ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation) - 6月はプライド月間として、LGBTQ+の権利や文化、コミュニティについて啓発する世界的な活動月間です
検索

RZ/T2L

アクティブ
長期製品供給対象

高速かつ高精度にリアルタイム制御が可能な、EtherCAT通信対応の産業用MPU

ご購入

特長

  • CPU:　Arm® Cortex®-R52,最大動作周波数800MHz
  • EtherCAT®スレーブコントローラ
  • 三角関数演算アクセラレータ
  • メモリ：密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM　1MB（with ECC)
  • 産業イーサネット: EtherCAT®サポート
  • エンコーダ・インタフェース：2ch (A-format™,EnDat2.2、BiSS® -C, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート）
  • モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
  • SIL3レベルの機能安全ソフトウェアを提供
  • xSPI (Octa/Quad) 対応
  • シリアルホスト I/F
  • PWM:2軸3相PWM出力 ​
  • ADC:　12bit x 2unit
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • セキュアブート
  • セキュアアップデート
  • ハードウエア暗号IP
  • 真性乱数発生器
  • JTAG認証
  • パッケージ：196pin BGA
  • 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V
RZ 32 & 64ビットMPU内の他の製品を探す
RZ/T2L Block Diagram
RZ/T2L High-performance MPU for Real-Time Control with EtherCAT
RZ/T2L Block Diagram
RZ/T2L Block Diagram
RZ/T2L High-performance MPU for Real-Time Control with EtherCAT

説明

RZ/T2Lは高速かつ高精度なリアルタイム制御に最適で、EtherCAT通信が可能なMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52と、大容量のCPU直結の密結合メモリを搭載（576KB）しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。CPUコアや周辺機能、CPU直結の低遅延専用バスなどRZ/T2Mと同一のハードウェアアーキテクチャを採用しており、ACサーボなどの高速、高精度なモータ制御が可能です。また、開発環境やソフトウェアプラットフォームはルネサスMPUやMCUと互換性があるため、お客様のソフトウェア資産や知見の流用が可能です。

パラメータ

属性値
CPU ArchitectureArm
Main CPUCortex-R52
Program Memory (KB)0
RAM (KB)1024
Carrier TypeBulk (Tray), Full Carton (Tray)
Supply Voltage (V)3.135 - 3.465
I/O Ports111
NPUNo
DRAM I/FSDRAM
3D GPUNo
Temp. Range (°C)Tj = -40 to +125
Operating Freq (Max) (MHz)800
Ethernet speed10M/100M/1G
Ethernet (ch)1
EtherCat (ch) (#)0, 1
USB FS (host ch/device ch)( 1 / 1 )
USB HS (host ch/device ch)( 1 / 1 )
USB SS (host ch/device ch)( 0 / 0 )
PCI Express (generation and ch)No
SCI or UART (ch)6
SPI (ch)4
I2C (#)3
CAN (ch)0, 2
CAN-FD (ch)0, 2
WirelessNo
SDHI (ch)0
High Resolution Output TimerNo
PWM Output (pin#)25
32-Bit Timer (ch)20
16-Bit Timer (ch) (#)14
8-Bit Timer (ch)0
Standby operable timerNo
Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch)0
16-Bit A/D Converter (ch)0
14-Bit A/D Converter (ch)0
12-Bit A/D Converter (ch)8
10-Bit A/D Converter (ch)0
24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch)0
16-Bit D/A Converter (ch)0
12-Bit D/A Converter (ch)0
10-Bit D/A Converter (ch) (#)0
8-Bit D/A Converter (ch)0
Capacitive Touch Sensing Unit (ch)0
Graphics LCD ControllerNo
MIPI Interfaces (DSI) (ch)0
MIPI Interfaces (CSI) (ch)0
Image CodecNo
Segment LCD ControllerNo
Security & EncryptionAES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, Unique ID, Unique ID

パッケージオプション

Pkg. TypePkg. Dimensions (mm)Lead Count (#)Pitch (mm)
LFBGA12 x 12 x 1.41960.8

アプリケーション・ブロック図

The manipulation and motion subsystem block diagram features AI-powered vision and real-time motion control.
操作とモーションサブシステム
AI駆動の視覚とリアルタイムモーションコントロールを備えた操作・モーションサブシステム
Industrial motor control system block diagram features an MPU and MCU for mutual monitoring, power supply ICs, and delta-sigma modulators.
産業用ネットワーク＆機能安全対応モータ制御システム
このモータ制御システムは、MPUとMCUを統合して、効率的な産業用モータ制御とネットワーキングを実現します。
AC Servo block diagram integrates motor control with EtherCAT design and utilizes a high-performance MPU.
ACサーボ
このACサーボシステムは、EtherCAT設計による費用対効果の高い高速モータ制御を提供します。

