトコル仕様 Version 2.0に準拠したエンコーダ（Nikon社製 MAR-M50A）からの情報を取得・表示します。本パッケージには、IAR Embedded Workbenchおよびe2 studio用のソースコードに加え、サンプルプログラムのアプリケーションノートとリリースノートが含まれています。リリースノートに記載された手順に従うことで、サンプルプログラムを簡単に実行できます。関連ファイル：リリースノートアプリケーションノート	2026年4月17日
サンプルコード	RZ/T2Hグループ Encoder I/F EnDat sample program [Software=RZ FSP\|v4.0.0],[Toolchains=Arm GNU Toolchain\|13.3.Rel1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.3] ログインしてダウンロード ZIP 4.11 MB English アプリケーション: 産業用機器 Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM RZ/T2Hグループ向けEnDatエンコーダI/Fサンプルプログラムは、EnDat 2.2仕様に準拠したエンコーダ（HEIDENHAIN社製 EQN1035）からの情報を取得・表示します。本パッケージには、IAR Embedded Workbenchおよびe2 studio用のソースコードに加え、サンプルプログラムのアプリケーションノートとリリースノートが含まれています。リリースノートに記載された手順に従うことで、サンプルプログラムを簡単に実行できます。関連ファイル：リリースノートアプリケーションノート	2026年4月17日
サンプルコード	RZ/T2, RZ/N2 Group OPC UA Server and PubSub Sample Program Package [Software=RZ FSP\|v4.0.0],[Toolchains=Arm GNU Toolchain\|13.3.Rel1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.3] ログインしてダウンロード ZIP 33.19 MB Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM The OPC UA sample program for the RZ/T and RZ/N Series enables testing of both OPC UA Server and PubSub functionalities. Designed for Renesas evaluation boards, it includes source code for IAR Embedded Workbench for Arm (EWARM) and e2 studio, as well as application notes and release notes for the sample program. 関連ファイル：リリースノートアプリケーションノート	2026年4月15日
サンプルコード	RZ/T2, RZ/N2 EtherCAT Sample Program Package [Software=RZ FSP\|v4.0.0],[Toolchains=Arm GNU Toolchain\|13.3.Rel1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.3] ログインしてダウンロード ZIP 42.66 MB Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM The EtherCAT sample program for the RZ/T and RZ/N Series enables testing of the SubDevice function using EtherCAT stack code. Designed for Renesas evaluation boards, it includes source code for IAR Embedded Workbench for Arm (EWARM) and e2 studio, as well as application notes and release notes for the sample program. 関連ファイル：リリースノートアプリケーションノート - RZ/T2, RZ/N2 Quick Start Guide: EtherCAT CiA402 SubDevice Software アプリケーションノート - RZ/T2, RZ/N2 Quick Start Guide: EtherCAT EoE SubDevice Software アプリケーションノート - RZ/T2, RZ/N2 Quick Start Guide: EtherCAT ETG5003 SubDevice Software	2026年4月13日
サンプルコード	RZ/T2, RZ/N2 EtherNet/IP OpENer Sample Program Package [Software=RZ FSP\|v4.0.0],[Toolchains=Arm GNU Toolchain\|13.3.Rel1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.3] ログインしてダウンロード ZIP 14.20 MB Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM The EtherNet/IP™ OpENer sample program package for the RZ/T and RZ/N series enables evaluation of EtherNet/IP adapter communication using the OpENer stack ported to these devices. Designed for Renesas evaluation boards and RSK boards, the package includes source code projects for IAR Embedded Workbench for Arm (EWARM) and e² studio, along with a quick start guide and a release note. 関連ファイル：リリースノートアプリケーションノート	2026年4月13日
