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AI駆動ドローイングロボットアーム

概要

説明

描画アプリケーション用に設計されたこのAI描画ロボットアームは、画像キャプチャ用のカメラを利用しています。 システムは、これらの画像を高度なアルゴリズムで処理し、パターンを生成し、ステッピングモータを制御するために正確で機械が読み取り可能な命令に変換します。 この革新的なシステムは、時間の節約と品質の一貫性のために正確で再現可能なパターン、ロゴ、識別子を必要とする産業・製造アプリケーションから、ロボティクスの体験学習から利益を得る教育・研究環境まで、さまざまな分野に役立っています。

このシステムのメリット:

  • 高性能Arm® Cortex®-M85コアMCUは1GHzで動作し、低消費電力で要求の厳しいAIやグラフィックスタスクのためのエネルギ効率に優れた処理で、計算集約型アプリケーションを実現
  • NPUを統合したAI/ML機能は、物体認識や予測調整などのインテリジェント機能をサポートし、よりスマートで適応力のあるシステムを構築
  • 搭載されたMIPI-DSI/CSI、グラフィックスLCDコントローラ、および2D描画エンジンは、単一のMCUを使用して、画像のキャプチャ、表示、およびオンデバイス処理を簡素化
  • 強力なPWMタイマと高分解能16ビットADCが、きめ細かなモータ制御と正確なフィードバックを保証し、描画アームの正確な動きと位置決めを実現
  • MCU 上で実行されるマイクロ ROS をサポートし、ロボット システムとのシームレスな統合を可能にし、リアルタイム通信機能を強化

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WS111: WEBConnector ArrowLine ArrowLine Arrow.9Connector 1.1603.3V3.3V3.3V1.8V1.8V1.8VRS-485RS-485RS-485CAN T/RCAN T/RCAN T/RBi-directionalBi-directional.19MCU Interface ConnectorSheet.21Sheet.22Sheet.23Sheet.24Sheet.25Sheet.26Sheet.27Sheet.28Sheet.29Sheet.30Sheet.31Sheet.32Sheet.33Sheet.34Sheet.35Sheet.36Line Bi-directionalLine Bi-directional.38Vertical Wire Bundle222Sheet.412222Sheet.44Line Bi-directional.55HDMI ConverterHDMI ConverterHDMI ConverterHDMIHDMIHDMILCD MonitorSheet.61Sheet.62CameraSheet.64Sheet.65LCD (TFT-LCD)Block.120TFT-LCDTFT-LCDTFT-LCDSheet.69Sheet.70Sheet.71Sheet.72Bi-directional.73Bi-directional.74Line Bi-directional.75DisplayDisplayDisplayLine Bi-directional.78Line Arrow.82Connector dotted arrowConnector 1.160.86Quad component non RenesasComponent block.751Component block.747Component block.748Step MotorsStep MotorsStep MotorsWS111WS111WS111LDOLDOLDOCommunication InterfaceCommunication InterfaceCommunication InterfaceDC Supply 12VLabel Text 10pt.262Sheet.102Sheet.103Sheet.104Sheet.105Sheet.106Sheet.107Sheet.108Sheet.109Sheet.110Sheet.111Connector Arrow.112AC/DC AdapterAC/DC AdapterAC/DC Adapter12V12V12VConnected signals arrowLaptopConnector Arrow.128Connector Arrow.129Connected signals arrow.130Sheet.131MCUMCUMCUUARTUARTUARTCAN FDCAN FDCAN FDUSBUSBUSBMIPI DSIMIPI DSIMIPI DSIGLCDCGLCDCGLCDCMIPI CSIMIPI CSIMIPI CSICEU Camera I/FCEU Camera I/FCEU Camera I/FGPTGPTGPTVDDVDDVDDVCC18_MIPIVCC18_MIPIVCC18_MIPIBuck RegulatorBuck RegulatorBuck RegulatorMotor DriverMotor DriverMotor Driver
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