その他アプリケーション

  • ACサーボ
  • 産業用モータ
  • インバータ
  • 産業用ロボット
  • メディカル機器
  • 風力タービン
  • エレベータ

このデバイスに組み合わせたい製品

更に設計開発を進めるための製品を探してみましょう

RS-485/422、RS-232、およびマルチプロトコルトランシーバ
ISL3172E
±15kV ESD Protected, 3.3V, Full Fail-Safe, Low Power, High Speed or Slew Rate Limited, RS-485/RS-422 Transceivers
 データシート
RS-485/422、RS-232、およびマルチプロトコルトランシーバ
ISL32177E
QUAD, ±16.5kV ESD Protected, 3.0V to 5.5V, RS-485/RS-422 Receivers
 データシート
RS-485/422、RS-232、およびマルチプロトコルトランシーバ
ISL32179E
Quad, ±16.5kV ESD Protected, 3.0V to 5.5V, Low Power, RS-422 Transmitters
 データシート
フォトカプラ（オプトカプラ）
RV1S9353A
光絶縁型ΔΣ変調器
 データシート
不揮発性メモリ
AT25SF128A
128Mbit, 2.7V Minimum SPI Serial Flash Memory with Dual I/O Support
 データシート
標準ロジック
74FCT245T
Octal Bidirectional Transceiver
 データシート
フォトカプラ（オプトカプラ）
PS8101
1 Mbps, 高 CMR アナログ出力形 5 ピン SOP (SO-5) 高速フォトカプラ
 データシート
フォトカプラ（オプトカプラ）
RV1S9213A
IPM Drive Photocouplers (Optocouplers)
 データシート
フォトカプラ（オプトカプラ）
PS2561DL-1
DC Input, Single DIP Photocoupler Operating Ambient Temperature 110°C
 データシート
フォトカプラ（オプトカプラ）
PS2733-1
High Collector to Emitter Voltage SOP MULTI Photocoupler
 データシート
フォトカプラ（オプトカプラ）
PS2761B-1
4-PIN SOP PHOTOCOUPLER OPERATING AMBIENT TEMPERATURE 110°C
 データシート
DC/DCコンバータ
RAA211650
60V 5A 同期整流型降圧レギュレータ
 データシート
AC/DCおよび絶縁型DC/DCコンバータ
iW673
Digital Green-Mode Synchronous Rectifier Controller
 データシート
マルチチャネルパワーマネジメントIC (PMIC)
DA9061
最大6Aまでの連続電流を必要とするアプリケーション向けに設計されたPMIC
 データシート
フォトカプラ（オプトカプラ）
RV1S9061A
IPM Drive Photocouplers (Optocouplers)
 データシート
コンパレータ
UPC277MP
Small Package Single Power Supply Dual Comparator
 データシート
リニア・レギュレータ（LDO）
ISL80505
高性能500mA LDO
 データシート
RS-485/422、RS-232、およびマルチプロトコルトランシーバ
ISL41334
±15kV ESD Protected, 5V, Two Port, Dual Protocol (RS-232/RS-485) Transceivers
 データシート
フォトカプラ（オプトカプラ）
RV1S9160A
高 CMR, 15Mbps, 低入力電流(IF), 3.3V/5V 駆動, CMOS 出力,5 ピン SOP (SO-5) フォトカプラ
 データシート
DC/DCコンバータ
ISL80030
3A同期整流降圧コンバータ、2x2 DFNパッケージ
 データシート
RS-485/422、RS-232、およびマルチプロトコルトランシーバ
ISL3178E
±15kV ESD Protected, 3.3V, Full Fail-Safe, Low Power, High Speed or Slew Rate Limited, RS-485/RS-422 Transceivers
 データシート
RX 32ビット高性能/高効率MCU
RX230
32 ビット RXv2 CPU コア、DSP/FPU を強化した低消費電力・高性能マイクロコントローラ
 データシート
オペアンプ
READ2304G
高駆動性、高スルーレート、入出力フルレンジ、CMOSデュアルオペアンプ、VIO ≤ ±6mV、SR = 8V/μs
 データシート
フォトカプラ（オプトカプラ）
RV1S9231A
2.5A 出力，高 CMR, IGBT, MOS FET ゲート駆動用 5 ピン SSOP（LSSO5, 8.2 ㎜沿面）フォトカプラ
 データシート
リニア・レギュレータ（LDO）
RAA214220
20V, 150mA Linear Regulator
 データシート
型名状態サンプルLongevity在庫パッケージ参考価格（米ドル）Carrier TypeFamily NameSeries NameGroup NameCPU ArchitectureMain CPUSub CPUFloating Point UnitBit LengthProgram Memory (KB)Data Flash (KB)RAM (KB)ECC SRAMLead Count (#)Pitch (mm)Pkg. Dimensions (mm)Number of Supply Voltage(s) (#)Supply Voltage (V)I/O PortsDMAC or DTCDMA (ch)Temperature Sensor (ch) (#)Power-On ResetWatchdog Timer (ch)External Memory Bus (bit)DRAM I/FNPU3D GPUAcceleratorMOQTemp. Range (°C)External Interrupt Pins (#)LVD or PVDOperating Freq (Max) (MHz)Sub-clock (32.768 kHz)On-chip OscillatorEthernet speedEthernet (ch)EtherCat (ch) (#)USB Ports (#)USB FS (host ch/device ch)USB HS (host ch/device ch)USB SS (host ch/device ch)PCI Express (generation and ch)SCI or UART (ch)SPI (ch)QSPI (ch)OSPI (ch)I2C (#)I3C (ch)CAN (ch)CAN-FD (ch)WirelessIrDALIN (#)SDHI (ch)High Resolution Output TimerPWM Output (pin#)32-Bit Timer (ch)16-Bit Timer (ch) (#)8-Bit Timer (ch)Standby operable timerAsynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch)RTC16-Bit A/D Converter (ch)14-Bit A/D Converter (ch)12-Bit A/D Converter (ch)10-Bit A/D Converter (ch)24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch)16-Bit D/A Converter (ch)12-Bit D/A Converter (ch)10-Bit D/A Converter (ch) (#)8-Bit D/A Converter (ch)Analog Comparator (ch)OPAMP (ch) (#)PGA (ch)Capacitive Touch Sensing Unit (ch)Graphics LCD ControllerMIPI Interfaces (DSI) (ch)MIPI Interfaces (CSI) (ch)Camera I/F (Parallel)Image Codec2D Drawing EngineSegment LCD ControllerSSI (ch)Security & EncryptionDebug InterfaceRemarksMoisture Sensitivity Level (MSL)Country of AssemblyCountry of Wafer Fabrication
