概要
説明
ブラシレスDCモータ(永久磁石同期モータ)の設計支援情報をご提供いたします。
● モータ制御評価システム
ルネサス製デバイスが搭載したボードを利用してモータ制御を手軽にお試し頂けます。モータの駆動に必要なインバータ回路を搭載したリファレンスボードと多様なモータ制御ソフトウェアをご用意しております。モータ制御の評価をサポートする開発支援ツールも合わせてご用意しており、以下のような目的に最適です。
- ルネサスのデバイス(MCU、アナログデバイス、パワーデバイス)の評価に
- お客様がボードやソフトウェアを設計される際のリファレンスに
- 新たにモータ制御を始める方の学習用途に
◆ Motor Control Evaluation System for RA Family - RA6T1 Group
Motor Control Evaluation System for RA Family - RA6T1 Groupは低電圧の永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)のソリューションであり、誰でも容易にモータの評価することが可能なキットです。 本製品およびWebからダウンロードできるソフトウェアを用いて、すぐに評価を始めることができます。

◆ Evaluation System for BLDC Motor
永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)用の評価キット
ルネサスが提供するEvaluation System for BLDC Motorは永久磁石同期モータを容易に評価できるソリューションキットです。CPUカードと合わせて使用することで、様々なルネサス製マイコンでモータ制御を行うことができます。サンプルソフトや開発支援ツールRenesas Motor Workbenchを使用することで、評価や解析を容易に行うことができるため、キット購入後すぐに評価を始めることができます。

◆ Evaluation System for Stepping Motor with Resolver
ルネサス製レゾルバデジタルコンバータICを使用したステッピングモータ駆動用評価キット
ルネサスが提供するEvaluation System for Stepping Motor with resolverは、モータ制御用MCU、インバータ回路、レゾルバセンサ付きステッピングモータ、レゾルバデジタルコンバータICで構成されており、フィードバック制御による脱調レスなステッピングモータの位置制御を簡単に行うことができます。また、モータ制御開発支援ツール"Renesas Motor Workbench"に対応しており、モータ制御の理解や制御ソフトのデバッグを容易に行うことができます。
注意:24V Motor Control Evaluation System for RX23TのオプションCPUカードでは本キットでレゾルバセンサを動作させることができないのでご注意ください。
- Evaluation System for Stepping Motor with Resolver ユーザーズマニュアル (PDF | English, 日本語)
- Inverter board (RTK0EM0000B11020BJ) Schematic (PDF)
- CPU Card (RTK0EMX270C02000BJ) Schematic (R12TU0082EJ0110) (PDF)
- Inverter board (RTK0EM0000B11020BJ) BOM List (PDF)
- CPU Card (RTK0EMX270C02000BJ) BOM List (PDF)

◆ Motor Control Evaluation System for RAJ306000
モータ制御IC RAJ306000でBLDCモータを簡単制御
ルネサスが提供するMotor Control Evaluation System for RAJ306000は、モータ制御IC RAJ306000を用いて永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を簡単に回すことができるキットです。キットに付属するモータやWebからダウンロードできるサンプルソフトを用いてすぐにモータ制御を行うことができます。また、別売の通信カードをご購入いただくことで、変数波形表ツールが使用可能となります。

● 変数波形表示ツール
波形表示ツールは低電圧モータ制御評価システムに付属するサポートツールです。パソコン上でマイコン内部の変数をリアルタイムに観測することができ、CPUを停止させずに変数の読み書きをすることができます。
RAJ306000にはRL78/G1F MCUを内蔵しています。波形表示ツールはRL78/G14版を使用可能です。
【評価版】RL78/G14搭載低電圧モータ制御評価システム用 インサーキットスコープ (ZIP)
※本ツールをダウンロードするためには、My Renesasへのユーザ登録が必要です。

どんなことができるのか、評価キットの使い方などを動画で詳しく解説しています。
『モータ制御評価キット - 導入検討&スタートアップサイト - 』

◆ モータ制御開発支援ツール Renesas Motor Workbench
Renesas Motor Workbenchはモータ制御向けのデバッグツールです。Analyzer機能ではマイコン内部の変数の読み書きや変数の波形表示などを行うことができます。Tuner機能はモータパラメータを同定し、ベクトル制御で使用する制御パラメータを自動で取得することができます。Easy GUIでは初心者でも直感的なGUIでモータを操作することができます。
Motor Control Development Support Tool Renesas Motor Workbench 3.2.0 (ZIP)
※本ツールをダウンロードするためには、My Renesasへのユーザ登録が必要です。
Renesas Motor Workbench ご利用中の方へ(認証の有効期限切れについて)
本ツールを起動すると認証の有効期限に関する下記メッセージが表示されることがあります。
License expires soon: 認証の有効期限が残り30日以下の時に表示