サンプルコード	RZ/T2H Group Modbus Sample Program Package [Software=RZ FSP\|v4.0.0],[Toolchains=Arm GNU Toolchain for Cortex-R\|13.3.Rel1;Arm GNU Toolchain for Cortex-A\|13.2.Rel1;IAR Embedded Workbench for Arm\|9.60.3] ログインしてダウンロード ZIP 9.59 MB アプリケーション: 産業用機器 Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM The Modbus sample program for the RZ/T2H group enables testing of Modbus RTU/ASCII communication functions and Modbus TCP server functionality. Designed for Renesas evaluation boards, it includes source code for IAR Embedded Workbench for Arm (EWARM) and e2 studio, as well as application notes and release notes for the sample program. 関連ファイル：リリースノートアプリケーションノート - RZ/T2H Group Quick Start Guide: Modbus TCP Server Software アプリケーションノート - RZ/T2H Group Quick Start Guide: Modbus RTU/ASCII Software アプリケーションノート - RZ/T2H Group Quick Start Guide: Modbus TCP Gateway Software	2026年4月10日
サンプルコード	RZ/T2H グループローダプログラムとアプリケーションプログラムのプロジェクト分割例 [Software=RZ/T2 FSP\|v3.0.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain\|13.3.1.arm-13-24;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.3] ログインしてダウンロード ZIP 4.40 MB English Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM ローダプログラムとアプリケーションプログラムのプロジェクト分割例のサンプルプログラムは、外部フラッシュメモリに格納したアプリケーションプログラムを RAM に展開して実行する仕組みを示します。ローダは必要な初期設定を行い、ローダテーブルに従ってアプリケーションのコピー処理を行います。アプリケーションはRAM 上で起動し、周辺設定を行ったうえで、ソフトウェア割り込みを用いて LED を点滅させます。開発環境ごとのプロジェクト構成やメモリ配置の調整にも対応し、システム構築の柔軟性を高めます。関連ファイル：アプリケーションノート	2026年4月1日
サンプルコード	RZ/T2Hグループ Encoder I/F FA-CODER Sample Code ログインしてダウンロード ZIP 5.60 MB English アプリケーション: 産業用機器 Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM 関連ファイル：リリースノート	2026年3月27日
サンプルコード	RZ/T2Hグループ Encoder I/F BiSS-C sample program [Software=RZ/T2 FSP\|v4.0.0],[Toolchains=Arm GNU Toolchain\|13.3.Rel1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.3] ログインしてダウンロード ZIP 5.98 MB English アプリケーション: 産業用機器 Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM RZ/T2Hグループ向けBiSS-CエンコーダI/Fサンプルプログラムは、BiSS-C仕様 Version 2.0に準拠したエンコーダ（Hengstler社製AD36/1219AF.OCBEF、Wachendorff社製WDGF 58M）からの情報を取得・表示します。本パッケージには、IAR Embedded Workbenchおよびe2 studio用のソースコードに加え、サンプルプログラムのアプリケーションノートとリリースノートが含まれています。リリースノートに記載された手順に従うことで、サンプルプログラムを簡単に実行できます。関連ファイル：リリースノートアプリケーションノート	2026年3月19日
サンプルコード	RZ/T2H 9-axis Motor Control Program [Software=RZ/T2 FSP\|v2.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|12.2.1.arm-12-24] ログインしてダウンロード ZIP 9.36 MB アプリケーション: モータドライブ Compiler: ARMCC, GNU ARM Embedded Function: Application Example IDE: e2 studio, IAR EW for Synergy Encoder-based vector control of 9-axis permanent magnet motors is explained using an evaluation board equipped with the Renesas Electronics RZ/T2H MPU. This document provides detailed explanations of the software configuration, operating environment, position/velocity/current control algorithms, interlocks, data logging, ASCII communication, and more, making it a useful reference for development and evaluation. 関連ファイル：アプリケーションノート - 永久磁石同期モータのエンコーダ利用ベクトル制御(9軸) - アブソリュートエンコーダアプリケーションノート - スタートアップマニュアル(RZ/T2H Motion Control Utility編) アプリケーションノート - RZ/T2H シリアルフラッシュメモリへのプログラム書き込みガイド	2026年1月27日
サンプルコード	RZ/T2, RZ/N2 How to Use Mbed TLS [Software=RZ/T2 FSP\|v3.0.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|v13.3.Rel1;IAR Embedded Workbench for ARM\|v9.60.3] ログインしてダウンロード ZIP 42.73 MB アプリケーション: 産業用機器 Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM Mbed TLS is an open-source SSL/TLS library. For the RZ/T2 and RZ/N2 series, the sample package includes the full software Mbed TLS and Mbed TLS with accelerated cryptographic operations using RSIP, the security IP. The sample programs operate in combination with FreeRTOS+TCP and lwIP, and support major cipher suites for TLS 1.2. 関連ファイル：アプリケーションノート	2025年11月10日
