RZ/T2M

マイクロコンピュータ

概要

RZ/T2MはACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応、機能安全などを実現する最上位のリアルタイム制御向けMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52を2個と、大容量の密結合メモリ（576KB）を搭載しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。モータ制御で使われる周辺機能はCPU直結の低遅延専用バスに配置しており、CPUからの高速なアクセスが可能です。

また、マルチプロトコル・エンコーダ・インタフェースを搭載しており、インクリメンタルエンコーダだけでなくA-format™やEnDat、BiSS®といった各種アブソリュートエンコーダ・プロトコルをサポートしております。さらに、TSN対応の３ポートのギガビットイーサネットスイッチおよび、EtherCATスレーブコントローラを搭載しており、EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™などの主要な産業イーサネット通信とモータ制御をワンチップで実現することが可能です。

CPU: Arm® Cortex®-R52x2,最大動作周波数800MHz
TSN対応の３ポートギガビットイーサネットスイッチ
三角関数演算アクセラレータ
メモリ：密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM　２MB（with ECC)
産業イーサネット: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™ etc.
エンコーダ・インタフェース：2ch (A-format™,EnDat、BiSS®, HIPERFACE® DSL, Tamagawaをサポート）
SIL3レベルの機能安全をサポート
モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
Octa/Quad SPI対応
PWM: ２軸３層PWM出力
ADC:　12bit x 2unit
ΔΣ I/F: 6ch
パッケージ：320pin BGA, 225pin BGA, 176pin QFP, 128pin QFP
電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V

	ACサーボソリューション
	[RZ/A, RZ/G, RZ/N, RZ/T MPU] Macronix Boot Code Integrity OTA Function
	産業用ネットワーク＆機能安全対応モータ制御システム

ACサーボ
産業用モータ
インバータ
ロボット
モーションコントローラ

ドキュメント

タイトル	分類	日付
RZ/T2M グループデータシート PDF1.98 MBEnglish	データシート	2022年5月31日
RZ/T2M グループユーザーズマニュアル　ハードウェア編 PDF26.02 MBEnglish	マニュアル－ハードウェア	2022年5月31日
e² studioでのCUnitの使用方法（CC-RX） PDF772 KBEnglish	アプリケーションノート	2022年7月12日
e² studioでのCUnitの使用方法（GCC for RX） PDF998 KBEnglish	アプリケーションノート	2022年7月12日
統合開発環境 e² studio CMakeプロジェクトを作成してビルドする PDF1.11 MBEnglish	アプリケーションノート	2022年6月28日
Jenkinsを使用したCUnit単体テストの自動実行方法 PDF2.26 MBEnglish	アプリケーションノート	2022年6月15日
Release Note for RZ/T2M Example program V1.0.0 PDF178 KB 関連ファイル： Release Note for RZ/T2M Example program V1.0.0	アプリケーションノート	2022年6月14日
RZ/T2M Getting Started with Flexible Software Package PDF4.71 MB	アプリケーションノート	2022年6月7日
ルネサス RZ/T2Mグループ PDF357 KBEnglish	パンフレット	2022年6月3日
信頼性ハンドブック PDF14.70 MBEnglish	その他資料	2017年1月30日
RZ/T2M Group Modbus Sample Program Package Release Note PDF172 KB 関連ファイル： RZ/T2M Group Modbus Sample Program Package Release Note	その他資料	2022年7月8日
RZ/T2M Group Quick Start Guide: Firmware Update PDF888 KB 関連ファイル： RZ/T2M Group Quick Start Guide: Firmware Update	その他資料	2022年7月8日
RZ/T2M Group Device Setup Guide for Flash boot Application Note PDF1.03 MB 関連ファイル： RZ/T2M Group Device Setup Guide for Flash boot Application Note	その他資料	2022年6月30日
RZ/T2M Group ENCOUT Sample Program Release Note PDF884 KB 関連ファイル： RZ/T2M Group ENCOUT Sample Program Sample Code	その他資料	2022年6月30日
RZ/T2M Group Encoder I/F A-format sample program Release Note PDF1.37 MB 関連ファイル：サンプルコード	その他資料	2022年6月28日
RZ/T2M Group Encoder I/F BiSS-C sample program Release Note PDF838 KB 関連ファイル：サンプルコード	その他資料	2022年6月28日
RZ/T2M Group Encoder I/F EnDat sample program Release Note PDF616 KB 関連ファイル： RZ/T2M Group Encoder I/F EnDat sample program Release Note	その他資料	2022年6月28日
RZ/T2M Group Encoder I/F HIPERFACE DSL sample program Release Note PDF1.40 MB 関連ファイル： RZ/T2M Group Encoder I/F HIPERFACE DSL sample program Release Note	その他資料	2022年6月28日
RZ/T2M Group Encoder I/F SSI sample program Release Note PDF658 KB 関連ファイル： RZ/T2M Group Encoder I/F SSI sample program Release Note	その他資料	2022年6月28日
RZ/T2M Group Encoder I/F Configuration Library Release Note PDF231 KB 関連ファイル： RZ/T2M Group Encoder I/F Configuration Library Release Note	その他資料	2022年6月2日
半導体パッケージ実装マニュアル PDF10.28 MBEnglish, 简体中文	その他資料	2018年12月27日
【バージョンアップ】統合開発環境 e² studio 2022-07 PDF127 KBEnglish	ツールニュース－リリース	2022年7月16日
【新発売】Renesas Starter Kit+ for RZ/T2M -リアルタイム制御と産業イーサネット通信を同時に実現- PDF665 KBEnglish	ツールニュース－リリース	2022年6月16日