Expiration date out: 認証の有効期限が切れた時に表示

認証の有効期限が切れると本ツールはご利用ができなくなります。
上記メッセージ表示後も継続して本ツールをご利用される場合は、最新の認証ファイルを取り込み、認証の更新が必要です。
- 最新の認証ファイルの取得は、下記ボタンから取得できます。
お手数ですが、ダウンロードの際は簡単なアンケートにご回答をお願いいたします。
認証ファイルダウンロード - 認証ファイルの取り込みは、上記メッセージ画面の「select」ボタンから取り込みできます。
◆ オプションボード:CPU Card
Evaluation System for BLDC Motor及び24V Motor Control Evaluation System for RX23Tのオプションボードです。CPUカードを追加購入頂き、付け替えることで様々なマイコンでモータ制御が可能になります。
それぞれのマイコン、キットの組み合わせでリリースされているサンプルプログラムが異なるため、ご検討している制御方式と合わせて適切な組み合わせをご活用ください。

ルネサス製
- Motor Control Evaluation System for RA Family - RA6T1 Group ユーザーズマニュアル (PDF | English, 日本語)
- RX13T CPUカード 取扱説明書 (PDF | English, 日本語)
- RX23T CPUカード 取扱説明書 (PDF | English, 日本語)
- RX24T CPUカード 取扱説明書 (PDF | English, 日本語)
- RX24U CPUカード 取扱説明書 (PDF | English, 日本語)
- [document:896026]
- RX72T CPUカード 取扱説明書 (PDF | English, 日本語)
- RL78/G1F CPUカード 取扱説明書 (PDF | English, 日本語)
- RL78/G14 CPUカード 取扱説明書 (PDF | English, 日本語)
製品情報
パートナー(株式会社デスクトップラボ)製
- RL78/G1F CPU Card (64-pin, 64KB) - T5103
- RL78/G1G CPU Card (32-pin, 16KB) - T5104
- RL78/G14 CPU Card (64-pin, 64KB) - T5101
- RL78/G14 CPU Card (32-pin, 64KB) - T5105
◆ RZ/T1 モーションコントロール・ソリューションキット
ACサーボの評価を容易に
RZ/T1モーションコントロール・ソリューションキットは、RZ/T1を用いたサーボシステム、モーションコントローラ開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるキットです。
RZ/T1を搭載した制御ボードの他に、2個のサーボモータの駆動が可能なインバータボード、評価用モータや開発用ツール、モータパラメータの調整やモーション・コントロール動作が可能なユーティリティツール、制御用ソフトウェアなどを同梱しています。

