2軸ロボットアームリファレンスデザイン

この2軸ロボットアームのデモンストレーションキットは、ルネサスのモーター制御ソリューションを用いて、リゾルバと2相ステッピングモーターを用いた高精度な位置制御を実現しています。 本システムは、数値制御（NC）を実行する高性能32ビットMCU RX72Mと、各モータ軸を個別に制御する2つのRX24Tモータ制御MCUで構成されています。

ロボットアームは軌道制御により滑らかで連続的な動作を実現し、150mm × 153mmの可動範囲内で最大250mm/sの動作速度を実現します。高精度なモーション制御のデモや開発に最適です。