概要
説明
ロボット開発キット(RDK)は、Arm®ベースのRZ/V2Hマイクロプロセッサ (MPU) を用いて高性能AIビジョンおよびロボティクス設計を加速させます。 このキットは、最大80 TOPS (sparse) のAI推論性能を持つ要求の高いAI画像処理ワークロードに対応しつつ、マルチコアCPU上で複数のOSを動かす柔軟性も備えています。 強力なAI加速と豊かな接続性を組み合わせることで、迅速なプロトタイピング、システム起動、ロボットプラットフォームへの円滑な統合を実現します。
特長
- 複数のOSの同時動作をサポートするARM® アーキテクチャ
- RZ/V2H MPUはリアルタイムのビジョンおよびロボティクス作業向けに最大80 TOPS (sparse)のAI推論を提供します
- MIPI CSI-2およびカメラとセンサ統合のための複数の高帯域幅インタフェース
- オンボードJTAG、DIPスイッチ、効率的なデバッグとブロードアップのための柔軟な電源アーキテクチャを備えています
- Yocto 5.1 (Styhead) およびUbuntu 24.04によるLinuxベースのAI開発サポート
- ROS 2ジャジーベースのロボティクス開発のためのソフトウェア支援、カスタマイズパッケージと開発サポート
アプリケーション
設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェアダウンロード
ビデオ&トレーニング
Learn about a complete UAV solution running PX4 on the RZ/V2H Robotics Development Kit, demonstrated through an integrated flight control and perception demo. The platform combines AI‑enabled vision, real‑time motor and flight control, and efficient power management to accelerate the development of flight‑ready drone systems.
