特長
- CPU：Arm® クワッドコアCortex®-A55、最大動作周波数1200MHz
- CPU：Arm® デュアルコアCortex®-R52、最大動作周波数1000MHz
- メモリ：R52コアあたり576KB（with ECC）の密結合メモリ、内蔵RAM ２MB（with ECC）
- LPDDR4 SDRAMメモリインタフェース
- 三角関数演算アクセラレータ
- TSN対応の3ポートのギガビットイーサネットスイッチと3ユニットのイーサネットGMAC
- 産業イーサネット: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™ etc.
- エンコーダ・インタフェース：16ch（A-format™、EnDat、BiSS®、 HIPERFACE® DSL、FA-CODERをサポート）
- 最大9軸のモータ制御
- Octa/Quad SPI対応
- ADC: 12bit 4ch x 2unit + 6ch 1unit
- ΔΣ I/F: 30ch
- セキュアブート
- セキュアアップデート
- ハードウエア暗号IP
- 真性乱数発生器
- JTAG認証
- Arm TrustZone
- パッケージ：729ピン FCBGA
- 電圧：0.8Vコア、1.1V DDR 1.8V PLL、OSC、USB I/O 3.3V GPIO、xSPI、RMII、MII
- RZファミリMPUの検証済みDRAMオプションはこちら
RZ/T2H Block Diagram
説明
RZ/T2Hは、高いアプリケーション処理性能、高精度リアルタイム制御およびLinux処理を1チップで実現する先進のハイエンド・マイクロプロセッサ（MPU）です。産業用ロボット、モーションコントローラ、プログラマブルロジックコントローラ（PLC）などのコントローラに必要な処理能力と周辺機能を備えています。アプリケーション処理用にArm® Cortex-A55 CPUクアッドコア（1200MHz）、リアルタイム制御用にArm® Cortex®-R52 CPUデュアルコア（1000MHz）、さらにTSN(タイムセンシティブネットワーキング)およびEtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT/IRTなどの各種産業用Ethernetプロトコルに対応するネットワーク機能を備えています。最大9軸のモータを制御で使う周辺機能はCortex®-R52 CPUから高速アクセスが可能です。LPDDR4の大容量メモリインタフェースとSD/eMMCの大容量不揮発性メモリインタフェースを備え、Linuxなど様々なアプリケーションを処理できるオペレーティングシステムをサポートします。PCIe Gen3の2レーン、xSPIの2チャネル、その他の高速インタフェースも利用可能です。多軸モータ制御を1チップで実現できるため、部品点数が減り、消費電力と基板サイズの削減に貢献します。
パラメータ
| 属性 | 値 |
|---|---|
| CPU Architecture | Arm |
| Main CPU | Cortex-A55, Cortex-A55 x 2, Cortex-A55 x 4 |
| Program Memory (KB) | 0 |
| RAM (KB) | 3200 |
| Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray) |
| Supply Voltage (V) | 3.135 - 3.465 |
| I/O Ports | 287 |
| NPU | No |
| DRAM I/F | LPDDR4-3200 |
| 3D GPU | No |
| Temp. Range (°C) | Tj = -40 to +125 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 1200 |
| Ethernet speed | 10M/100M/1G |
| Ethernet (ch) | 4 |
| EtherCat (ch) (#) | 1 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| PCI Express (generation and ch) | PCIe (Gen3.0 2Lane) x 1 ch |
| SCI or UART (ch) | 18 |
| SPI (ch) | 4 |
| I2C (#) | 3 |
| CAN (ch) | 0 |
| CAN-FD (ch) | 2 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 2 |
| High Resolution Output Timer | No |
| PWM Output (pin#) | 63 |
| 32-Bit Timer (ch) | 59 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 14 |
| 8-Bit Timer (ch) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 14 |
| 10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Graphics LCD Controller | Yes |
| MIPI Interfaces (DSI) (ch) | 0 |
| MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Arm TrustZone, Secure boot, Unique ID, Arm TrustZone, Unique ID |
パッケージオプション
| Pkg. Type | Pkg. Dimensions (mm) | Lead Count (#) | Pitch (mm) |
|---|---|---|---|
| FCBGA | 23 x 23 x 2.4 | 729 | 0.8 |
アプリケーション・ブロック図
 | イーサネット対応産業用6軸および9軸モータ制御 ロボティクスおよび産業用途向けに設計された高精度かつ効率的な6軸および9軸モータ制御。 |
その他アプリケーション
- 産業用ロボット（多関節ロボット、パラレルリンクロボット、スカラロボット）
- 協働ロボット
- AGV/AMR
- 多軸サーボ
- CNC
- モーションコントローラ
- PLC
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Renesas Boards & Kits
RZ/T2H-EVKIT
アクティブ
RZ/T2H Evaluation Board Kit
RZ/T2H Evaluation Board Kitは、RZ/T2H MPUの評価・開発キットです。オンボードエミュレータを搭載しているので、付属のケーブルをPCに接続するだけで評価を開始できます。ギガビットイーサネットPHY、不揮発性メモリ、LPDDR4メモリなど豊富な機能を持つICを搭載しており、拡張ボードなしでRZ/T2Hの様々な機能を評価することができます。
また、インバータボードを拡張することで、多軸モータ制御を実現することも可能です。
INVB-LV-RZT-I