R9A07G074M01GBG#AC0ActiveAvailable2039 Sep在庫切れLFBGA1ku | $10.72Bulk (Tray)RZRZ/TT2LArmCortex-R52NoDouble/Single32001024KBYes196#0.8mm12 x 12 x 1.43#3.135 - 3.465111DMAC321#No18,16SDRAMNoNoNo1Tj = -40 to +12516#No800MHzYesYes10M/100M/1G1ch01#( 1 / 1 )( 1 / 1 )( 0 / 0 )No64223#020NoNo00No252014#0No0Yes0080000000000No00NoNoNoNo0Unique IDJTAG/SWDAbsolute Encoder IF3TAIWANKOREA
R9A07G074M01GBG#BC0ActiveN/A2038 Sep在庫切れLFBGA1ku | $10.72Full Carton (Tray)RZRZ/TT2LArmCortex-R52NoDouble/Single32001024KBYes196#0.8mm12 x 12 x 1.43#3.135 - 3.465111DMAC321#No18,16SDRAMNoNoNo1512Tj = -40 to +12516#No800MHzYesYes10M/100M/1G1ch01#( 1 / 1 )( 1 / 1 )( 0 / 0 )No64223#020NoNo00No252014#0No0Yes0080000000000No00NoNoNoNo0Unique IDJTAG/SWDAbsolute Encoder IF3TAIWANKOREA
R9A07G074M04GBG#AC0ActiveAvailable2039 Sep在庫切れLFBGA1ku | $12.02Bulk (Tray)RZRZ/TT2LArmCortex-R52NoDouble/Single32001024KBYes196#0.8mm12 x 12 x 1.43#3.135 - 3.465111DMAC321#No18,16SDRAMNoNoNo1Tj = -40 to +12516#No800MHzYesYes10M/100M/1G1ch1#1#( 1 / 1 )( 1 / 1 )( 0 / 0 )No64223#002NoNo00No252014#0No0Yes0080000000000No00NoNoNoNo0Unique IDJTAG/SWDIndustrial Ethernet, Absolute Encoder IF3TAIWANKOREA
R9A07G074M04GBG#BC0ActiveN/A2038 Sep在庫切れLFBGA1ku | $12.02Full Carton (Tray)RZRZ/TT2LArmCortex-R52NoDouble/Single32001024KBYes196#0.8mm12 x 12 x 1.43#3.135 - 3.465111DMAC321#No18,16SDRAMNoNoNo1512Tj = -40 to +12516#No800MHzYesYes10M/100M/1G1ch1#1#( 1 / 1 )( 1 / 1 )( 0 / 0 )No64223#002NoNo00No252014#0No0Yes0080000000000No00NoNoNoNo0Unique IDJTAG/SWDIndustrial Ethernet, Absolute Encoder IF3TAIWANKOREA
R9A07G074M05GBG#AC0ActiveN/A在庫ありLFBGA1ku | $11.22Bulk (Tray)RZRZ/TT2LArmCortex-R52NoDouble/Single32001024KBYes196#0.8mm12 x 12 x 1.43#3.135 - 3.465111DMAC321#No18,16SDRAMNoNoNo1Tj = -40 to +12516#No800MHzYesYes10M/100M/1G1ch01#( 1 / 1 )( 1 / 1 )( 0 / 0 )No64223#020NoNo00No252014#0No0Yes0080000000000No00NoNoNoNo0AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, Unique IDJTAG/SWDAbsolute Encoder IF3TAIWANKOREA
R9A07G074M05GBG#BC0ActiveN/A在庫切れLFBGA1ku | $11.22Full Carton (Tray)RZRZ/TT2LArmCortex-R52NoDouble/Single32001024KBYes196#0.8mm12 x 12 x 1.43#3.135 - 3.465111DMAC321#No18,16SDRAMNoNoNo1512Tj = -40 to +12516#No800MHzYesYes10M/100M/1G1ch01#( 1 / 1 )( 1 / 1 )( 0 / 0 )No64223#020NoNo00No252014#0No0Yes0080000000000No00NoNoNoNo0AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, Unique IDJTAG/SWDAbsolute Encoder IF3TAIWANKOREA
R9A07G074M08GBG#AC0ActiveAvailable2039 Sep在庫ありLFBGA1ku | $12.52Bulk (Tray)RZRZ/TT2LArmCortex-R52NoDouble/Single32001024KBYes196#0.8mm12 x 12 x 1.43#3.135 - 3.465111DMAC321#No18,16SDRAMNoNoNo1Tj = -40 to +12516#No800MHzYesYes10M/100M/1G1ch1#1#( 1 / 1 )( 1 / 1 )( 0 / 0 )No64223#002NoNo00No252014#0No0Yes0080000000000No00NoNoNoNo0AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, Unique IDJTAG/SWDIndustrial Ethernet, Absolute Encoder IF3TAIWANKOREA
R9A07G074M08GBG#BC0ActiveN/A2038 Sep在庫切れLFBGA1ku | $12.52Full Carton (Tray)RZRZ/TT2LArmCortex-R52NoDouble/Single32001024KBYes196#0.8mm12 x 12 x 1.43#3.135 - 3.465111DMAC321#No18,16SDRAMNoNoNo1512Tj = -40 to +12516#No800MHzYesYes10M/100M/1G1ch1#1#( 1 / 1 )( 1 / 1 )( 0 / 0 )No64223#002NoNo00No252014#0No0Yes0080000000000No00NoNoNoNo0AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, Unique IDJTAG/SWDIndustrial Ethernet, Absolute Encoder IF3TAIWANKOREA

