概要
説明
本ボードは、SIL3機能安全ドライブを満たすために必要なハードウェア構成になっており、お客様は設計データを参考にすることが可能です。また、本ボードを使用してルネサスが提供する機能安全ソフトウェアや、機能安全ネットワークプロトコルの動作をすぐに評価することが可能です。
このボードをRZ/Tシリーズインバータボード(P/N: RTK0EM0000S05010BJ)と組み合わせ、サンプルプログラムをダウンロードすることで、すぐにキットの評価を始めることができます。サンプルプログラムにはモータ制御+CiA402+FSoEソフトウェアが含まれており、迅速かつ効率的なテストを可能にします。
Software required for this kit:
- Motor Control + Industrial Ethernet software (RZ/T2M)
- Renesas Functional Safety Package (RZ/T2L with Safety Support)
ルネサスの機能安全パッケージ(NDA)付き要請
特長
- ハードウェア
- RZ/T2M+RZ/T2Lx2を搭載
- RZ/T2Mはモータ制御とCiA402を実装
- RZ/T2Lx2はクロスモニタリング 、STO(Safe Torque Off)とセーフティネットワーク(FSoE)を実装
- HFT=1 architecture (RZ/T2L & RZ/T2L)
- SIL3 対応
- セーフティインプット x 2、セーフティアウトプット x 2
- RJ-45 x 2
- RZ/Tシリーズインバータボードと接続可能
- RZ/T2M+RZ/T2Lx2を搭載
- ソフトウェアパッケージ
- モータ制御 + CiA402 + FSoE ソフトウェア
アプリケーション
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産業用ネットワーク＆機能安全対応モータ制御システム
このモータ制御システムは、MPUとMCUを統合して、効率的な産業用モータ制御とネットワーキングを実現します。
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セーフティドライブシステムを備えた機能安全ネットワーク
デュアルセーフティMCUにより、工場環境での精密なモータ制御と信頼性の高い緊急電源遮断が可能になります。
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その他アプリケーション
- ACサーボ
- 産業用モータ
- インバータ
- ロボット
ドキュメント
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|---|---|---|
| 分類 | タイトル | 日時 |
| クイックスタートガイド |
PDF
11.78 MB
English
RZ/T2M&RZ/T2L Safety Motor Control Demonstration Kitは、ルネサスエレクトロニクス製MPUのRZ/T2Mと2つのRZ/T2Lを搭載します。本スタートアップマニュアルは、ハードウェアの設定と接続方法、EtherCATからモータ制御およびSTO、SS1-tおよびFSoEの通信を行うための操作手順を説明しています。
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| マニュアル－開発ツール |
PDF
1.96 MB
English
RZ/T2L Functional Safety Reference Boardはルネサスエレクトロニクス製MPUのRZ/T2Lを2つ搭載しています。本ユーザーズマニュアルは、ボードの特徴・詳細機能・回路図を記載しています。お客様は本マニュアルを参考にすることにより、機能安全回路を構築することができます。
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| PCB設計ファイル |
ZIP
19.29 MB
Design files for this board include the PCB layout files—essential tools for enabling complete evaluation of IC and board functions.
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| アプリケーションノート |
PDF
4.03 MB
English
ルネサスエレクトロニクス製MPU のRZ/T2M と2つのRZ/T2Lを搭載したSafety Motor Control Demonstration Kit によるシリアルエンコーダを使用した永久磁石同期モータのベクトル制御サンプルプログラムを説明します。サポートしているシリアルエンコーダの通信インタフェースはFA-CODERのサンプルプログラムを提供しています。
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4件
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設計・開発
サンプルコード
サンプルコード
フィルター
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|---|---|---|
| 分類 | タイトル | 日時 日時 |
| サンプルコード | RZ/T2M, RZ/T2L グループ Safety Motor Control Reference Kit スタートアップマニュアル(EtherCAT/FSoE)
[Software=RZ Flexible Software Package|v2.3.0],[Toolchains=Arm Compiler|v9.20.3;GNU Arm Embedded|13.3.1.arm-13-24]
ZIP
33.62 MB
English
アプリケーション:
モータ制御, 機能安全, 産業用機器
Compiler:
GNU ARM Embedded, ICCARM
Function:
Software Package
IDE:
e2 studio, IAR EWARM
RZ/T2M, RZ/T2L グループ Safety Motor Control Demonstration Kit スタートアップマニュアル(EtherCAT/FSoE)とRZ/T2M上で動作するEtherCAT+モータ制御プログラムを格納しています。RZ/T2L上で動作する機能安全プログラム（NDA締結必要）とEtherCAT+モータ制御プログラムを組み合わせることにより、EtherCATからモータ制御およびSTO、SS1-tおよびFSoEの通信を行うことができます。
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1件
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関連ボード＆キット
ボード＆キット
RZ/T Series Inverter Board Kit
RZ/T Series Inverter Board Kit（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）は、BLDCモータを用いたモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。本製品はアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダに対応しています。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
対応CPUボード：RZ/T2H Evaluation Board Kit（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）
RZ/T Series Inverter Board
RZ/T Series Inverter Board（P/N：RTK0EM0000B15010BJ）は、BLDCモータを用いたモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。本製品はアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダに対応しています。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
対応CPUボード：RZ/T2H Evaluation Board Kit（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）
注：この製品にはBLDCモータは含まれていません。BLDCモータが必要な場合は、RZ/T Series Inverter Board... 続きを読む
製品選択
| 型名 | 状態 | 在庫 | 参考価格（米ドル） | Sampleable | Pb (Lead) Free |
|---|---|---|---|---|---|
| RTK0EF0190D01001BJ | Active | 在庫切れ | 1u | $1411.8 | N/A | No |
ビデオ&トレーニング
IEC 61508などの規格に準拠した機能安全システムの開発には、通常、多大な工数、長い開発期間、そして高額な認証コストが必要となります。RZ/T2M&RZ/T2L Safety Motor Control Reference Kitは、SIL3準拠のモータ制御に対応したハードウェアと、STO（Safe Torque Off）およびSS1‑t（Safe Stop 1）を含むIEC 61800‑5‑2の主要な安全機能に対応したソフトウェアを提供することで、これらの課題に対応します。本キットを活用することで、機能安全ハードウェアおよびソフトウェア設計の複雑さを低減し、認証取得までの期間短縮が可能となります。