アクティブ
RZ/T Series Inverter Board
RZ/T Series Inverter Board（P/N：RTK0EM0000B15010BJ）は、BLDCモータを用いたモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。本製品はアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダに対応しています。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
対応CPUボード：RZ/T2H Evaluation Board Kit（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）
注：この製品にはBLDCモータは含まれていません。BLDCモータが必要な場合は、RZ/T Series Inverter Board... 続きを読む
INVB-LV-RZT-B
アクティブ
RZ/T Series Inverter Board Kit
RZ/T Series Inverter Board Kit（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）は、BLDCモータを用いたモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。本製品はアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダに対応しています。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
対応CPUボード：RZ/T2H Evaluation Board Kit（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）
BUSB-RZT2H-B
アクティブ
Bus Board for RZ/T2H
RZ/T2H用 Bus boardは、RZ/T Series Inverter board（P/N：RTK0EM0000B15010BJまたはRTK0EM0000S05010BJ）とRZ/T2H Evaluation board kit（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）用のインタフェースボードです。この製品は、RZ/Tシリーズインバータボードを最大9台まで簡単に接続できます。
対応CPUボード：RZ/T2H Evaluation board kit（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）
対応Inverter board：
- RZ/T Series Inverter... 続きを読む
Partner Boards & Kits
Complementary Silicon Devices
DRAM & Flash Memory Solutions
Provides a comprehensive external memory solution for Renesas RZ and R‑Car families, supporting systems that require scalable off‑chip memory. Supported memory types include Serial NAND (Quad/Octal SPI, 512Mb to 8Gb, 1.8V and 3.3V, 100K/60K cycle endurance), ONFI NAND (ONFI 1.0, 1Gb to 8Gb, 1.8V and 3.3V, 100K/60K cycle endurance), DRAM (DDR2/3/4 from 512Mb to 32Gb and LPDDR2/3/4/4x/5/5x from 1Gb to 16Gb), and HyperRAM™ (HyperBus, 64Mb to 512Mb, 1.8V and 1.2V).
Provided By:
Winbond Electronics Corp. Japan
SoM/SBC
MYC-YT2HX System on Module (SoM)
Provides a high‑performance system on module for industrial digitalization requiring advanced computing and complex network control. Supports applications including industrial robots, programmable logic controllers, computer numerical control systems, distributed control systems, and motion controllers. Enables low‑latency control of up to nine motor axes using an Arm® Cortex®‑R52 central processing unit. Supports low-power doubledata rate 4 memory and secure digital or embedded multi media card storage interfaces, and runs widely adopted operating systems such as Linux.
Provided By:
MYIR Electronics Limited
SoM/SBC
RZ/T2H ZERO SOM
The ZERO SOM, developed by DAVE Embedded Systems, is a system on module (SoM) featuring the Renesas RZ/T2H application processor. This SOM is part of the Harsh Line portfolio from DAVE Embedded Systems, which ensures maximum performance and integration. With a minimum availability of 15 years, it meets the needs of reliable and durable industrial applications. ZERO SOM includes up to 3 industrial MAC Ethernet ports, up to 9 motor control axes, and a safety management system, making it ideal for industrial, safe, and secure connected applications.
Provided By:
DAVE Embedded SystemsBuild a multi-axis motor solution with the RZ/T2H-EVKIT, bus board, and inverter board kit.
