特長
- Cortex-A55(1.8GHz) x 4コア
- Cortex-R8(800MHz) x 2コア
- Cortex-M33(200MHz) x 1コア
- AIアクセラレータDRP-AI3（8TOPS／dense、80TOPS／sparse）
- 動的再構成プロセッサ (DRP)
- Arm® Mali™-C55 ISP (オプション)
- 6MBのオンチップSRAM
- LPDDR4/LPDDR4Xメモリインタフェース
- ギガビットイーサネット 2ch
- USB2.0インタフェース 2ch（On-the-Go(OTG) x 1ch, ホスト x 1ch）
- USB3.2(Gen2) インタフェース 2ch(ホストのみ)
- PCIe®インタフェース(Gen3/4レーン) 1ch
- MIPI® CSI-2®カメラインタフェース 4ch
- CANインタフェース(CAN FD) 6ch
- パッケージ：BGA, 19mm x 19mm 1368ピン 0.5mmピッチ
説明
ハイエンドAI MPU「RZ/V2H」は、ルネサス独自のAIアクセラレータ（DRP-AI3）、クアッドArm® Cortex®-A55(1.8GHz) Linuxプロセッサ、デュアルCortex®-R8(800MHz)リアルタイムプロセッサを搭載しています。 さらにRZ/V2Hには、AIアクセラレータ以外にもう1つの動的再構成プロセッサ(DRP)を搭載しており、OpenCVなどの画像処理やロボットアプリケーションに必要なダイナミクス演算を高速化する事ができます。 また、PCIe®、USB 3.2やギガビットイーサネットなどの高速インタフェースも備えており、高度なAI処理を低消費電力で実装する必要がある自律型ロボットやファクトリオートメーションにおけるマシンビジョンなどの用途に理想的なマイクロプロセッサとなっています。
パラメータ
| 属性 | 値 |
|---|---|
| CPU Architecture | Arm |
| Main CPU | Cortex-A55 x 4 + Cortex-R8 x 2 + Cortex-M33 x 1 |
| Program Memory (KB) | 0 |
| RAM (KB) | 6144 |
| Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray) |
| Supply Voltage (V) | 3.135 - 3.465 |
| I/O Ports | 86 |
| NPU | Yes |
| DRAM I/F | LPDDR4-3200, LPDDR4X-3200 (32-bit) |
| 3D GPU | Mali-G31, No |
| Temp. Range (°C) | Tj = -40 to +125 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 1800 |
| Ethernet speed | 10M/100M/1G |
| Ethernet (ch) | 2 |
| EtherCat (ch) (#) | 0 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 4 / 1 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 4 / 1 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 2 / 0 ) |
| PCI Express (generation and ch) | PCIe (Gen.3.0 4Lane) x 1 ch |
| SCI or UART (ch) | 10 |
| SPI (ch) | 3 |
| I2C (#) | 9 |
| CAN (ch) | 0 |
| CAN-FD (ch) | 6 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 3 |
| High Resolution Output Timer | No |
| PWM Output (pin#) | 0 |
| 32-Bit Timer (ch) | 32 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit Timer (ch) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 8 |
| 10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Graphics LCD Controller | No |
| MIPI Interfaces (DSI) (ch) | 1 |
| MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 4 |
| Image Codec | H.264/H.265 |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | AES, RSA, ECC, SHA-1, SHA-224, SHA-256, GHASH, TRNG, No |
パッケージオプション
| Pkg. Type | Pkg. Dimensions (mm) | Lead Count (#) | Pitch (mm) |
|---|---|---|---|
| FCBGA | 19 x 19 x 2.85 | 1368 | 0.5 |
アプリケーション・ブロック図
 | 自律走行搬送ロボット（AMR） リアルタイム制御、スケーラブルな電力、コンパクトな設計を備えたAI対応AMRシステム。 |
 | 無人航空機 (UAV) AIビジョン、精密なモータ制御、スマートバッテリ管理を備えたUAVシステム。 |
 | サービスロボット スマート、安全、効率的なナビゲーションを実現するリアルタイム制御のAI搭載サービスロボットシステム。 |
 | ロボットアームシステム AIを搭載したビジョンとリアルタイムのモーション制御を備えたロボットアームシステム。 |
 | 器用なロボットハンド このロボットハンドシステムは、6本のシリンダ制御、micro-ROSサポート、モジュルセンサ統合を備えています。 |
 | プリンタ (PPC/MFP) 用パワーシーケンサ & I/Oエキスパンダ 高性能PPC/MFPプリンタ用のMCUベースのパワーシーケンサ & I/Oエキスパンダ。 |
 | 高性能ビジョンAIシステム ハイエンドのビジョンAIシステムは、リアルタイムの物体検出と高効率のAIアクセラレータを備えています。 |
 | ビジョンAI搭載シングルボードコンピュータ ビジョンAIを搭載したSBCは、ハイエンドのビジョン性能と優れた電力効率を提供し、コンパクトで空冷ファンレスの動作を可能にします。 |
その他アプリケーション
- ロボット
- 無人搬送車（AGV）
- 自律走行搬送ロボット（AMR）
- ファクトリーオートメーション（FA）マシンビジョン
- スマートリテール