ロボットアームシステム

このロボットアームシステムは、高性能ビジョンAI MPUを搭載した「脳と小脳」の協調アーキテクチャを利用しています。 DRP-AIアクセラレータを搭載したAIモジュール（脳）が知覚と意思決定を行い、CPUモジュール（小脳）がリアルタイムのモーション制御、センサフュージョン、経路計画を管理します。 さらに、このシステムは複数の通信プロトコルをサポートしており、関節や器用なロボットハンドなど、他の人型ロボットモジュールとのシームレスな統合を可能にし、多用途で完全なシステムを形成しています。

このシステムのメリット：

• DRP-AIアクセラレータを搭載したこのシステムは、リアルタイムの物体検出、セグメンテーション、姿勢推定を実現 これらの機能により、ロボットアームは、高精度と適応性を必要とするタスクに不可欠な、強固な知覚能力と意思決定能力を装備
• CAN FD、イーサネット、SPI、RS-485などのプロトコルをサポートするこのシステムは、関節や器用なロボットハンドなどの他のモジュールとシームレスに統合され、統一された機能的なヒューマノイドロボットシステムを形成 この柔軟性により、さまざまな用途への拡張や適応が容易
• マルチコアArm^® Cortex^®-A55およびCortex-R8プロセッサは、リアルタイムのモーション制御とセンサフュージョンを可能にし、スムーズで応答性の高いロボット操作を実現