このデバイスに組み合わせたい製品

更に設計開発を進めるための製品を探してみましょう

RS-485/422、RS-232、およびマルチプロトコルトランシーバ
ISL3172E
±15kV ESD Protected, 3.3V, Full Fail-Safe, Low Power, High Speed or Slew Rate Limited, RS-485/RS-422 Transceivers
 データシート
RS-485/422、RS-232、およびマルチプロトコルトランシーバ
ISL32177E
QUAD, ±16.5kV ESD Protected, 3.0V to 5.5V, RS-485/RS-422 Receivers
 データシート
RS-485/422、RS-232、およびマルチプロトコルトランシーバ
ISL32179E
Quad, ±16.5kV ESD Protected, 3.0V to 5.5V, Low Power, RS-422 Transmitters
 データシート
フォトカプラ（オプトカプラ）
RV1S9353A
光絶縁型ΔΣ変調器
 データシート
不揮発性メモリ
AT25SF128A
128Mbit, 2.7V Minimum SPI Serial Flash Memory with Dual I/O Support
 データシート
標準ロジック
74FCT245T
Octal Bidirectional Transceiver
 データシート
フォトカプラ（オプトカプラ）
PS8101
1 Mbps, 高 CMR アナログ出力形 5 ピン SOP (SO-5) 高速フォトカプラ
 データシート
フォトカプラ（オプトカプラ）
RV1S9213A
IPM Drive Photocouplers (Optocouplers)
 データシート
フォトカプラ（オプトカプラ）
PS2561DL-1
DC Input, Single DIP Photocoupler Operating Ambient Temperature 110°C
 データシート
フォトカプラ（オプトカプラ）
PS2733-1
High Collector to Emitter Voltage SOP MULTI Photocoupler
 データシート
フォトカプラ（オプトカプラ）
PS2761B-1
4-PIN SOP PHOTOCOUPLER OPERATING AMBIENT TEMPERATURE 110°C
 データシート
DC/DCコンバータ
RAA211650
60V 5A 同期整流型降圧レギュレータ
 データシート
AC/DCおよび絶縁型DC/DCコンバータ
iW673
Digital Green-Mode Synchronous Rectifier Controller
 データシート
マルチチャネルパワーマネジメントIC (PMIC)
DA9061
最大6Aまでの連続電流を必要とするアプリケーション向けに設計されたPMIC
 データシート
フォトカプラ（オプトカプラ）
RV1S9061A
IPM Drive Photocouplers (Optocouplers)
 データシート
コンパレータ
UPC277MP
Small Package Single Power Supply Dual Comparator
 データシート
リニア・レギュレータ（LDO）
ISL80505
高性能500mA LDO
 データシート
RS-485/422、RS-232、およびマルチプロトコルトランシーバ
ISL41334
±15kV ESD Protected, 5V, Two Port, Dual Protocol (RS-232/RS-485) Transceivers
 データシート
フォトカプラ（オプトカプラ）
RV1S9160A
高 CMR, 15Mbps, 低入力電流(IF), 3.3V/5V 駆動, CMOS 出力,5 ピン SOP (SO-5) フォトカプラ
 データシート
DC/DCコンバータ
ISL80030
3A同期整流降圧コンバータ、2x2 DFNパッケージ
 データシート
RS-485/422、RS-232、およびマルチプロトコルトランシーバ
ISL3178E
±15kV ESD Protected, 3.3V, Full Fail-Safe, Low Power, High Speed or Slew Rate Limited, RS-485/RS-422 Transceivers
 データシート
RX 32ビット高性能/高効率MCU
RX230
32 ビット RXv2 CPU コア、DSP/FPU を強化した低消費電力・高性能マイクロコントローラ
 データシート
オペアンプ
READ2304G
高駆動性、高スルーレート、入出力フルレンジ、CMOSデュアルオペアンプ、VIO ≤ ±6mV、SR = 8V/μs
 データシート
フォトカプラ（オプトカプラ）
RV1S9231A
2.5A 出力，高 CMR, IGBT, MOS FET ゲート駆動用 5 ピン SSOP（LSSO5, 8.2 ㎜沿面）フォトカプラ
 データシート
リニア・レギュレータ（LDO）
RAA214220
20V, 150mA Linear Regulator
 データシート
読込中

フィルター

    推奨ドキュメント (3)

  1. データシート
    日本語
    RZ/T2L グループ データシート
    RECOMMENDED
    PDF 1.79 MB R01DS0409JJ0130 Rev.1.30 English 2026年4月17日
    RZ/T2Lグループは、モータ制御とEtherCAT通信を1チップで実現する高性能リアルタイムMPUであり、Cortex-R52（800MHz）と大容量TCMにより、高速かつ確定的な制御応答を実現し、外付け部品を削減、システムの小型化に貢献します。 サーボ／インバータのEtherCAT対応や産業用ロボット、機能安全対応システムなど、リアルタイム性とネットワーク統合が求められる用途に最適です。本データシートでは、機能の概要および電気的特性について説明しています。
  2. マニュアル－ハードウェア
    日本語
    RZ/T2Lグループ ユーザーズマニュアル ハードウェア編
    RECOMMENDED
    ログインしてダウンロード PDF 25.89 MB R01UH0985JJ0130 Rev.1.30 English 2026年4月17日
    RZ/T2Lグループは、モータ制御とEtherCAT通信を1チップで実現する高性能リアルタイムMPUであり、Cortex®-R52（800MHz）と大容量TCMにより、高速かつ確定的な制御応答を実現し、外付け部品を削減、システムの小型化に貢献します。 サーボ／インバータのEtherCAT対応や産業用ロボット、機能安全対応システムなど、リアルタイム性とネットワーク統合が求められる用途に最適です。 ユーザーズマニュアルハードウェア編では、EtherCATスレーブコントローラやマルチプロトコル対応エンコーダI/Fをはじめ、モータ制御用周辺機能など設計に必要な情報を幅広く解説しています。
  3. その他資料
    日本語
    RZ/T2L Easy Download Guide
    RECOMMENDED
    PDF 455 KB EP1AP-AZ-24-0005-2 English 2025年9月10日
    RZ/T2L EDG（Easy Download Guide）は、RZ/T2L MPUの開発・評価を支援するために設計された、重要なリソースを体系的に整理した情報集です。各開発フェーズに応じて、主要なドキュメント、解説ビデオ、サンプルプログラムなどを整理して掲載しており、ユーザーが目的に応じた情報を効率的に入手できます。

    データシート (1)

