操作とモーションサブシステム

この操作・動作サブシステムは、高性能ビジョンAI MPUによって駆動される協働型「脳と小脳」アーキテクチャを採用しています。 DRP-AIアクセラレータを搭載したAIモジュール (脳) が知覚と意思決定を行い、CPUモジュール (小脳) がリアルタイムのモーション制御、センサフュージョン、経路計画を管理します。 さらに、このシステムは複数の通信プロトコルをサポートしており、関節やデクスタラスロボットハンドなど、他の人型ロボットモジュールとのシームレスな統合を可能にし、多用途で完全なシステムを形成しています。

このシステムのメリット：

• DRP-AIアクセラレータを搭載したこのシステムは、リアルタイムの物体検出、セグメンテーション、姿勢推定を実現 これらの機能は、高精度かつ適応性が求められる作業において、操作および動作サブシステムに強固な認識能力と意思決定能力を提供します。
• CAN FD、イーサネット、SPI、RS-485などのプロトコルをサポートするこのシステムは、関節やデクスタラスロボットハンドなどの他のモジュールとシームレスに統合され、統一された機能的なヒューマノイドロボットシステムを形成 この柔軟性により、さまざまな用途への拡張や適応が容易
• マルチコアのArm^® Cortex^®-A55およびArm Cortex-R8プロセッサーはリアルタイムのモーションコントロールとセンサ情報を融合し、スムーズで応答性の高いロボット操作を実現します。