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高速画像処理付きRTOSロボットコントローラ

概要

説明

ロボットアプリケーションが高度化するにつれて、リアルタイムの意思決定に対する要求はますます重要になっています。 リアルタイム・オペレーティング・システム(RTOS)と高速画像処理は、ロボットが迅速にデータを処理・解析し、迅速な意思決定と正確なタスク実行を可能にするために不可欠です。

高速画像処理機能を備えたこのRTOSロボットコントローラは、ロボットアプリケーションに高度な技術を提供し、産業用ロボットやロボット通信などのロボット・エンドポイントにおける人工知能(AI)機能を強化します。

このシステムのメリット:

  • インタフェースIC、タイミング、電力、音声を備えた高集積MPUにより、設計の簡素化、コスト削減、性能と信頼性の向上を実現します。
  • このMPUは、組み込みAI(e-AI)ベースの画像処理に対応するArm® Cortex®-A9 CPUを備え、高速画像処理を可能にします。
  • 画像データの前処理と特徴抽出を高速に行う独自のDRP技術を組み合わせ、画像認識とマシンビジョンのユニークなハイブリッドアプローチを提供します。

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クラウド上のラボで利用でき、PCベースのGUIを使用して、物理ボードを必要とせずに、仮想ラボで設計の構成とテストをすぐに開始できます。
JP104: WEBConnector Arrow.95Connector Arrow.100Connector Arrow.34Motor Control UnitMotor Control UnitMotor Control UnitDCIN (10-30V)DCIN (10-30V)DCIN(10-30V)Switching RegulatorSwitching RegulatorSwitching RegulatorConnector Arrow Switching RegulatorSwitching RegulatorSwitching RegulatorConnector Arrow.53.3V/700mA3.3V/700mA3.3V/700mAConnected signals arrowClock GeneratorClock GeneratorClock GeneratorRS-485 TransceiverRS-485 TransceiverRS-485 TransceiverBi-directionalMIPI CameraMIPI CameraMIPI CameraAudio ProcessorAudio ProcessorAudio ProcessorSpeakerspeaker_8_Sheet.24Sheet.25Sheet.26Sheet.27Connector Arrow.28MII-PHYMII-PHYMII-PHY1.2V/1600mA1.2V/1600mA1.2V/1600mAConnector Arrow.381.8V/100mA1.8V/100mA1.8V/100mAConnector Arrow.74CircleCircle.77Circle.79Circle.81Connector Arrow.83Connector Arrow.84Connector Arrow.85Connector Arrow.86Bi-directional.87Horizontal Wire BundleCommunication Lines B.795Label Text 10pt.79632.768KHz (RTC)32.768KHz (RTC)32.768KHz (RTC)24MHz (Core)24MHz (Core)24MHz (Core)48MHz (USB)48MHz (USB)48MHz (USB)Max 50MHz (Audio)Max 50MHz (Audio)Max 50MHz (Audio)Bi-directional.96Bi-directional.97Connected signals arrow.98 RS-485 TransceiverRS-485 TransceiverRS-485 TransceiverLDOLDOLDOMII-IFMII-IFMII-IFSheet.103MPUMPUMPUUARTUARTUART Clock GeneratorClock GeneratorClock GeneratorMIPI-CSIMIPI-CSIMIPI-CSISSI (I2S)SSI (I2S)SSI (I2S)Ethernet MACEthernet MACEthernet MACCircle.76Circle.78Circle.80Circle.82JP104JP104JP104
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