RXファミリ用リアルタイムOS [RI600V4]

info詳細情報

連携ツール

• 対応コンパイラ：CC-RX
• 統合開発環境：CS+、e² studio

機能

RI600V4カーネルは以下の機能モジュールから構成されています。個々のモジュールはその機能を実現する関数群（サービスコール）で提供されます。

• タスク管理機能
  タスクの起動／終了などといったタスクの状態を操作する機能のほかに、優先度の参照、タスク詳細情報の参照などといったタスクの状態を参照する機能も提供しています。
• タスク付属同期機能
  タスクの状態を他のタスクから変化させ、タスク間の同期をとります。
• 同期・通信機能
  タスク間の排他制御、同期、通信を実現する手段としてセマフォ、イベントフラグ、データ・キュー、メールボックス、ミューテックス、メッセージバッファを提供しています。
  • セマフォ
    マルチタスク処理では、並行に動作するタスクが限られた数の資源（A/Dコンバータ、コプロセッサ、ファイルなど）を同時に使用するといった資源使用の競合を防ぐ機能（排他制御機能）が必要となります。そこで、RI600V4では、このような資源使用の競合を防ぐ機能を提供しています
  • イベントフラグ
    タスク間の待ち合わせ機能として32ビット幅のイベントフラグを提供しています。
  • データキュー
    規定されたデータ・サイズ（4バイト）の通信機能としてデータの書き込み／読み出しが可能なデータ・キュー領域を有するデータ・キューを提供しています。
  • メールボックス
    共有されているメモリ領域に書き込まれたメッセージの先頭アドレス受け渡し機能としてメールボックスを提供しています。
  • ミューテックス
    ミューテックスは、排他制御を行うためのオブジェクトです。優先度逆転現象を回避する機能をサポートしています。
  • メッセージバッファ
    任意長のメッセージを、コピーによって通信するメッセージバッファを提供しています。
• 固定長メモリプール機能
  あらかじめ定めた固定サイズのメモリの動的な獲得・解放を行う機能です。
• 可変長メモリプール機能
  任意サイズのメモリの動的な獲得・解放を行う機能です。
• 時間管理機能
  一定周期で発生する基本クロック用タイマ割り込みを利用してシステム時刻を操作／参照する機能のほかに、時間に依存した処理を実現する手段（タイマ・オペレーション機能：遅延起床、タイムアウト、周期ハンドラ、アラームハンドラ）を提供しています。時間管理機能を利用する場合は、システム・コンフィグレーション・ファイルでRI600V4 タイマ・テンプレート・ファイル (PDF | English, 日本語) を指定する必要があります。
• システム状態管理
  レディ・キューの回転、スケジューラの起動などといったシステムの状態を操作する機能のほかに、コンテキスト種別の参照やCPUロック状態の参照などといったシステムの状態を参照する機能も提供しています。
• 割り込み処理
  割り込みが発生した際に起動する割り込みハンドラに関連した機能を提供しています。
• システム構成管理
  カーネルのバージョン番号などの情報を報告する機能を提供しています。
• オブジェクトリセット機能
  データキュー、メールボックス、メッセージバッファ、固定長メモリプール、および可変長メモリプールを初期状態に戻す機能です。本機能は、µITRON4.0仕様外の機能です。

仕様一覧

製品構成

処理フロー

画像

Trial版のご案内

製品版のRI600V4を購入する前に、気軽に製品の機能や性能を評価できるようTrial版を提供します。
ただし、Trial版に対しては、お問い合わせ窓口を含め、一切サポートを提供いたしませんので、ご了承のうえご使用ください。
なお、ダウンロード前に ソフトウェア使用許諾契約書 ITRON (PDF | English, 日本語) と、以下の注意事項をお読みください。

Trial版ご使用にあたって

注意事項

1. 製品版との違い
   Trial版のRI600V4は、以下の使用制限があります。なお、性能および機能は製品版と同一です。
   • RI600V4が1時間動作した後、強制的にシャットダウンします。
   • シャットダウン時はシステム・ダウン・ルーチン"_RI_sys_dwn__"へジャンプします。
   • このとき"_RI_sys_dwn__"の第一引数"type"に-64(0xffffffc0)が渡されます。
2. 最終製品に対しての使用について
   最終製品に組み込みをする場合は、製品版をご使用ください。何らかのトラブルがあった場合についても、弊社でサポートを受けられなくなります。
3. 再配布の禁止
   本ソフトウェアを 第三者に再配布することを固く禁止します。

動作環境

製品版と同じです。動作環境をご確認ください。

インストール方法

RXファミリ用リアルタイムOS RI600V4（CS+/ e² studio対応）Trial版 補足説明書 Rev.1.03 (PDF | English, 日本語)をご参照ください。

ダウンロード

RI600V4 Trial版は、CS+対応版とe² studio対応版をご用意しています。

• 【Trial版】RXファミリ用リアルタイムOS RI600V4 V1.06.01 (CS+対応) (ZIP | English, 日本語)
• 【Trial版】RXファミリ用リアルタイムOS RI600V4 V1.06.01 (e² studio対応) (EXE | English, 日本語)

メモリ算出ツール

RI600V4メモリ容量見積もりページで、以下のメモリを見積もることができます。

• RAMサイズ
• ROMサイズ

なお、無償提供ですので、本ツールを使用する場合もしくは使用することにより作成された成果物において不具合が発生した場合、第三者との係争が生じた場合、またはその他いかなる問題が発生した場合も、ルネサス エレクトロニクスは一切の責任を負いません。また、ご使用に関するサポートも一切提供いたしません。

e² studio環境でご利用の場合の注意事項

ホストPCにe² studioが複数インストールされている場合は、使用するe² studioを起動する前に以下のファイルを実行してください。

実行するファイル：
<e2 studio install folder>¥eclipse¥plugins¥com.renesas.renesasos.plugins_<version>¥CSPlus¥Plugins¥OsRegister.exe

例：
cd C:¥Renesas¥e2studio¥eclipse¥plugins¥com.renesas.renesasos.plugins_1.0.0.201408071907¥CSPlus¥Plugins¥OsRegister.exe