  1. データシート
    日本語
    RZ/T2L グループ データシート
    RECOMMENDED
    PDF 1.79 MB R01DS0409JJ0130 Rev.1.30 English 2026年4月17日
    RZ/T2Lグループは、モータ制御とEtherCAT通信を1チップで実現する高性能リアルタイムMPUであり、Cortex-R52（800MHz）と大容量TCMにより、高速かつ確定的な制御応答を実現し、外付け部品を削減、システムの小型化に貢献します。 サーボ／インバータのEtherCAT対応や産業用ロボット、機能安全対応システムなど、リアルタイム性とネットワーク統合が求められる用途に最適です。本データシートでは、機能の概要および電気的特性について説明しています。

    マニュアル、ガイド (3)

  1. マニュアル－ハードウェア
    日本語
    RZ/T2Lグループ ユーザーズマニュアル ハードウェア編
    RECOMMENDED
    ログインしてダウンロード PDF 25.89 MB R01UH0985JJ0130 Rev.1.30 English 2026年4月17日
    RZ/T2Lグループは、モータ制御とEtherCAT通信を1チップで実現する高性能リアルタイムMPUであり、Cortex®-R52（800MHz）と大容量TCMにより、高速かつ確定的な制御応答を実現し、外付け部品を削減、システムの小型化に貢献します。 サーボ／インバータのEtherCAT対応や産業用ロボット、機能安全対応システムなど、リアルタイム性とネットワーク統合が求められる用途に最適です。 ユーザーズマニュアルハードウェア編では、EtherCATスレーブコントローラやマルチプロトコル対応エンコーダI/Fをはじめ、モータ制御用周辺機能など設計に必要な情報を幅広く解説しています。
  2. ガイド
    英語
    RZ Family Product Part Number Guide
    PDF 941 KB EP1GP-AB-24-0001-1 2026年3月12日
  3. クイックスタートガイド
    英語
    RZ/T2, RZ/N2 Getting Started with Flexible Software Package V3.10 (Deprecated)
    PDF 14.98 MB R01AN6434EJ0119 Rev.1.19 2025年11月28日
    The Renesas Flexible Software Package (FSP) is an enhanced software package designed to deliver user-friendly, scalable, high-quality software for embedded system designs. FSP provides hardware abstraction layer (HAL) drivers and board support packages (BSP), enabling efficient project creation, configuration, and debugging. The guide covers evaluation board setup, initial project validation with Blinky, multicore support, toolchain selection, and debugging steps.

    アプリケーションノート、ホワイトペーパー (40)

  1. リリースノート
    英語
    RZ/T2M, T2L, N2L Group Security Solution Package Release Notes
    ログインしてダウンロード PDF 237 KB R01AN6956EJ0400 Rev.4.00 2026年5月29日
    The Security Solution Package for RZ/T2M, T2L, and N2L provides resources for implementing and evaluating security features, including a user manual, cryptographic library, secure boot, firmware update samples, and JTAG authentication documentation. It also covers board/device compatibility and known issues.
    関連ファイル：
    サンプルコード
  2. リリースノート
    日本語
    RZ/T2L グループ Encoder I/F FA-CODER sample program
    PDF 1.13 MB R11AN0687JJ0401 Rev.4.01 English 2026年5月22日
    RZ/T2Lグループ向けFA-CODERエンコーダI/Fサンプルプログラムは、FA-CODER準拠の1軸エンコーダとの接続にて動作確認済みで、CR52（Cortex-R52）コアに対応しています。OSに依存しない構成のため、さまざまなシステム環境で柔軟に統合可能です。多軸接続での利用には、プログラムの修正が必要です。本リリースノートでは、評価ボードの設定方法、ピン配置、ビルドおよび動作手順、メモリ使用量について詳細に解説しています。
    関連ファイル：
    サンプルコード
  3. アプリケーションノート
    日本語
    RZ/T2L グループ FA-CODERサンプルプログラム
    PDF 1.01 MB R11AN0686JJ0401 Rev.4.01 English 2026年5月22日
    RZ/T2Lグループ向けFA-CODERエンコーダI/Fサンプルプログラムは、多摩川精機製位置エンコーダ（FA-CODER）"TS5667N120" "TS5702N142"から情報を取得・表示します。本アプリケーションノートでは、エンコーダのドライバ機能のほか、ドライバAPI関数やサンプルプログラムの動作などについて説明しています。
    関連ファイル：
    サンプルコード
  4. アプリケーションノート
    英語
    RZ/T2, RZ/N2 Getting Started with Flexible Software Package
    PDF 17.85 MB R01AN6434EJ0410 Rev.4.10 2026年5月20日
    Learn how to develop applications on the Renesas RZ MPU series using the Flexible Software Package (FSP). This application note covers FSP usage on Arm Cortex‑R52 and Arm Cortex‑A55 cores in RZ/T2 and RZ/N2 MPUs, outlining software architecture, development flow, and application implementation considerations.
  5. アプリケーションノート
    英語
    Migrating Projects to RZ FSP v4.x.x
    PDF 4.91 MB R11AN1093EU0110 Rev.1.10 2026年5月20日
    Learn how to migrate projects based on the legacy RZ/A, RZ/G, RZ/N, RZ/T, and RZ/V Flexible Software Packages (FSPs) to the unified RZ FSP v4.x.x. The unified RZ FSP consolidates all previous family-specific FSPs into a single package, providing a consistent development experience across all RZ product series. This integration simplifies project maintenance and improves development efficiency by removing differences between individual RZ series FSPs.
    6. もっと見る (40)

    製品通知（PCN、EOLなど） (1)

  1. 製品変更通知
    日本語
    Site addition of package assembly, and final test(PC-SOC-A007A/J)
    PDF 218 KB PC-SOC-A007A/J English 2023年10月30日

    エラッタ、テクニカルアップデート (4)

