ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation)
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2-Axis Robot Arm Reference Design

2-Axis Robot Arm with 2-Phase Stepping Motors Incorporating Resolvers Design FilesRX24T、RX72M、RAA3064002GFP/RAA3064003GFP レゾルバ付き2相ステッピングモータを使用した2軸アームロボットのリファレンスガイド Rev.1.00

概要

ルネサスのレゾルバ付ステッピングモータによる位置制御ソリューションを活用し、2 軸アームロボットのリファレンスデザインを作成しました。NC制御をRX72M が行い、各軸のモータをRX24T が制御し、可動域150mm×153mm の範囲内の任意の経路を最速250mm/s で移動させることができます。

RX72M System Control Board
42mm Square Motor Control Board
85mm Square Motor Control Board
RX72M System Control Board
42mm Square Motor Control Board
85mm Square Motor Control Board
  • NC制御をRX72M，各軸のモータ制御をRX24Tで実施
  • アームの軌跡制御（CP制御）により，最大250mm/sの速度で可動域150mm×153mmの範囲内の任意経路を連続動作可能
  • レゾルバの高位置分解能（200,000P/R）により，±0.2mm位置決め精度を実現
  • 使用モータ :　2相ステッピングモータ
  • レゾルバ : 位置分解能 200,000P/R
  • サンプルコード :位置/速度/電流ベクトル制御

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アプリケーションノート
RX24T、RX72M、RAA3064002GFP/RAA3064003GFP レゾルバ付き2相ステッピングモータを使用した2軸アームロボットのリファレンスガイド Rev.1.00
PDF 4.66 MB English
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PCB設計ファイル
2-Axis Robot Arm with 2-Phase Stepping Motors Incorporating Resolvers Design Files
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RX24T、RX72M、RAA3064002GFP/RAA3064003GFP レゾルバ付き2相ステッピングモータを使用した2軸アームロボットのリファレンスガイド Rev.1.00 - サンプルコード
ログインしてダウンロード ZIP 22.06 MB English Compiler: CC-RL Function: Application Example IDE: e2 studio
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rsk-rx72m-en-ja-zh.jpg
Starter
RX72M-Starter-Kit-Plus アクティブ

Renesas Starter Kit+ for RX72M

Renesas Starter Kit+ for RX72Mは、RX72M(コードフラッシュ4MB、ピン数224-pin)の入門用に最適なスタータキットです。

LCDディスプレイモジュール、オンチップデバッギングエミュレータが添付されております。統合開発環境はルネサスWebにて提供しておりますので、開封後すぐにRX72Mの評価が始められます。ぜひ本製品でRX72Mの性能、機能を体感してください。

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ビデオ&トレーニング

ステッピングモーター×サーボ制御＝2アームデモ

レゾルバ付きステッピングモータで構成した2軸のロボットアームのデモの詳細です。
国際ロボット展2019のミネベアミツミ様ブースで展示。

Video List
ステッピングモーター×サーボ制御＝2アームデモ
レゾルバ位置制御ソリューション