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機能安全（FuSa）
機能安全ソリューションに関するソフトウェアのパッケージです。
Iotセキュリティ
セキュリティソリューションに関するソフトウェアのパッケージです。
- ソフトウェアパッケージ日本語RZ Flexible Software Package (FSP)RECOMMENDEDルネサスのRZ FSPは、ルネサスRZファミリのArm®マイクロプロセッサを使用した組み込みシステム設計向けに、使いやすく、拡張性をもち、高い品質を備えたソフトウェアを提供するために設計された拡張ソフトウェアパッケージです。
- ソフトウェアパッケージ日本語RZ MPU向けSecurity Packageを提供します。 本パッケージは、各デバイス向けに用意されたLinuxパッケージと合わせてご利用ください。
- ソフトウェアパッケージ日本語RZ MPU Verified Linux Package [6.12-CIP版]RECOMMENDEDRZ MPU向けに事前検証済みのLinuxベースのソフトウェアを提供するソフトウェアパッケージ
- ソフトウェアパッケージ日本語RZ/T2HとRZ/N2H製品向けの産業用ネットワーク、TSN、XDP、OpenPLC、CODESYSパッケージ群です。
- ソフトウェアパッケージ日本語RZ/T2H, RZ/N2Hグループ向けLinuxソフトウェアパッケージです。
- ソフトウェアパッケージ日本語マルチOSソリューション開発用ソフトウェアパッケージで、Cortex-MまたはRコアMPU向けソフトウェアパッケージであるFSPと、プロセッサ間通信フレームワークの標準化APIであるOpenAMPで構成されています。
- IDEとコーディングツール日本語Arm® Development Studioは、全てのArmコアに対応しソフトウェア開発に必要なすべての機能を提供するArm純正のエンドツーエンドのツールスイートです。
- IDEとコーディングツール日本語RAMモニタツール『EVRICA』は、Armプロセッサのメモリ情報を高速に読み出し、プログラム中の変数やパラメータの値の変化をリアルタイムに可視化するデータモニタリングツールです。
- ソリューション・ツールキット日本語RZ スマート・コンフィグレータは、マイコンの初期設定プログラムを自動で生成することができるツールです。RZマイコン周辺の端子設定、ミドルウェアやドライバの組み込みなど、お客様の開発に応じたソフトウェアの組み合わせと設定がスピーディかつスマートに実現できます。
- ソリューション・ツールキット日本語ルネサスのセキュリティIPを使用した鍵管理システムに対応した、鍵のラッピングツール ユーザアプリケーションやデバイスライフサイクル管理(DLM)の鍵の、安全なインストールや更新を実現します。
- エミュレータ日本語JTAG ICEデバッグツール『adviceXross』は、ハイパーバイザー対応、テスト自動化機能、大容量のトレースメモリに対応し、最適なデバッグやテスト効率向上を支援します。
- ソフトウェア／ツール－その他英語
- ソフトウェア／ツール－ソフトウェア日本語
- サンプルコード英語The Security Solution Package for RZ/T2H and RZ/N2H provides resources for implementing and evaluating security features, including a user manual, cryptographic library, secure boot, and firmware update sample programs. It also notes evaluation board limitations and device compatibility.
- ソフトウェアパッケージ日本語RZ Flexible Software Package (FSP)RECOMMENDEDルネサスのRZ FSPは、ルネサスRZファミリのArm®マイクロプロセッサを使用した組み込みシステム設計向けに、使いやすく、拡張性をもち、高い品質を備えたソフトウェアを提供するために設計された拡張ソフトウェアパッケージです。
- ソフトウェアパッケージ日本語RZ MPU Verified Linux Package [6.12-CIP版]RECOMMENDEDRZ MPU向けに事前検証済みのLinuxベースのソフトウェアを提供するソフトウェアパッケージ
推奨 (3)
- ソフトウェアパッケージ日本語RZ Flexible Software Package (FSP)RECOMMENDEDルネサスのRZ FSPは、ルネサスRZファミリのArm®マイクロプロセッサを使用した組み込みシステム設計向けに、使いやすく、拡張性をもち、高い品質を備えたソフトウェアを提供するために設計された拡張ソフトウェアパッケージです。
- ソフトウェアパッケージ日本語RZ MPU向けSecurity Packageを提供します。 本パッケージは、各デバイス向けに用意されたLinuxパッケージと合わせてご利用ください。
- ソフトウェアパッケージ日本語RZ MPU Verified Linux Package [6.12-CIP版]RECOMMENDEDRZ MPU向けに事前検証済みのLinuxベースのソフトウェアを提供するソフトウェアパッケージ
- ソフトウェアパッケージ日本語RZ/T2HとRZ/N2H製品向けの産業用ネットワーク、TSN、XDP、OpenPLC、CODESYSパッケージ群です。
- ソフトウェアパッケージ日本語RZ/T2H, RZ/N2Hグループ向けLinuxソフトウェアパッケージです。もっと見る (14)
ソフトウェア／ツール (14)
- サンプルコード英語The Security Solution Package for RZ/T2H and RZ/N2H provides resources for implementing and evaluating security features, including a user manual, cryptographic library, secure boot, and firmware update sample programs. It also notes evaluation board limitations and device compatibility.