  1. テクニカルアップデート
    日本語
    A-Formatに関する制限事項、および電気的特性に関する変更
    PDF 442 KB TN-RZ*-A0154B/J English 2026年4月13日
  2. テクニカルアップデート
    日本語
    外部割り込みの検出漏れ不具合およびDREQ入力設定の訂正
    PDF 251 KB TN-RZ*-A0150A/J English 2025年12月19日
  3. テクニカルアップデート
    日本語
    システムSRAMの排他的アクセスの不具合
    PDF 295 KB TN-RZ*-A0148A/J English 2025年9月26日
  4. テクニカルアップデート
    日本語
    A-formatマスタ(AFMT)に関する不具合
    PDF 217 KB TN-RZ*-A0137A/J English 2024年5月16日

    品質／信頼性 (1)

  1. 製品別信頼性資料
    英語
    R9A07G074MXXGBG Reliability Report
    PDF 396 KB MCR-23-0413-A 2025年5月28日

    マーケティング資料 (2)

  1. カタログ
    日本語
    RZファミリ カタログ
    PDF 18.2 MB R01CP0031JJ1200 Rev.12.00 English 2025年10月01日
  2. パンフレット
    日本語
    ルネサスRZ/T2Lグループ
    PDF 536 KB R01PM0086JJ0100 Rev.1.00 English 2023年3月01日

    その他資料 (2)

  1. その他資料
    日本語
    モータ制御リソースEasy Download Guide
    PDF 1.13 MB EBD7-ZB-25-0006-3 English 2025年12月08日
  2. その他資料
    日本語
    RZ/T2L Easy Download Guide
    RECOMMENDED
    PDF 455 KB EP1AP-AZ-24-0005-2 English 2025年9月10日
    RZ/T2L EDG（Easy Download Guide）は、RZ/T2L MPUの開発・評価を支援するために設計された、重要なリソースを体系的に整理した情報集です。各開発フェーズに応じて、主要なドキュメント、解説ビデオ、サンプルプログラムなどを整理して掲載しており、ユーザーが目的に応じた情報を効率的に入手できます。

Renesas Boards & Kits

Renesas Starter Kit+ for RZ/T2L
RZ/T2L-RSK アクティブ

Renesas Starter Kit+ for RZ/T2L

Renesas Starter Kit+ for RZ/T2Lは、RZ/T2L MPUの評価および開発用のキットです。

オンボードエミュレータを搭載しており、付属ケーブルとPCを接続するだけですぐに評価を開始することができます。またボード上にはGigabit Ethernet PHYやOctalFlashなどの高機能ICが豊富に搭載されており、拡張ボード無しにRZ/T2Lの様々な機能の評価が行えます。

推奨ドキュメント:
Renesas Starter Kit+ for RZ/T2L ユーザーズマニュアル
RZ/T2, RZ/N2 Getting Started with Flexible Software Package
ご購入
RTK0EF0190D01001BJ Reference Board - Top
RTK0EF0190D01001BJ アクティブ

RZ/T2M & RZ/T2L Safety Motor Control Demonstration Kit

本ボードは、SIL3機能安全ドライブを満たすために必要なハードウェア構成になっており、お客様は設計データを参考にすることが可能です。また、本ボードを使用してルネサスが提供する機能安全ソフトウェアや、機能安全ネットワークプロトコルの動作をすぐに評価することが可能です。

このボードをRZ/Tシリーズインバータボード(P/N: RTK0EM0000S05010BJ)と組み合わせ、サンプルプログラムをダウンロードすることで、すぐにキットの評価を始めることができます。サンプルプログラムにはモータ制御+CiA402+FSoEソフトウェアが含まれており、迅速かつ効率的なテストを可能にします... 続きを読む

推奨ドキュメント:
RZ/T2M, RZ/T2L グループ Safety Motor Control Reference Kit スタートアップマニュアル(EtherCAT/FSoE)
RTK0EF0190D01001BJユーザーズマニュアル
RTK0EF0190D01001BJ Design Data
ご購入

Partner Boards & Kits

DRAM & Flash Memory Solutions
Complementary Silicon Devices

DRAM & Flash Memory Solutions

Provides a comprehensive external memory solution for Renesas RZ and R‑Car families, supporting systems that require scalable off‑chip memory. Supported memory types include Serial NAND (Quad/Octal SPI, 512Mb to 8Gb, 1.8V and 3.3V, 100K/60K cycle endurance), ONFI NAND (ONFI 1.0, 1Gb to 8Gb, 1.8V and 3.3V, 100K/60K cycle endurance), DRAM (DDR2/3/4 from 512Mb to 32Gb and LPDDR2/3/4/4x/5/5x from 1Gb to 16Gb), and HyperRAM™ (HyperBus, 64Mb to 512Mb, 1.8V and 1.2V).
Provided By:
Winbond Electronics Corp. Japan

Resonator Information
Please search for your resonator on its manufacturer's site linked below. If you require optimal oscillation circuit constants for your particular system, please ask the manufacturer of the oscillator.
For main clock resonators / For subclock resonators:
NIHON DEMPA KOGYO: Please see IC matching information in the RZ/T2L row.

読込中

フィルター

ソフトウェア／ツール

タイプでの検索

プロバイダでの検索

サンプルコード

アプリケーションでの検索

ファンクションでの検索

コンパイラでの検索

IDE に関するフィルタリング

シミュレーションモデル

Partner Solutions

機能安全（FuSa）
機能安全ソリューションに関するソフトウェアのパッケージです。

Iotセキュリティ
セキュリティソリューションに関するソフトウェアのパッケージです。

    推奨 (2)

  1. ソフトウェアパッケージ
    日本語
    RZ Flexible Software Package (FSP)
    RECOMMENDED
    ルネサスのRZ FSPは、ルネサスRZファミリのArm®マイクロプロセッサを使用した組み込みシステム設計向けに、使いやすく、拡張性をもち、高い品質を備えたソフトウェアを提供するために設計された拡張ソフトウェアパッケージです。
  2. IDEとコーディングツール
    日本語
    統合開発環境 e² studio RZファミリ向け情報
    RECOMMENDED
    Eclipseベース ルネサス統合開発環境

    ソフトウェア／ツール (7)

