概要
この2軸ロボットアームのデモンストレーションキットは、ルネサスのモーター制御ソリューションを用いて、リゾルバと2相ステッピングモーターを用いた高精度な位置制御を実現しています。 本システムは、数値制御（NC）を実行する高性能32ビットMCU RX72Mと、各モータ軸を個別に制御する2つのRX24Tモータ制御MCUで構成されています。
ロボットアームは軌道制御により滑らかで連続的な動作を実現し、150mm × 153mmの可動範囲内で最大250mm/sの動作速度を実現します。高精度なモーション制御のデモや開発に最適です。
特長
- RX72M MCUによる数値制御（NC）と、各軸を制御するRX24Tモータ制御MCU
- アームの軌跡制御（CP制御）により、可動域150mm × 153mm内の任意の軌跡に沿って、最大250mm/sで連続動作が可能
- 200,000P/Rのレゾルバを用いた高位置分解能により、±0.2mmの位置精度を実現
- レゾルバによる位置フィードバックを用いた2相ステッピングモータ制御
- 位置制御、速度制御、および電流ベクトル制御用サンプルソフトウェアを提供
拡張ハードウェア
本プラットフォーム対応の追加ボード。一部は、すべての機能を利用するため、または特定機能を評価するために必要となる場合があります。
Renesas Starter Kit+ for RX72M
RX72M-Starter-Kit-Plus アクティブ
Renesas Starter Kit+ for RX72Mは、RX72M(コードフラッシュ4MB、ピン数224-pin)の入門用に最適なスタータキットです。
LCDディスプレイモジュール、オンチップデバッギングエミュレータが添付されております。統合開発環境はルネサスWebにて提供しておりますので、開封後すぐにRX72Mの評価が始められます。ぜひ本製品でRX72Mの性能、機能を体感してください。
ビデオ&トレーニング
レゾルバ付きステッピングモータで構成した2軸のロボットアームのデモの詳細です。
国際ロボット展2019のミネベアミツミ様ブースで展示。
