ヒューマノイドシステムの演算 (脳)

ヒューマノイドロボットの脳は、動作制御、知覚、視覚処理など、複数の同時動作やサブシステムをすべてリアルタイムで調整しなければなりません。 このヒューマノイドシステムは、低消費電力でありながら、30～400TOPs (チップセットを統合すればさらに上回る) のスケーラブルな超高水準のAI性能を実現します。 本システムは、さまざまな高速通信インタフェースを搭載することで、ロボットの関節、小脳、器用なハンドなどの重要コンポーネント間のシームレスかつリアルタイムな連携を実現し、滑らかで正確、かつ人間のような動きを可能にしています。

このシステムのメリット：

• スケーラブルなAIアクセラレータにより、画像処理、物体認識、意思決定といった複雑なAIタスクをリアルタイムで実行することが可能となり、ロボットが動的な環境においても適応力と知能を発揮可能
• CAN FD、RS-485、SPI、UART、イーサネットPHYなど、多様な高速通信インタフェースを備えており、ロボットのサブシステムと各部品間の低遅延かつリアルタイムな通信を実現可能
• 優れたエネルギー効率を実現した低消費電力設計により、バッテリ駆動ロボットの稼働時間を延長し、発熱を低減するため、長期運用、移動型、または現場展開型の用途に最適