サンプルコード	RZ/T2H and RZ/N2H Group Security Solution Package [Software=RZ/T2 FSP\|v3.0.0;RZ/N2 FSP\|v2.1.0;RZ/N2 FSP\|v3.0.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|v13.3.Rel1;IAR Embedded Workbench for ARM\|v9.60.3] ログインしてダウンロード ZIP 116.55 MB アプリケーション: 産業用機器 Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM The Security Solution Package for RZ/T2H and RZ/N2H provides resources for implementing and evaluating security features, including a user manual, cryptographic library, secure boot, and firmware update sample programs. It also notes evaluation board limitations and device compatibility. 関連ファイル：リリースノート	2025年10月24日
サンプルコード	RZ/T2, RZ/N2グループクイックスタートガイド: ファームウェアアップデートログインしてダウンロード ZIP 119.77 MB English アプリケーション: 産業用機器 Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM 関連ファイル：アプリケーションノート	2025年10月24日
サンプルコード	RZ/T2, RZ/N2グループデバイスセットアップ for フラッシュブート [Software=RZ/T2 FSP\|v3.0.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|v13.3.Rel1;IAR Embedded Workbench for ARM\|v9.60.3] ログインしてダウンロード ZIP 46.75 MB English アプリケーション: 産業用機器 Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM Set up the device when booting a program from external flash and write JTAG Authentication ID or SCI/USB Boot Authentication ID to the OTP using this sample code. Users can flexibly configure setups and authentication for various flash types and communication methods (SCI/USB). This enables developers to efficiently write programs and implement OTP settings tailored to their needs. 関連ファイル：アプリケーションノート	2025年10月24日
サンプルコード	RZ/T2H Group Encoder I/F SSI Sample Program [Software=RZ/T2 FSP\|v3.0.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|v13.3.Rel1;GCC ARM A-Profile (AArch64 bare-metal) \|v10.3-2021.07;IAR Embedded Workbench forARM\|v9.60.3] ログインしてダウンロード ZIP English アプリケーション: 産業用機器 Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM RZ/T2Hグループ向けSSIエンコーダI/Fサンプルプログラムは、同期式シリアルインタフェース（Synchronized Serial Interface）に準拠したエンコーダ（TR electronic社製 CDV75M-00001）からの情報を取得・表示します。本パッケージには、IAR Embedded Workbenchおよびe2 studio用のソースコードに加え、サンプルプログラムのアプリケーションノートとリリースノートが含まれています。リリースノートに記載された手順に従うことで、サンプルプログラムを簡単に実行できます。関連ファイル：リリースノート	2025年9月19日
サンプルコード	RZ/T2H Example Program V3.00 (Deprecated) [Software=RZ/T2 FSP\|v3.0.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|13.3.1 arm-13.24;IAR Embedded Workbench for ARM\|9.60.3] ログインしてダウンロード ZIP 67.18 MB アプリケーション: 産業用機器 Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM The RZ/T2H example program package is a collection of sample programs that allow users to verify the operation of various functions and modules on the target device within the FSP environment. This package includes source code for both IAR Embedded Workbench and e2 studio, as well as concise documentation explaining the operation of each module. 関連ファイル：リリースノート	2025年8月29日
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ボード＆キット

