特長
- CPU：Arm クワッドコアCortex-A55、最大動作周波数1200MHz
- CPU：Arm デュアルコアCortex-R52、最大動作周波数1000MHz
- メモリ：R52コアあたり576KB（with ECC）の密結合メモリ、内蔵RAM ２MB（with ECC）
- LPDDR4 SDRAMメモリインタフェース
- 三角関数演算アクセラレータ
- TSN対応の3ポートのギガビットイーサネットスイッチと3ユニットのイーサネットGMAC
- 産業イーサネット: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™ etc.
- エンコーダ・インタフェース：14ch（A-format™、EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODERをサポート）
- 最大6軸のモータ制御
- Octa/Quad SPI対応
- ADC: 12bit x 3unit
- ΔΣ I/F:23ch
- セキュアブート
- セキュアアップデート
- ハードウエア暗号IP
- 真性乱数発生器
- JTAG認証
- Arm TrustZone
- パッケージ：576ピン FCBGA
- 電圧：0.8Vコア、1.1V DDR 1.8V PLL、OSC、USB I/O 3.3V GPIO、xSPI、RMII、MII
説明
RZ/N2Hは、プログラマブルロジックコントローラ(PLC)やモーションコントローラの要求に適合し、産業イーサネットのコントローラやデバイスに対応した洗練されたネットワーク機能を備えた高速かつリアルタイム動作を実現した先進のハイエンドMPUです。産業用ロボット、モーションコントローラ、PLCなどのコントローラに必要な処理能力と周辺機能を備えています。アプリケーション処理用にArm® Cortex®-A55 CPUクアッドコア（1200MHz）、リアルタイム制御用にArm® Cortex®-R52 CPUデュアルコア（1000MHz）、さらにTSN(タイムセンシティブネットワーキング)およびEtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT/IRTなどの各種産業用Ethernetプロトコルに対応するネットワーク機能を備えています。3つのGMACを搭載し、複数のネットワークを同時に使用可能です。LPDDR4の大容量メモリインタフェースとSD/eMMCの大容量不揮発性メモリインタフェースを備え、Linuxなど様々なアプリケーションを処理できるオペレーティングシステムをサポートします。PCIe Gen3の2レーン、xSPIの2チャネル、その他の高速インタフェースも利用可能です。多軸モータ制御を1チップで実現できるため、部品点数が減り、消費電力と基板サイズの削減に貢献します。
パラメータ
| 属性 | 値 |
|---|---|
| CPU Architecture | Arm |
| Main CPU | Cortex-A55, Cortex-A55 x 2, Cortex-A55 x 4 |
| Program Memory (KB) | 0 |
| RAM (KB) | 3200 |
| Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray) |
| Supply Voltage (V) | 3.135 - 3.465 |
| I/O Ports | 287 |
| NPU | No |
| DRAM I/F | LPDDR4-3200 |
| 3D GPU | No |
| Temp. Range (°C) | Tj = -40 to +125 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 1200 |
| Ethernet speed | 10M/100M/1G |
| Ethernet (ch) | 4 |
| EtherCat (ch) (#) | 1 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| PCI Express (generation and ch) | PCIe (Gen3.0 2Lane) x 1 ch |
| SCI or UART (ch) | 18 |
| SPI (ch) | 4 |
| I2C (#) | 3 |
| CAN (ch) | 0 |
| CAN-FD (ch) | 2 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 2 |
| High Resolution Output Timer | No |
| PWM Output (pin#) | 55 |
| 32-Bit Timer (ch) | 59 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 14 |
| 8-Bit Timer (ch) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 23 |
| 10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Graphics LCD Controller | Yes |
| MIPI Interfaces (DSI) (ch) | 0 |
| MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Arm TrustZone, Secure boot, Unique ID, Arm TrustZone, Unique ID |
パッケージオプション
| Pkg. Type | Pkg. Dimensions (mm) | Lead Count (#) | Pitch (mm) |
|---|---|---|---|
| FCBGA | 21 x 21 x 2.3 | 576 | 0.8 |
アプリケーション
- PLC
- モーションコントローラ
- AGV/AMR
- 多軸サーボ
- CNC
- イーサネットスイッチ
- ゲートウェイ