アプリケーションノート & サンプルコード
お使いモータの制御方法毎に、サンプルコードとその解説ドキュメントを掲載しています。
サンプルコードやアプリケーションノートをダウンロードするためには、My Renesasへのユーザ登録が必要です。
Evaluation System for BLDC Motor
永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)
制御方式 | アルゴリズム編 アプリケーションノート ダウンロード | 実装編アプリケーションノート& サンプルコード一括ダウンロード | 統合開発環境 |
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ホール120度通電制御 | 永久磁石同期モータの120度通電制御 (アルゴリズム編) (PDF | English, 日本語) | 120-degree Conducting Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor (For Evaluation System for BLDC Motor, structure update version)
(ZIP) - 対象マイコン:RX13T, RX23T, RX24T, RX24U - 旧サンプルコードはサイト下部の"ダウンロード"もしくはご使用のキットサイトからご確認ください。 - 初期設定はセンサレスとなっています。 | CS+ e2 studio |
センサレス120度通電制御 | |||
センサレスベクトル制御 | 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (アルゴリズム編) Rev.1.02 (PDF | English, 日本語) | 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (Evaluation System for BLDC Motor用、構成アップデート版) Rev.1.20
(ZIP | English, 日本語) - 対象マイコン:RX13T, RX23T, RX24T, RX24U, RX66T, RX72T, RX72M - 旧サンプルコードはサイト下部の"ダウンロード"もしくはご使用のキットサイトからご確認ください。 | CS+ e2 studio |
エンコーダベクトル制御 | 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (アルゴリズム編) Rev.1.02 (PDF | English, 日本語) | Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Encoder (For Evaluation System for BLDC Motor, Structure update version) Rev.1.00 - Sample Code
(ZIP) - 対象マイコン:RX13T, RX23T, RX24T, RX24U, RX66T, RX72T, RX72M - 旧サンプルコードはサイト下部の"ダウンロード"もしくはご使用のキットサイトからご確認ください。 | CS+ e2 studio |
Evaluation System for Stepping Motor with Resolver Sensor
レゾルバセンサ付きステッピングモータ
制御方式 | アルゴリズム編 アプリケーションノート ダウンロード | 実装編アプリケーションノート& サンプルコード一括ダウンロード | 統合開発環境 |
---|---|---|---|
レゾルバを使用したベクトル制御 | ベクトル制御アルゴリズム編 | RX24T Group Vector Control of a Two-Phase Stepping Motor Incorporating a Resolver Sensor Rev.1.31 - Sample Code (ZIP) | CS+ e2 studio |
30V Motor Control Evaluation System for RAJ306000
永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)
制御方式 | >実装編アプリケーションノート& サンプルコード一括ダウンロード | 統合開発環境 |
---|---|---|
ホール120度通電制御 | ホールIC利用120度通電制御(RAJ306000 実装編) (R18AN0035JJ0108)
(PDF) ホールIC利用120度通電速度制御(RAJ306000 実装編) (R18AN0038JJ0103) (PDF) | CS+ e2 studio |
センサレス120度通電制御 | センサレス120度通電制御(RAJ306000 実装編) (R18AN0036JJ0102) (PDF) | CS+ e2 studio |
エンコーダベクトル制御 | Vector control with encoder (RAJ306000 implementation guide) (PDF) | CS+ e2 studio |
24V Motor Control Evaluation System for RX23T
永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)
*1:パートナー製のボードを使用。
*2:入手については、営業・特約店にお問い合わせください。
*3:ソフトウェアを利用するためには24V Motor Control Evaluation System for RX23Tのインバータボードの回路変更が必要です。回路修正を行った場合は、通常のインバータボード向けのその他のプログラムは、動作できなくなります。回路修正については、弊社が修正後のソフトウェアの動作を保証するものではありません。
*4:PWM出力タイマとして、2種類のタイマ(MTU/GPT)設定を実装しており、コンパイル時に選択可能。
パートナー製インバータボード(T1102 Trial series)とパートナー製CPUカード(T5101 RL78/G14 64pin)の組み合わせ
(三相誘導モータ)
制御方式 | アルゴリズム編 アプリケーションノート ダウンロード | 実装編アプリケーションノート& サンプルコード一括ダウンロード | 統合開発環境 |
---|---|---|---|
V/f制御 | 三相誘導モータのV/f制御(アルゴリズム編) (PDF | English, 日本語) | 誘導モータのV/f制御(RL78/G14実装編) Rev.1.00 (PDF | English, 日本語) | CS+ |
モータ/モータ制御とは

- ブラシ付きDCモータ
- 永久磁石同期モータ (ブラシレスDCモータ)
- 三相誘導モータ
- 単相誘導モータ
- ステッピングモータ
モータ制御向け推奨製品

パートナーの紹介

パワーエレクトロニクス用開発ツール販売、モータ制御プログラム開発受託、コンサルティング業務
株式会社デスクトップラボ
TEL: 042-689-6247
e-mail: [email protected]
http://desktoplab.co.jp/


プログラマ製品からマイコンを搭載した組み込みボードを豊富にラインアップし、モータ制御学習キットなどを提供しています。
株式会社北斗電子
TEL: 011-640-8800
e-mail:[email protected]
http://www.hokutodenshi.co.jp/index.htm


モータ(インバータ)制御の開発支援・提案・研究
1.制御基板や制御ソフトを含めた製品開発の受託
2.お客様の目的、仕様に合わせたソフトのカスタマイズ
3.お客様製品の評価、技術課題に対するコンサルティング
株式会社 日立産業制御ソリューションズ
TEL: 03-3251-7245
e-mail:[email protected]
http://www.hitachi-ics.co.jp/