  1. ソフトウェアパッケージ
    日本語
    RZ Flexible Software Package (FSP)
    RECOMMENDED
    ルネサスのRZ FSPは、ルネサスRZファミリのArm®マイクロプロセッサを使用した組み込みシステム設計向けに、使いやすく、拡張性をもち、高い品質を備えたソフトウェアを提供するために設計された拡張ソフトウェアパッケージです。
  2. IDEとコーディングツール
    日本語
    Arm® Development Studio
    Arm® Development Studioは、全てのArmコアに対応しソフトウェア開発に必要なすべての機能を提供するArm純正のエンドツーエンドのツールスイートです。
  3. IDEとコーディングツール
    日本語
    DTSインサイト EVRICA
    RAMモニタツール『EVRICA』は、Armプロセッサのメモリ情報を高速に読み出し、プログラム中の変数やパラメータの値の変化をリアルタイムに可視化するデータモニタリングツールです。
  4. IDEとコーディングツール
    日本語
    統合開発環境 e² studio RZファミリ向け情報
    RECOMMENDED
    Eclipseベース ルネサス統合開発環境
  5. ソリューション・ツールキット
    日本語
    Security Key Management Tool
    ルネサスのセキュリティIPを使用した鍵管理システムに対応した、鍵のラッピングツール ユーザアプリケーションやデバイスライフサイクル管理(DLM)の鍵の、安全なインストールや更新を実現します。
    6. もっと見る (7)

    サンプルコード (20)

  1. サンプルコード
    英語
    RZ/T2M, T2L, N2L Group Security Solution Package
    ログインしてダウンロード ZIP 128.62 MB R01AN6956XX0400 Rev.4.00 2026年5月29日
    The Security Solution Package for RZ/T2M, T2L, and N2L provides resources for implementing and evaluating security features, including a user manual, cryptographic library, secure boot, firmware update samples, and JTAG authentication documentation. It also covers board/device compatibility and known issues.
    関連ファイル：
    リリースノート
  2. サンプルコード
    日本語
    RZ/T2Lグループ Encoder I/F FA-CODER サンプルプログラム
    ログインしてダウンロード ZIP 3.72 MB R11AN0687XX0401 Rev.4.01 English 2026年5月22日
    RZ/T2Lグループ向けFA-CODERエンコーダI/Fサンプルプログラムは、多摩川精機製位置エンコーダ（FA-CODER）"TS5667N120" "TS5702N142"から情報を取得・表示します。本パッケージには、IAR Embedded Workbenchおよびe2 studio用のソースコードに加え、サンプルプログラムのアプリケーションノートとリリースノートが含まれています。リリースノートに記載された手順に従うことで、サンプルプログラムを簡単に実行できます。
    関連ファイル：
    リリースノート
    アプリケーションノート
  3. サンプルコード
    英語
    RZ/T2L-RSK Example Project Bundle
    ログインしてダウンロード ZIP 3.12 MB R20AN0839EA0401 Rev.4.01 2026年5月08日
    Demonstrates how to write code using various unified Renesas RZ Flexible Software Package (FSP) v4.x.x modules supported by the RZT2L-RSK. The unified RZ FSP consolidates all previous family‑specific FSPs into a single package and provides an optimized, easy‑to‑use, scalable, high‑quality software solution for embedded system design.
    関連ファイル：
    アプリケーションノート
  4. サンプルコード
    日本語
    RZ/T2Lグループ Encoder I/F HIPERFACE DSL Safety sample program
    ログインしてダウンロード ZIP 3.53 MB R11AN0761XX0400 Rev.4.00 English 2026年4月17日
    RZ/T2Lグループ向けHiperface DSL SafetyエンコーダI/Fサンプルプログラムは、Hiperface DSL通信プロトコル仕様に準拠したエンコーダ（SICK AG社製 EFM35-2KF0A020A）から、Safety仕様データを含む情報を取得・表示します。本パッケージには、IAR Embedded Workbenchおよびe2 studio用のソースコードに加え、サンプルプログラムのアプリケーションノートとリリースノートが含まれています。リリースノートに記載された手順に従うことで、サンプルプログラムを簡単に実行できます。
    関連ファイル：
    リリースノート
    アプリケーションノート
  5. サンプルコード
    日本語
    RZ/T2Lグループ Encoder I/F HIPERFACE DSL sample program
    ログインしてダウンロード ZIP 3.35 MB R11AN0699XX0400 Rev.4.00 English 2026年4月17日
    RZ/T2Lグループ向けHiperface DSLエンコーダI/Fサンプルプログラムは、Hiperface DSL通信プロトコル仕様に準拠したエンコーダ（SICK AG社製 EFM50-0KF0A023A）からの情報を取得・表示します。本パッケージには、IAR Embedded Workbenchおよびe2 studio用のソースコードに加え、サンプルプログラムのアプリケーションノートとリリースノートが含まれています。リリースノートに記載された手順に従うことで、サンプルプログラムを簡単に実行できます。
    関連ファイル：
    リリースノート
    アプリケーションノート
    6. もっと見る (20)

    シミュレーションモデル (2)

  1. モデル－IBIS
    英語
    RZ/T2L IBIS
    ログインしてダウンロード IBS 3.62 MB 20241122-rs-rzt2l_bga196_r1p2 2024年10月11日
  2. モデル－BSDL
    英語
    RZ/T2L BSDL
    ログインしてダウンロード BSDL 27 KB 20230317-rs-RZT2L_R9A07G074GBG 2023年3月17日

    Partner Solutions (68)