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件

設計・開発

Flexible Software Package(FSP)
RZ/T2Mを用いた組み込みシステムを開発するためのソフトウェアパッケージです。 FSPのダウンロードはこちら

IAR Embedded Workbench for Arm (IARシステムズ株式会社)
統合開発環境：IAR Embedded Workbench for Arm をご希望の場合は　ver.9.30.1以降をIARシステムズ株式会社のwebからダウンロードしてください。IARを使用する際は、下記ソフトウェアダウンロードより、スマートコンフィグレータをダウンロードしてください。 IAR Embedded Workbench for Armのダウンロードはこちら

ソフトウェア／ツール
サンプルコード
ボード＆キット
モデル

ソフトウェア／ツールページ

Title	タイプ	会社名
統合開発環境 e² studioEclipseベースルネサス統合開発環境 [Support MCU/MPU: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, RZ]	IDE and Coding Tool	Renesas
スマート・コンフィグレータ「ソフトウェアを自由に組み合わせられる」をコンセプトとしたユーティリティ。ミドルウェアとドライバのインポートや端子設定機能でシステムへのルネサス製ドライバの組み込みを容易にします。[Support MCU/MPU: RL78, RX, RH850, RA, RZ]	Solution Toolkit	Renesas
スマート・コンフィグレータ「ソフトウェアを自由に組み合わせられる」をコンセプトとしたユーティリティ。ミドルウェアとドライバのインポートや端子設定機能でシステムへのルネサス製ドライバの組み込みを容易にします。[Support MCU/MPU: RL78, RX, RH850, RA, RZ]	Solution Toolkit	Renesas

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ソフトウェアダウンロード

	タイトル	分類	日付
	RZ/T2M FSP SC(スマートコンフィグレータ) and FSPインストーラ(IAR Embedded Workbench 向け) EXE558.65 MBEnglish	ソフトウェア／ツール－ソフトウェア	2022年8月10日
	e² studio and RZ/T2M FSPインストーラ EXE1,176.30 MBEnglish	ソフトウェア／ツール－ソフトウェア	2022年8月10日

