モータ制御
ヒューマノイドロボットは、腕や脚の力強い動作から、人の手のような繊細な動きまでを実現するために、協調したモータ制御を必要とします。
ルネサスの包括的なモータ制御エコシステムは、リアルタイム処理、高効率な電力供給、先進的なドライブ技術を統合しています。 産業用ネットワークや機能安全に対応した多軸／サーボモータ制御から、直動・回転ジョイント向けの高性能FETまで、ルネサスはヒューマノイドロボット向けに高応答・拡張性・高信頼のモーションシステム構築を支援します。
ルネサスと共に、安全かつ高効率なヒューマノイドを実現
ヒューマノイドロボットには、多数の関節、センサ、演算ドメインにまたがる極めて高い精度、応答性、拡張性が求められます。 ルネサスは、高性能プロセッシング、高度なモータ制御、高信頼性パワーデバイス、AI対応を組み合わせ、ヒューマノイド設計向けのシステムレベルソリューションを提供します。多軸サーボ制御や器用なマニピュレーションから、ビジョン、自律制御、リアルタイム通信まで幅広くカバーします。 基盤技術、包括的なハードウェア製品、スケーラブルなソフトウェアフレームワークにより、俊敏で安全、かつインテリジェントなヒューマノイドプラットフォームの開発を加速します。
高精度なマルチジョイント動作制御
多軸モータ制御向けに設計されたルネサスのMPUおよびMCUにより、数十の関節にわたって滑らかで高精度な動作を実現します。 高度なリアルタイム処理、産業用ネットワーク、機能安全対応により、ヒューマノイドロボットにおけるサーボ、腕脚、胴体システムの協調制御を高精度に行えます。
複雑なアクチュエーションと小型設計に対応する高効率電源
ルネサスのMOSFETおよびGaNデバイスは、低電力領域でも高効率かつ高速スイッチングを実現し、小型設計、長時間駆動、低発熱によりシステム全体への負荷を低減します。 DモードGaNは高信頼性で先進的な電源トポロジに対応し、関節や胴体のアクチュエーションなどのシステムにおいて高精度な制御を可能にします。
スケーラブルなAI／ビジョン対応
ビジョンAI、センサフュージョン、ROS 2エコシステムに最適化されたMPUにより、認識、ナビゲーション、自律制御をサポートします。 ルネサスのAIツールおよびアクセラレータにより、低遅延の画像処理と、ヒューマノイドロボットの高度なAIモデル採用に対応するスケーラブルな演算環境を実現します。
電源管理の簡素化とシステム統合
ルネサスのPMICは、MPU、MCU、センサ、コネクティビティ向けの電源ツリー設計を効率化し、設計の複雑さを低減するとともに、市場投入までの時間を短縮します。 リファレンスデザイン、開発キット、ソフトウェアツールからなる幅広いエコシステムにより、ヒューマノイドロボットの開発を構想から実装・展開まで加速します。