  1. software
    Development Tool
    日本語
    Arm Cortex/RX Compatible Debugger: SEGGER J‑Link Series
    Supporting Arm® and RX microcontrollers, the SEGGER J-Link series is an industry-standard debugger for software development. High-speed programming algorithms reduce binary transfer time and accelerate development cycles. Broad compatibility supports Renesas e² studio, major IDEs, and RZ, RA, and RX devices. Advanced analysis with Ozone and ...
    提供元: 株式会社エンビテック
  2. software
    Development Tool
    日本語
    BPM Universal Device Programming Solutions
    Provides universal device programming systems combining algorithms, process-control software, and socket modules for Renesas microcontroller production. Enables high-volume programming across the RA, RX, RL78, RH850, RZ, R8C, V850, M16C, H8, H8SX, H8S, SH, 78K and Synergy families using 9th- and 10th-generation universal site technology. Supports new socket ...
    提供元: BPM Microsystems
  3. software
    Development Tool
    日本語
    C/C++test
    All-in-one testing tool for C and C++ developed by Parasoft that supports static analysis, unit testing, coverage measurement, and runtime memory error detection. Supports coding enforcement based on standards such as MISRA, AUTOSAR, CERT, and CWE, and enables automatic coverage collection during unit testing and application execution. Includes ...
    提供元: テクマトリックス株式会社
  4. software
    Development Tool
    日本語
    C/C++test & C/C++test CT
    Provides tools for developing real‑time, safety‑ and security‑critical embedded software by combining static analysis, unit testing, code coverage, requirements traceability, and compliance reporting in a unified workflow. Supports a TÜV SÜD‑certified GoogleTest‑based unit testing solution and integrates with modern development toolchains and continuous integration and continuous ...
    提供元: PARASOFT
  5. software
    HMI
    日本語
    Candera CGI Studio
    High-performance, scalable and hardware-independent HMI software toolchain for embedded systems. Enables development of customizable 2D and 3D graphical user interfaces with a designer-centric workflow, WYSIWYG editor, no-coding methodology and AI-assisted Smart Importer. Integrated state machine and automated workflows accelerate development. Scales efficiently from low-end ...
    提供元: Candera GmbH
    6. もっと見る (68)
AC Servo Solution Kit
CN032-ACSERVO

RZ/T2M,RZ/T2L,RZ/N2Lモータソリューションキット（AC 220V版）

本モータソリューションキットは、高電圧220V ACサーボモータを使用して、RZ/T2M（またはRZ/T2L、RZ/N2L）を用いたモータ制御システム開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるリファレンスキットです。

モータソリューションボードは、RZ/T2M版、RZ/T2L版、RZ/N2L版の3種類を用意しています。ご所望のモータソリューションボード（100-250V AC電源対応）と220V ACサーボモータ（多摩川精機製アブソリュートエンコーダ搭載）を購入することが可能です。(RZ/N2L版は貸し出しのみ)
また、ボード上で動作する評価用のソフトウェア一式... 続きを読む

推奨ドキュメント:
AC Servo Solution Design Package
AC Servo Solution Startup Guide (for Motion Control Utility)
AC Servo Solution Startup Guide (for EtherCAT)

このボードをリモートでテストする

クラウド上のラボで利用でき、PCベースのGUIを使用して、物理ボードを必要とせずに、仮想ラボで設計の構成とテストをすぐに開始できます。
ラボをクラウド上で起動
ご購入
RTK0EF0179D01001BJ Development Board
RZ/T2L-SAFETY-NETWORK

RZ/T2Lセーフティネットワークリファレンスキット

セーフティネットワーク機能を実現するためのボードとソフトウェアの統合キット

  • RZ/T2Lを2個搭載したボード上で、セーフティネットワーク機能の評価と開発を容易に行えます
  • セーフティプロトコルとして3種類（FSoE、PROFIsafe、CIPSafety）のリファレンスソフトウェアを用意しています

含まれるもの：

  • RZ/T2L 機能安全リファレンスボード
  • RZ/T2L セーフティネットワーク リファレンス ソフトウェア (ボード附属のQRコードより入手)
    • RZ/T2L FSoEリファレンスソフトウェア
    • RZ/T2L PROFIsafeリファレンスソフトウェア
    • RZ/T2L CIP...
    続きを読む
推奨ドキュメント:
RTK0EF0179D01001BJ Design Data
RZ/T2L×2 機能安全リファレンスボード ユーザーズマニュアル
ご購入

機能安全の基本を学び、Renesasが機能安全の認証に対してどのように支援しているかをご覧ください。このコンテンツでは、MPU向けの機能安全ソリューションに焦点を当て、開発ツールの概要と、評価と設計を加速させるRZ/T2L Functional Safety Reference Kitを紹介します。

その他のビデオ

サポートコミュニティ

  1. RZ/T2xでのコア間通信に関するドキュメントはありますか？

    RZ/T2Lでコア間通信(メモリ共有等)をしたいのですが、関連する資料があればご紹介頂けないでしょうか。

    2024年5月17日

ナレッジベース

  1. RZ/T2LでEthernetとEtherCAT 通信は同時に使用できますか？

    ... とEthernet 1Portのどちらかを選択できます。 詳しくは、以下の項目を参照してください。RZ/T2L Group User’s Manual: Hardware (r01uh0985ej0100-rzt2l) Table 26.4 MAC-PHY interface mode

    2023年3月23日
  2. RZ/T2LのエンコーダI/F は 2ch で使用可能でしょうか。

    はい。EnDat2.2、BiSS®-C、HIPERFACE DSL、FA-CODER®、A-formatTMの各エンコーダの組み合わせで2ch 使用可能です。

    2023年3月23日
  3. RZ/T2L: 対応しているOSは何がありますか？

    FreeRTOSに対応しています。Flexible Software Package (FSP) でソースコードを生成できます。

    2023年3月23日
ナレッジベースからの全ての結果を参照 (11件)
サポートコミュニティ

サポートコミュニティ

ルネサスエンジニアリングコミュニティの技術スタッフから迅速なオンライン技術サポートを受けることができます。
サポート
記事を参照する

ナレッジベース

ナレッジベースを参照して、役立つ記事、FAQ、その他の役立つリソースを入手してください。
記事を参照する
サポートチケット

サポートチケット

技術的に深い内容や公開したくない内容のご質問はこちらです。
チケットを発行