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件

サンプルコード

タイトル	Type	Date
RZ/T2M Group Modbus Sample Program Package Release Note ZIP1.83 MB 関連ファイル： RZ/T2M Group Modbus Sample Program Package Release Note	サンプルコード	2022年7月8日
RZ/T2M Group Quick Start Guide: Firmware Update ZIP4.48 MB 関連ファイル： RZ/T2M Group Quick Start Guide: Firmware Update	サンプルコード	2022年7月8日
RZ/T2M Group EtherCAT Sample program Package Release Note [Software=RZ/T2M EtherCAT Sample program Package\|v1.1],[Toolchains=GNU ARM Embedded\|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP7.11 MB Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2022年7月1日
RZ/T2M Group Device Setup Guide for Flash boot Application Note [Software=RZ/T2M Device Setup\|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded\|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP3.19 MB 関連ファイル： RZ/T2M Group Device Setup Guide for Flash boot Application Note Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2022年6月30日
RZ/T2M Group ENCOUT Sample Program Sample Code [Software=RZ/T2M Encoder I/F ENCOUT sample program \|v1.1],[Toolchains=GNU ARM Embedded\|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP4.42 MB 関連ファイル： RZ/T2M Group ENCOUT Sample Program Release Note Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2022年6月30日
RZ/T2M Group Encoder I/F A-format sample program Release Note [Software=RZ/T2M Encoder I/F A-format sample program\|v1.2],[Toolchains=GNU ARM Embedded\|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP6.82 MB 関連ファイル：その他資料 Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2022年6月28日
RZ/T2M Group Encoder I/F BiSS-C sample program Release Note [Software=RZ/T2M Encoder I/F BiSS-C sample program\|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded\|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP6.22 MB 関連ファイル：その他資料 Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2022年6月28日
RZ/T2M Group Encoder I/F EnDat sample program Release Note [Software=RZ/T2M Encoder I/F EnDat sample program\|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded\|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP4.87 MB 関連ファイル： RZ/T2M Group Encoder I/F EnDat sample program Release Note Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2022年6月28日
RZ/T2M Group Encoder I/F HIPERFACE DSL sample program Release Note [Software=RZ/T2M Encoder I/F HIPERFACE DSL sample program\|v1.1],[Toolchains=GNU ARM Embedded\|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP7.68 MB 関連ファイル： RZ/T2M Group Encoder I/F HIPERFACE DSL sample program Release Note Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2022年6月28日
RZ/T2M Group Encoder I/F SSI sample program Release Note [Software=RZ/T2M Encoder I/F SSI sample program\|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded\|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP4.50 MB 関連ファイル： RZ/T2M Group Encoder I/F SSI sample program Release Note Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2022年6月28日
Release Note for RZ/T2M Example program V1.0.0 ZIP12.28 MB 関連ファイル： Release Note for RZ/T2M Example program V1.0.0	サンプルコード	2022年6月14日
RZ/T FSP_Packs_v1.0.0 ZIP21.39 MB	サンプルコード	2022年6月3日
RZ/T2M Group Encoder I/F Configuration Library Release Note [Software=RZ/T2M Encoder I/F Configuration Library\|v1.2],[Toolchains=GNU ARM Embedded\|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP1.43 MB 関連ファイル： RZ/T2M Group Encoder I/F Configuration Library Release Note Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2022年6月2日

ボード＆キット

RZ/T2M-Motor-Solution-Kit

Reference

ご購入

RZ/T2M モータソリューションキット

RZ/T2Mモータソリューションキットは、モータ制御システム開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるキットです。 RZ/T2Mを搭載したモータソリューションボード、ボード上で動作する評価用のソフトウェア一式、モーション・ユーティリティツール、回路図、ボードマニュアルなどのドキュメント類を貸し出し可能です。本キットは貸し出し対応品です。

主要ドキュメント:

RZ/T2M-RSK

Starter

ご購入

Renesas Starter Kit+ for RZ/T2M

Renesas Starter Kit+ for RZ/T2Mは、RZ/T2Mの評価および開発用のキットです。オンボードエミュレータを搭載しており、付属ケーブルとPCを接続するだけですぐに評価を開始することができます。またボード上にはGigabit Ethernet PHYやOctalFlashなどの高機能ICが豊富に搭載されており、RZT2Mの様々な機能の評価が行えます。

主要ドキュメント:

CN032 AC Servo Solution

Reference

ご購入

CN032 ACサーボソリューション

CN032 ACサーボソリューションは、高電圧220V ACサーボモータ向けのモータ制御システム開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるリファレンスキットです。 RZ/T2Mを搭載したコントローラボード、100-250V AC電源に対応したインバータボード、220V ACサーボモータを貸出可能です。また、ボード上で動作する評価用のソフトウェア一式、モーション・ユーティリティツール、回路図、ボードマニュアルなどのドキュメント類をご提供可能です。

