概要
説明
この操作・動作サブシステムは、高性能ビジョンAI MPUによって駆動される協働型「脳と小脳」アーキテクチャを採用しています。 DRP-AIアクセラレータを搭載したAIモジュール (脳) が知覚と意思決定を行い、CPUモジュール (小脳) がリアルタイムのモーション制御、センサフュージョン、経路計画を管理します。 さらに、このシステムは複数の通信プロトコルをサポートしており、関節やデクスタラスロボットハンドなど、他の人型ロボットモジュールとのシームレスな統合を可能にし、多用途で完全なシステムを形成しています。
このシステムのメリット：
- DRP-AIアクセラレータを搭載したこのシステムは、リアルタイムの物体検出、セグメンテーション、姿勢推定を実現 これらの機能は、高精度かつ適応性が求められる作業において、操作および動作サブシステムに強固な認識能力と意思決定能力を提供します。
- CAN FD、イーサネット、SPI、RS-485などのプロトコルをサポートするこのシステムは、関節やデクスタラスロボットハンドなどの他のモジュールとシームレスに統合され、統一された機能的なヒューマノイドロボットシステムを形成 この柔軟性により、さまざまな用途への拡張や適応が容易
- マルチコアのArm® Cortex®-A55およびArm Cortex-R8プロセッサーはリアルタイムのモーションコントロールとセンサ情報を融合し、スムーズで応答性の高いロボット操作を実現します。
製品比較
アプリケーション
このボードをリモートでテストする
クラウド上のラボで利用でき、PCベースのGUIを使用して、物理ボードを必要とせずに、仮想ラボで設計の構成とテストをすぐに開始できます。
Brain Processor
Provides intelligent robotic processing with AI inference, sensor fusion, image processing, and motion planning. The DRP-AI3 accelerator enables real-time vision AI, while the heterogeneous architecture supports concurrent AI and system functions.
PMIC
製品
Wi-Fi
Enables high-speed wireless communication between robotic subsystems, cloud platforms, operators, and edge infrastructure. Dual Wi-Fi 6 radios support low-latency data exchange, remote monitoring, software updates, and sensor data transfer.
製品
ドキュメント
Bluetooth Low Energy
製品
RS-485
Integrates robust RS-485 communication between distributed robotic subsystems while protecting against ESD and electrical noise. High ESD immunity, fail-safe operation, and noise-resistant signaling help maintain reliable industrial communication.
製品
Cerebellum Processor
Executes motion algorithms, coordinates multi-axis servo systems, and processes encoder and sensor feedback. Low-latency peripheral access and integrated EtherCAT support high-speed control loops for robotic articulation and manipulation.
製品
ボード＆キット
ドキュメント
Robotic Hand System
Humanoid Joints
Enables precise robotic movement with a compact servo-control platform designed for robotic joints and articulated motion systems.
Exiting Interactive Block Diagram