製品比較
アプリケーション
ソフトウェア
ソフトウェア/ツールページ
Software title
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Software type
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会社名
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Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
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Solution Toolkit | ルネサス |
1件
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ソフトウェアダウンロード
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---|---|---|
分類 | タイトル | 日時 |
ソフトウェア/ツール-その他 | ZIP 94.97 MB | |
サンプルコード |
[Toolchains=CC-RX|V3.06]
ZIP
150.22 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example
IDE:
CS+ for CC, e2 studio
|
|
サンプルコード |
[Toolchains=CC-RX|V3.04.00]
ZIP
101.88 MB
English
Compiler:
CC-RX
IDE:
CS+, e2 studio
|
|
ソフトウェア/ツール-その他 | ZIP 3.33 MB English | |
サンプルコード | ZIP 46.08 MB | |
サンプルコード | ZIP 83.00 MB | |
サンプルコード | ZIP 80.40 MB | |
サンプルコード |
ZIP
13.27 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example
IDE:
CS+, e2 studio
|
|
サンプルコード | ZIP 14.97 MB | |
サンプルコード | ZIP 16.02 MB | |
サンプルコード | ZIP 7.08 MB English Compiler: CC-RL Function: Three-Phase Inverter Control IDE: CS+, e2 studio | |
サンプルコード |
ZIP
13.62 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example
IDE:
CS+, e2 studio
|
|
サンプルコード |
ZIP
13.76 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example
IDE:
CS+, e2 studio
|
|
サンプルコード |
ZIP
24.21 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example
IDE:
CS+, e2 studio
|
|
サンプルコード |
ZIP
13.83 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example
IDE:
CS+, e2 studio
|
|
サンプルコード |
ZIP
13.86 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example
IDE:
CS+, e2 studio
|
|
サンプルコード |
ZIP
13.18 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example
IDE:
CS+, e2 studio
|
|
サンプルコード |
ZIP
12.76 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example
IDE:
CS+, e2 studio
|
|
サンプルコード |
ZIP
22.93 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example
IDE:
CS+, e2 studio
|
|
サンプルコード |
ZIP
13.13 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example
IDE:
CS+, e2 studio
|
|
サンプルコード |
ZIP
13.29 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example
IDE:
CS+, e2 studio
|
|
サンプルコード | ZIP 3.79 MB | |
サンプルコード | ZIP 3.74 MB Compiler: CC-RX IDE: CS+, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 4.10 MB English | |
サンプルコード | ZIP 6.18 MB English | |
サンプルコード | ZIP 5.66 MB English | |
サンプルコード | ZIP 45.35 MB Compiler: CC-RX IDE: CS+, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 4.89 MB Compiler: CC-RX IDE: CS+, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 4.58 MB Compiler: CC-RX IDE: CS+, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 4.77 MB Compiler: CC-RX IDE: CS+, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 4.54 MB Compiler: CC-RX IDE: CS+, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 5.82 MB English Compiler: CC-RL IDE: CS+ for CC, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 3.51 MB Compiler: CC-RX IDE: CS+ for CC, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 2.37 MB English Compiler: CA78K0R, CC-RL IDE: CS+ for CA, CX, CS+ for CC, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 2.51 MB English Compiler: CA78K0R, CC-RL IDE: CS+ for CA, CX, CS+ for CC, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 2.52 MB English Compiler: CA78K0R, CC-RL IDE: CS+ for CA, CX, CS+ for CC, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 3.61 MB Compiler: CC-RX IDE: CS+ for CC, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 4.08 MB Compiler: CC-RX IDE: CS+ for CC, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 1.75 MB English Compiler: CA78K0R IDE: CS+ for CA, CX | |
サンプルコード | ZIP 3.21 MB Compiler: CC-RX IDE: CS+ for CC, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 3.18 MB Compiler: CC-RX IDE: CS+ for CC, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 3.27 MB English Compiler: CC-RX IDE: CS+ for CC, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 2.96 MB English Compiler: CC-RX IDE: CS+ for CC, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 16.16 MB English Compiler: CA78K0R, CC-RL IDE: CS+ for CA, CX, CS+ for CC, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 3.61 MB English Compiler: CA78K0R, CC-RL IDE: CS+ for CA, CX, CS+ for CC, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 3.52 MB English Compiler: CA78K0R, CC-RL IDE: CS+, e2 studio | |
サンプルコード | ZIP 1.20 MB English IDE: CS+ | |
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