主要ドキュメント:

ECADモデル

[製品選択]テーブル内の製品名をクリックするとSamacSysが提供する回路図シンボル、PCBフットプリント、3D CADモデルがご確認いただけます。お探しのシンボルやモデルが見つからない場合、Webサイトから直接リクエストできます。

ECADモデルを調べる

モデル

Title	Type	Date
RZ/T2M 128pin LQFP (R9A07G075GFA) BSDL BSDL29 KB	モデル－BSDL	2022年5月31日
RZ/T2M 176pin LQFP (R9A07G075GFP) BSDL BSDL33 KB	モデル－BSDL	2022年5月31日
RZ/T2M 225pin FBGA (R9A07G075GBA) BSDL BSDL36 KB	モデル－BSDL	2022年5月31日
RZ/T2M 320pin FBGA (R9A07G075GBG) BSDL BSDL43 KB	モデル－BSDL	2022年5月31日
RZ/T2M 128pin IBIS IBS2.04 MB	モデル－IBIS	2022年5月31日
RZ/T2M 176pin IBIS IBS2.04 MB	モデル－IBIS	2022年5月31日
RZ/T2M 225pin IBIS IBS3.63 MB	モデル－IBIS	2022年5月31日
RZ/T2M 320pin IBIS IBS3.64 MB	モデル－IBIS	2022年5月31日

製品選択

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製品選択

製品名 (14) アクティブ (0) Obsolete / NRND / LTB	Series Name RZ/T Logical Operator	Main CPU Cortex-R52 x 1 Cortex-R52 x 2 Logical Operator	Operating Freq (Max) (MHz)	Bit Size	Sub CPU - Logical Operator	RAM (KB)	Memory Interface SDRAM Logical Operator	GPU - Logical Operator	Accelerator - Logical Operator	PCIe Revision - Logical Operator	CAN (ch)	Ethernet 10/100M/1G x 3 ch Logical Operator	USB USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) Logical Operator	I/O Ports	Pkg. Type LFBGA LFQFP Logical Operator	Lead Count (#)	Temp. Range -40 to 125°C Logical Operator	PLP Logical Operator	Data Flash (KB)	RTC はい Logical Operator	DMA Yes Logical Operator	Timer 16-bit x 6-ch 16-bit x 8-ch 32-bit x 18-ch 32-bit x 2-ch Logical Operator	ADC 12-bit x 12-ch 12-bit x 24-ch 12-bit x 8-ch Logical Operator	Human Machine Interface - Logical Operator	Supply Voltage (V)	CPU Cortex-R52 x 1 Cortex-R52 x 2 Logical Operator	ご購入 / サンプル購入/見積 Logical Operator

サポート

技術サポートに問合せをする RZファミリFAQ かふぇルネ RZフォーラム MCU / MPU セレクションツール

ビデオ&トレーニング

RZ/T2M MPU Enables Next-Generation Real-Time Motor Control

Learn more about RZ/T2M features, and the benefits it brings.

Video List

RZ/T2M MPU Enables Next-Generation Real-Time Motor Control

Renesas RZ/T2M 産業グレードのモーター制御ソリューション

RZ/T2M モータソリューションキットのご紹介

ニュース＆ブログ

RZ/T2Mを使って、部品点数を増やさずに高性能・多機能のサーボモータを開発しませんか？

ブログ

2022年6月7日

言語

地域

ACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応、機能安全などを実現する最上位のリアルタイム制御向けMPU

製品ツリー

featured_play_list概要

Description

特長

アプリケーション

ドキュメント

developer_board設計・開発

ソフトウェア／ツール

ソフトウェア／ツールページ

ソフトウェアダウンロード

サンプルコード

サンプルコード

ボード＆キット

ボード＆キット

RZ/T2M モータソリューションキット

主要ドキュメント:

Renesas Starter Kit+ for RZ/T2M

主要ドキュメント:

CN032 ACサーボソリューション

主要ドキュメント:

モデル

ECADモデル

モデル

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