- サンプルコード英語Demonstrates how to write code using various unified Renesas RZ Flexible Software Package (FSP) v4.x.x modules supported by the RZT2H-EVK. The unified RZ FSP consolidates all previous family‑specific FSPs into a single package and provides an optimized, easy‑to‑use, scalable, high‑quality software solution for embedded system design.
- サンプルコード日本語RZ/T2Hグループ向けDualエンコーダI/Fサンプルプログラムは、同時接続したA-format Version 2.0準拠のエンコーダ（Nikon社製 MAR-M50A）及び、EnDat 2.2準拠のエンコーダ（HEIDENHAIN社製 EQN1035）からの情報を取得・表示します。本パッケージには、IAR Embedded Workbenchおよびe2 studio用のソースコードに加え、サンプルプログラムのアプリケーションノートとリリースノートが含まれています。
- サンプルコード日本語RZ/T2Hグループ向けENCOUTエンコーダI/Fサンプルプログラムは、RZ/T2Hのエンコーダ分周出力 (ENCOUT) モジュールを使用して、指定した位置情報をもとに、A相, B相, およびZ相 (インデックス) 出力信号を発生します。本パッケージには、IAR Embedded Workbenchおよびe2 studio用のソースコードに加え、サンプルプログラムのアプリケーションノートとリリースノートが含まれています。リリースノートに記載された手順に従うことで、サンプルプログラムを簡単に実行できます。
- サンプルコード日本語RZ/T2Hグループ向けHiperface DSL SafetyエンコーダI/Fサンプルプログラムは、Hiperface DSL通信プロトコル仕様に準拠したエンコーダ（SICK AG社製 EFM35-2KF0A020A）から、Safety仕様データを含む情報を取得・表示します。本サンプルプログラムはSafetyデータの取得例を示すものであり、診断処理は含まれていません。本パッケージには、IAR Embedded Workbenchおよびe2 studio用のソースコードに加え、サンプルプログラムのアプリケーションノートとリリースノートが含まれています。もっと見る (21)
サンプルコード (21)
- モデル－IBIS英語
- モデル－IBIS英語
- モデル－BSDL英語
- モデル－IBIS英語
シミュレーションモデル (4)
Development Tool日本語Supporting Arm® and RX microcontrollers, the SEGGER J-Link series is an industry-standard debugger for software development. High-speed programming algorithms reduce binary transfer time and accelerate development cycles. Broad compatibility supports Renesas e² studio, major IDEs, and RZ, RA, and RX devices. Advanced analysis with Ozone and ...提供元: 株式会社エンビテック- Development Tool日本語Provides universal device programming systems combining algorithms, process-control software, and socket modules for Renesas microcontroller production. Enables high-volume programming across the RA, RX, RL78, RH850, RZ, R8C, V850, M16C, H8, H8SX, H8S, SH, 78K and Synergy families using 9th- and 10th-generation universal site technology. Supports new socket ...提供元: BPM Microsystems
- Development Tool日本語All-in-one testing tool for C and C++ developed by Parasoft that supports static analysis, unit testing, coverage measurement, and runtime memory error detection. Supports coding enforcement based on standards such as MISRA, AUTOSAR, CERT, and CWE, and enables automatic coverage collection during unit testing and application execution. Includes ...提供元: テクマトリックス株式会社
- Development Tool日本語Provides tools for developing real‑time, safety‑ and security‑critical embedded software by combining static analysis, unit testing, code coverage, requirements traceability, and compliance reporting in a unified workflow. Supports a TÜV SÜD‑certified GoogleTest‑based unit testing solution and integrates with modern development toolchains and continuous integration and continuous ...提供元: PARASOFT
- HMI日本語High-performance, scalable and hardware-independent HMI software toolchain for embedded systems. Enables development of customizable 2D and 3D graphical user interfaces with a designer-centric workflow, WYSIWYG editor, no-coding methodology and AI-assisted Smart Importer. Integrated state machine and automated workflows accelerate development. Scales efficiently from low-end ...提供元: Candera GmbHもっと見る (68)
