RX23E-B 6軸力覚センサ小型基板リファレンスデザイン
高精度AFE内蔵マイコンRX23E-Bを使用した6軸力覚センサのリファレンスデザインです。RX23E-Bを使用することにより、専用のAFEが不要となり、基板の小型化が可能です。
6軸力覚センサは、AFEやMCUを搭載した基板と力覚センサを一体化させるため、その基板は小型である事が要求されます。RX23E-Bは、AFEとMCUをワンチップ化しており、専用のAFEが不要になるため、基板の小型化に適しています。 本リファレンスデザインでは、42mmx37mmサイズの小型基板を設計しました。本小型基板には、RX23E-Bに加えて、RS-485/RS-422トランシーバ... 続きを読む