概要
RZ/T2H 9軸モータ制御リファレンスデザインは、RZ/T2Hの先進的なハイエンドマイクロプロセッサ(MPU)を使用した9軸モータ制御を可能にします。 このシステムは、次の3つのボードで構成されています。
- RZ/T2H MPU搭載評価ボード (RTK9RZT2H0S00000BJ)
- RZ/T2Hバスボード(RTK0EM0000Z03000BJ)
- RZ/Tシリーズ インバータボードキット (RTK0EM0000S05010BJ) x 9
これらの基板は全て接続されているため、1個のRZ/T2Hで9軸BLDCモータを制御することができます。
特長
- 9軸モータ制御が可能
- 過電流検知機能搭載
- 永久磁石同期モータ用エンコーダを使用したRZ/T2Hベクトル制御のサンプルプログラム(9軸) - アブソリュートエンコーダ
- 各ボードの回路図と設計データが利用可能
使用製品
| AT25SF128A | 128Mbit, 2.7V Minimum SPI Serial Flash Memory with Dual I/O Support |
| DA9217 | 高性能モバイル・プロセッサとメモリ向け設定可能な6A二相サブPMIC |
| HIP2101 | 100V/2A Peak High-Frequency Half Bridge Driver with TTL Logic Inputs |
| ISL3176E | ±15kV ESD Protected, 3.3V, Full Fail-Safe, Low Power, High Speed or Slew Rate Limited, RS-485/RS-422 Transceivers |
| ISL32177E | QUAD, ±16.5kV ESD Protected, 3.0V to 5.5V, RS-485/RS-422 Receivers |
| ISL32179E | Quad, ±16.5kV ESD Protected, 3.0V to 5.5V, Low Power, RS-422 Transmitters |
| ISL6185XXC | デュアルUSBポート電源コントローラ - 商用温度範囲0℃~+70℃をカバー |
| ISL80020 | Compact Synchronous Buck Converter |
| ISL80031A | 3A同期整流降圧コンバータ、2x2 DFNパッケージ |
| ISL8026 | 小型同期バックレギュレータ |
| ISL80410 | 40V、低静止電流、150mAリニアレギュレータ |
| ISL80510 | 高性能1A LDO |
| ISL85009 | 9A, 3.8V to 18V Input, Synchronous Buck Regulator |
| ISL85410 | ワイドVIN 1A同期降圧レギュレータ |
| ISL85415 | VIN 3V~36V 500mA同期整流降圧レギュレータ |
| ISL88001 | 超低消費電力3 Ld電圧監視回路 (SC-70, SOT-23パッケージ) |
| N0400P | Pch Power MOSFET -40V -15A 40mohm TO-252 / DPAK |
| READ2304G | 高駆動性、高スルーレート、入出力フルレンジ、CMOSデュアルオペアンプ、VIO ≤ ±6mV、SR = 8V/μs |
| RJK0656DPB | Nch Power MOSFET 60V 40A 5.6mohm LFPAK56 |
| RV1S9160A | 高 CMR, 15Mbps, 低入力電流(IF), 3.3V/5V 駆動, CMOS 出力,5 ピン SOP (SO-5) フォトカプラ |
サンプル&ご購入
RZT2H-9-AXIS-MOTOR
アクティブ拡張ハードウェア
RZ/T Series Inverter Board
RZ/T Series Inverter Board(P/N:RTK0EM0000B15010BJ)は、BLDCモータを用いたモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。本製品はアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダに対応しています。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
対応CPUボード:RZ/T2H Evaluation Board Kit(P/N:RTK9RZT2H0S00000BJ)
注:この製品にはBLDCモータは含まれていません。BLDCモータが必要な場合は、RZ/T Series Inverter Board... 続きを読む
RZ/T Series Inverter Board Kit
RZ/T Series Inverter Board Kit(P/N:RTK0EM0000S05010BJ)は、BLDCモータを用いたモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。本製品はアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダに対応しています。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
対応CPUボード:RZ/T2H Evaluation Board Kit(P/N:RTK9RZT2H0S00000BJ)
Bus Board for RZ/T2H
RZ/T2H用 Bus boardは、RZ/T Series Inverter board(P/N:RTK0EM0000B15010BJまたはRTK0EM0000S05010BJ)とRZ/T2H Evaluation board kit(P/N:RTK9RZT2H0S00000BJ)用のインタフェースボードです。この製品は、RZ/Tシリーズインバータボードを最大9台まで簡単に接続できます。
対応CPUボード:RZ/T2H Evaluation board kit(P/N:RTK9RZT2H0S00000BJ)
対応Inverter board:
- RZ/T Series Inverter... 続きを読む
RZ/T2H Evaluation Board Kit
RZ/T2H Evaluation Board Kitは、RZ/T2H MPUの評価・開発キットです。オンボードエミュレータを搭載しているので、付属のケーブルをPCに接続するだけで評価を開始できます。ギガビットイーサネットPHY、不揮発性メモリ、LPDDR4メモリなど豊富な機能を持つICを搭載しており、拡張ボードなしでRZ/T2Hの様々な機能を評価することができます。
また、インバータボードを拡張することで、多軸モータ制御を実現することも可能です。
アプリケーション・ブロック図
| イーサネット対応産業用6軸および9軸モータ制御 ロボティクスおよび産業用途向けに設計された高精度かつ効率的な6軸および9軸モータ制御。 |
ビデオ&トレーニング
RZ/T2Hを使用すると最大9軸のモータ制御が可能です。本動画では、デモの構成と特徴を紹介し、motion control utilityを使用した多軸制御の例を示します。
To learn more, visit the RZ/T2H evaluation board.
関連リソース
