イーサネット対応産業用6軸および9軸モータ制御

ルネサスは、高性能MPU、電源IC、デルタシグマ (ΔΣ) モジュレータおよびサポートコンポーネントを備えた6軸および9軸モータ制御の包括的なシステムを提供しています。 これらのシステムは、ロボティクス、モーションコントローラ、産業用ネットワークの応用に適しています。

このシステムのメリット：

• MPUに周辺デバイスを内蔵しているので、必要な外付け部品を最小限に低減
• MPUのデュアルArm^® Cortex^®-R52コアは、高精度のモータ制御を可能にし、産業用イーサネット通信を容易に実現
• MPUのデルタシグマ (ΔΣ) インタフェースとΔΣ変調器を通じて高精度の電流センシングを提供し、MPUエンコーダインタフェースとRS-485接続により、さまざまなエンコーダタイプをサポート
• MPUのクワッドArm Cortex-A55コアは、9軸モータ制御の軌道形成を含む高度な演算処理を実行
• クアッドアームCortex-A55コアを搭載し、高度なモーションプランニングと軌道生成が可能 RZ/N2Hベースのシステムは最大6軸の制御軸を必要とする用途に最適化されており、RZ/T2Hベースのシステムはこの機能を9軸に拡張し、より複雑で高度に可動的な機器をサポート
• EtherCAT^®、Ethernet/IP^™、PROFINET^®、OPC Unified Architecture (OPC UA) などの主要な産業用イーサネットプロトコルをサポートしており、最小限の外付け部品しか必要としないシンプルな構成
• 機能安全システムは、MPUと相互監視用のMCU1つを使用して簡単に構築可能
• 実装を支援するためのリファレンス回路とさまざまなサンプルプログラムを提供