ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation)
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LiDARベースのSLAMを用いた視覚マッピングシステム

概要

視覚マッピングは、自律ロボットやエージェントが自らの運用環境を正確に認識、理解し、ナビゲートするために不可欠です。 この視覚マッピングシステムは、2D/3D物体検出と測定のためのLiDARデータ取得ICと、高性能なLinuxベースの計算プラットフォームを組み合わせ、ロボットプラットフォームの空間認識と視覚認識を可能にします。 色、質感、物体認識といった様々な周辺状況の詳細情報を強調・捕捉するカメラセンサと、慣性測定ユニット (IMU) の動きに関する情報を組み合わせることで、この統合型マルチセンサ視覚マッピングシステムは、優れた状況認識を実現し、複雑で動的な環境下でより安全で信頼性の高い自律航行を可能にします。

このシステムのメリット：

  • SLAMなどの高度なマッピングおよび位置特定アルゴリズムのサポート
  • LinuxおよびROSベースの開発をサポートする柔軟なコンピューティングプラットフォーム
  • 超高周波LiDARポーリングをサポートする電源設計
  • 単一の24Vバッテリで動作する堅牢な電源設計

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WS141: WEBLine Arrow.194Connector Arrow.201Line Arrow.132Line ArrowSheet.1Sheet.2Sheet.3Sheet.4Connector ArrowBi-directionalConnected signals arrowConnector Arrow.19Connector Arrow.203.3V3.3V3.3V2.5V2.5V2.5VConnector Arrow.231.8V1.8V1.8VConnector Arrow.25Connector Arrow.261.2V1.2V1.2V1.1V1.1V1.1VBattery Li-ion.177Sheet.48Sheet.49Sheet.50Sheet.51Sheet.52Sheet.53Sheet.54Sheet.55Bi-directional.61Vertical Wire Bundle.63666Sheet.65Connector Arrow.68Connector Arrow.691.4V1.4V1.4V2.7V2.7V2.7V3.3V3.3V3.3V1.2VDigital1.2VDigital1.2VDigital1.2VAnalog1.2VAnalog1.2VAnalog2.5V2.5V2.5VLaser TriggerLaser TriggerLaser Trigger15V15V15VEthernet PHYEthernet PHYEthernet PHYBi-directional.107Vertical Wire Bundle.116222Sheet.118PMICPMICPMICPMICPMICPMICExternal ClockExternal ClockExternal ClockLiDARLiDARLiDARLiDAR DetectorLiDAR DetectorLiDAR DetectorWS141WS141WS141Connector Arrow.12224V24V24VConnector Arrow.125Connected signals arrow.1265V5V5VEthernet LAN 1Line Arrow.133Line Arrow.134Camera SensorCamera SensorCameraSensorCameraSheet.30Sheet.31Vertical Wire Bundle888Sheet.138Line Bi-directionalVertical Wire Bundle.140222Sheet.142Vertical Wire Bundle.143151515Sheet.145Connector Arrow.146Line Arrow.14824V24V24VLine Arrow.155Vertical Wire Bundle.156323232Sheet.158Analog InAnalog InAnalog InLine Arrow.16015-58V15-58V15-58VVertical Wire Bundle.164222Sheet.1666-Axis IMU6-Axis IMU6-Axis IMULine Bi-directional.170Line Bi-directional.171USB-C.218USB-CUSB-CUSB-CSheet.174Sheet.175Sheet.176Sheet.177Sheet.178Sheet.179Sheet.180Sheet.181Sheet.182Sheet.183Sheet.184Sheet.185Sheet.186Line Bi-directional.188Quad component non RenesasComponent block.751Component block.747Component block.748LiDAR EmitterLiDAR EmitterLiDAR EmitterConnector Arrow.200Laser SelectLaser SelectLaser SelectSheet.203Torque Control System.162Torque Control SystemTorque Control SystemTorque Control SystemTorque Control SystemTorque Control SystemLine Bi-directional.163Buck RegulatorBuck RegulatorBuck RegulatorLDOLDOLDOLDOLDOLDOBuck RegulatorBuck RegulatorBuck RegulatorExternal ClockExternal ClockExternal ClockSheet.204MPUMPUMPUI2CI2CI2CEXTALEXTALEXTALQSPIQSPIQSPIEthernet ControlEthernet ControlEthernet ControlCAN FDCAN FDCAN FDI2CI2CI2CMIPI CSIMIPI CSIMIPI CSIUSBUSBUSBDIODIODIO

PMIC

マルチチャネルパワーマネジメントIC (PMIC)

PMIC

マルチチャネルパワーマネジメントIC (PMIC)

LDO

リニア・レギュレータ（LDO）

Buck Regulator

降圧レギュレータ（FET内蔵）

Buck Regulator

降圧レギュレータ（FET内蔵）

LiDAR

LiDARセンサ
LiDARセンサ

MPU

RZ 32 & 64ビットMPU
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