Evaluation

INVB-LV-RZT-I

RZ/T Series Inverter Board

RZ/T Series Inverter Board（P/N：RTK0EM0000B15010BJ）は、BLDCモータを用いたモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。本製品はアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダに対応しています。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。

対応CPUボード：RZ/T2H Evaluation Board Kit（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）

注：この製品にはBLDCモータは含まれていません。BLDCモータが必要な場合は、RZ/T Series Inverter Board... 続きを読む

推奨ドキュメント:

RZ/T Series Inverter Board/Kit ユーザーズマニュアル

INVB-LV-RZT-I Design Files

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Evaluation

INVB-LV-RZT-B

RZ/T Series Inverter Board Kit

RZ/T Series Inverter Board Kit（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）は、BLDCモータを用いたモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。本製品はアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダに対応しています。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。

対応CPUボード：RZ/T2H Evaluation Board Kit（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）

推奨ドキュメント:

RZ/T Series Inverter Board/Kit ユーザーズマニュアル

INVB-LV-RZT-I Design Files

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Evaluation

BUSB-RZT2H-B

Bus Board for RZ/T2H

RZ/T2H用 Bus boardは、RZ/T Series Inverter board（P/N：RTK0EM0000B15010BJまたはRTK0EM0000S05010BJ）とRZ/T2H Evaluation board kit（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）用のインタフェースボードです。この製品は、RZ/Tシリーズインバータボードを最大9台まで簡単に接続できます。

対応CPUボード：RZ/T2H Evaluation board kit（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）

対応Inverter board：

RZ/T Series Inverter... 続きを読む

推奨ドキュメント:

Bus Board for RZ/T2Hユーザーズマニュアル

BUSB-RZT2H-B Design Files

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製品選択

型名	状態	在庫	参考価格（米ドル）	Sampleable
RTK9RZT2H0S00000BJ	Active	在庫あり	1u \| $1175.29	N/A

ビデオ&トレーニング

RZ/T2Hを使用すると最大9軸のモータ制御が可能です。本動画では、デモの構成と特徴を紹介し、motion control utilityを使用した多軸制御の例を示します。

To learn more, visit the RZ/T2H evaluation board.

関連リソース

このビデオでは、OpenAMPについて掘り下げ、1つのデバイス内でプロセッサ間通信を管理するOpenAMPの役割を紹介します。OpenAMPがRZ/T2Hの複数のコア間の通信を効果的に制御し、デバイスのパフォーマンスを向上させる様子をご覧ください。詳しくはRZ/T2Hのページをご覧ください。

詳細については、 RZ/T2Hページをご覧ください。

このビデオでは、RZ/T2H MPUを使用した9軸モーター制御の概要を説明します。デモでは、1つのRZ/T2HデバイスがEtherCATコントローラーとサブデバイスの両方として動作し、高精度な9軸モーター制御を実行する様子を紹介します。

この動画では、RZ/T2HおよびRZ/N2H評価ボードでLinux Board Support Package (BSP)を使用するための一連の流れを説明します。ビルド手順、ボードのセットアップ、ブートローダの設定からソフトウェア開発キット(SDK)の作成まで、すべてを網羅しています。また、この動画では、LinuxとFlexible Software Package(FSP)を使用したリアルタイム制御を組み合わせたサンプルプログラムの実行方法も示しています。Linuxはシリアル端末に「Hello World!」と出力し、e² studioのFSPはボード上のLEDの点滅を制御します。

この動画では、RZ/T Multi-OS packageを用いたデモを通じてRZ Multi-OSアーキテクチャを紹介します。例として、アプリケーションコア(CA55)にLinuxを、Real-Time Core(CR52)にFreeRTOSを使用して、OpenAMPとRZ Flexible Software Package(FSP)を活用して効率的なコア間通信を実現しています。前半では、Multi-OS フレームワーク、 Linux と FSP のそれぞれのサンプルプログラムを紹介し、後半ではLinuxと FreeRTOS のデモの流れを説明します。このデモは、Multi-OSフレームワークがRZデバイス上でどのように動作し、実際の組み込みソリューションにどのように応用できるかについて開発者の明確な理解を助けます。

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