概要
説明
本ボードは、SIL3機能安全ドライブを満たすために必要なハードウェア構成になっており、お客様は設計データを参考にすることが可能です。また、本ボードを使用してルネサスが提供する機能安全ソフトウェアや、機能安全ネットワークプロトコルの動作をすぐに評価することが可能です。
このボードをRZ/Tシリーズインバータボード(P/N: RTK0EM0000S05010BJ)と組み合わせ、サンプルプログラムをダウンロードすることで、すぐにキットの評価を始めることができます。サンプルプログラムにはモータ制御+CiA402+FSoEソフトウェアが含まれており、迅速かつ効率的なテストを可能にします。
Software required for this kit:
- Motor Control + Industrial Ethernet software (RZ/T2M)
- Renesas Functional Safety Package (RZ/T2L with Safety Support)
ルネサスの機能安全パッケージ(NDA)付き要請
特長
- ハードウェア
- RZ/T2M+RZ/T2Lx2を搭載
- RZ/T2Mはモータ制御とCiA402を実装
- RZ/T2Lx2はクロスモニタリング 、STO(Safe Torque Off)とセーフティネットワーク(FSoE)を実装
- HFT=1 architecture (RZ/T2L & RZ/T2L)
- SIL3 対応
- セーフティインプット x 2、セーフティアウトプット x 2
- RJ-45 x 2
- RZ/Tシリーズインバータボードと接続可能
- RZ/T2M+RZ/T2Lx2を搭載
- ソフトウェアパッケージ
- モータ制御 + CiA402 + FSoE ソフトウェア