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ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation)

概要

RZ/T2H 9軸モータ制御リファレンスデザインは、RZ/T2Hの先進的なハイエンドマイクロプロセッサ(MPU)を使用した9軸モータ制御を可能にします。 このシステムは、次の3つのボードで構成されています。

  • RZ/T2H MPU搭載評価ボード (RTK9RZT2H0S00000BJ)
  • RZ/T2Hバスボード(RTK0EM0000Z03000BJ)
  • RZ/Tシリーズ インバータボードキット (RTK0EM0000S05010BJ) x 9

これらの基板は全て接続されているため、1個のRZ/T2Hで9軸BLDCモータを制御することができます。

特長

  • 9軸モータ制御が可能
  • 過電流検知機能搭載
  • 永久磁石同期モータ用エンコーダを使用したRZ/T2Hベクトル制御のサンプルプログラム(9軸) - アブソリュートエンコーダ
  • 各ボードの回路図と設計データが利用可能

アプリケーション

ロボティクス, モータ制御

使用製品

AT25SF128A
128Mbit, 2.7V Minimum SPI Serial Flash Memory with Dual I/O Support
DA9217
高性能モバイル・プロセッサとメモリ向け設定可能な6A二相サブPMIC
HIP2101
100V/2A Peak High-Frequency Half Bridge Driver with TTL Logic Inputs
ISL3176E
±15kV ESD Protected, 3.3V, Full Fail-Safe, Low Power, High Speed or Slew Rate Limited, RS-485/RS-422 Transceivers
ISL32177E
QUAD, ±16.5kV ESD Protected, 3.0V to 5.5V, RS-485/RS-422 Receivers
ISL32179E
Quad, ±16.5kV ESD Protected, 3.0V to 5.5V, Low Power, RS-422 Transmitters
ISL6185XXC
デュアルUSBポート電源コントローラ - 商用温度範囲0℃~+70℃をカバー
ISL80020
Compact Synchronous Buck Converter
ISL80031A
3A同期整流降圧コンバータ、2x2 DFNパッケージ
ISL8026
小型同期バックレギュレータ
ISL80410
40V、低静止電流、150mAリニアレギュレータ
ISL80510
高性能1A LDO
ISL85009
9A, 3.8V to 18V Input, Synchronous Buck Regulator
ISL85410
ワイドVIN 1A同期降圧レギュレータ
ISL85415
VIN 3V~36V 500mA同期整流降圧レギュレータ
ISL88001
超低消費電力3 Ld電圧監視回路 (SC-70, SOT-23パッケージ)
N0400P
Pch Power MOSFET -40V -15A 40mohm TO-252 / DPAK
READ2304G
高駆動性、高スルーレート、入出力フルレンジ、CMOSデュアルオペアンプ、VIO ≤ ±6mV、SR = 8V/μs
RJK0656DPB
Nch Power MOSFET 60V 40A 5.6mohm LFPAK56
RV1S9160A
高 CMR, 15Mbps, 低入力電流(IF), 3.3V/5V 駆動, CMOS 出力,5 ピン SOP (SO-5) フォトカプラ

サンプル&ご購入

RZ/T2H 9軸モータ制御リファレンスデザイン

RZT2H-9-AXIS-MOTOR

アクティブ

拡張ハードウェア

本プラットフォーム対応の追加ボード。一部は、すべての機能を利用するため、または特定機能を評価するために必要となる場合があります。

RZ/T Series Inverter Board

INVB-LV-RZT-I アクティブ

RZ/T Series Inverter Board(P/N:RTK0EM0000B15010BJ)は、BLDCモータを用いたモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。本製品はアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダに対応しています。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。

対応CPUボード:RZ/T2H Evaluation Board Kit(P/N:RTK9RZT2H0S00000BJ)

注:この製品にはBLDCモータは含まれていません。BLDCモータが必要な場合は、RZ/T Series Inverter Board... 続きを読む

RZ/T Series Inverter Board Kit

INVB-LV-RZT-B アクティブ

RZ/T Series Inverter Board Kit(P/N:RTK0EM0000S05010BJ)は、BLDCモータを用いたモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。本製品はアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダに対応しています。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。

対応CPUボード:RZ/T2H Evaluation Board Kit(P/N:RTK9RZT2H0S00000BJ)

Bus Board for RZ/T2H

BUSB-RZT2H-B アクティブ

RZ/T2H用 Bus boardは、RZ/T Series Inverter board(P/N:RTK0EM0000B15010BJまたはRTK0EM0000S05010BJ)とRZ/T2H Evaluation board kit(P/N:RTK9RZT2H0S00000BJ)用のインタフェースボードです。この製品は、RZ/Tシリーズインバータボードを最大9台まで簡単に接続できます。

対応CPUボード:RZ/T2H Evaluation board kit(P/N:RTK9RZT2H0S00000BJ)

対応Inverter board:

RZ/T2H Evaluation Board Kit

RZ/T2H-EVKIT アクティブ

RZ/T2H Evaluation Board Kitは、RZ/T2H MPUの評価・開発キットです。オンボードエミュレータを搭載しているので、付属のケーブルをPCに接続するだけで評価を開始できます。ギガビットイーサネットPHY、不揮発性メモリ、LPDDR4メモリなど豊富な機能を持つICを搭載しており、拡張ボードなしでRZ/T2Hの様々な機能を評価することができます。

また、インバータボードを拡張することで、多軸モータ制御を実現することも可能です。

アプリケーション・ブロック図

9-axis industrial motor control block diagram features an MPU with dual Arm Cortex-R52 and quad Arm Cortex-A55 cores and supports major industrial Ethernet protocols.
イーサネット対応産業用6軸および9軸モータ制御
ロボティクスおよび産業用途向けに設計された高精度かつ効率的な6軸および9軸モータ制御。

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