RZ/T2MはACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応、機能安全などを実現する最上位のリアルタイム制御向けMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52を2個と、大容量の密結合メモリ(576KB)を搭載しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。モータ制御で使われる周辺機能はCPU直結の低遅延専用バスに配置しており、CPUからの高速なアクセスが可能です。
また、マルチプロトコル・エンコーダ・インタフェースを搭載しており、インクリメンタルエンコーダだけでなくA-format™やEnDat、BiSS®といった各種アブソリュートエンコーダ・プロトコルをサポートしております。さらに、TSN対応の3ポートのギガビットイーサネットスイッチおよび、EtherCATスレーブコントローラを搭載しており、EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™などの主要な産業イーサネット通信とモータ制御をワンチップで実現することが可能です。
タイトル | 分類 | 日付 | |
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データシート
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マニュアル-ハードウェア
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アプリケーションノート
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アプリケーションノート
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アプリケーションノート
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アプリケーションノート
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PDF178 KB
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アプリケーションノート
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PDF4.71 MB
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アプリケーションノート
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パンフレット
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その他資料
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PDF172 KB
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その他資料
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PDF888 KB
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その他資料
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PDF1.03 MB
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その他資料
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PDF884 KB
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その他資料
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PDF1.37 MB 関連ファイル:
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その他資料
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PDF838 KB 関連ファイル:
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その他資料
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その他資料
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PDF1.40 MB
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その他資料
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PDF658 KB
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その他資料
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その他資料
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その他資料
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ツールニュース-リリース
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ツールニュース-リリース
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Title | タイプ | 会社名 |
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統合開発環境 e² studioEclipseベース ルネサス統合開発環境 [Support MCU/MPU: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, RZ] |
IDE and Coding Tool | Renesas |
スマート・コンフィグレータ「ソフトウェアを自由に組み合わせられる」をコンセプトとしたユーティリティ。ミドルウェアとドライバのインポートや端子設定機能でシステムへのルネサス製ドライバの組み込みを容易にします。[Support MCU/MPU: RL78, RX, RH850, RA, RZ] | Solution Toolkit | Renesas |
スマート・コンフィグレータ「ソフトウェアを自由に組み合わせられる」をコンセプトとしたユーティリティ。ミドルウェアとドライバのインポートや端子設定機能でシステムへのルネサス製ドライバの組み込みを容易にします。[Support MCU/MPU: RL78, RX, RH850, RA, RZ] | Solution Toolkit | Renesas |
タイトル | Type | Date | |
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ZIP1.83 MB |
サンプルコード |
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ZIP4.48 MB |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M EtherCAT Sample program Package|v1.1],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP7.11 MB Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M Device Setup|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP3.19 MB Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M Encoder I/F ENCOUT sample program |v1.1],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP4.42 MB Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M Encoder I/F A-format sample program|v1.2],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP6.82 MB 関連ファイル: Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M Encoder I/F BiSS-C sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP6.22 MB 関連ファイル: Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M Encoder I/F EnDat sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP4.87 MB Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M Encoder I/F HIPERFACE DSL sample program|v1.1],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP7.68 MB Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M Encoder I/F SSI sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP4.50 MB Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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ZIP12.28 MB |
サンプルコード |
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ZIP21.39 MB |
サンプルコード |
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[Software=RZ/T2M Encoder I/F Configuration Library|v1.2],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP1.43 MB Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
[製品選択]テーブル内の製品名をクリックするとSamacSysが提供する回路図シンボル、PCBフットプリント、3D CADモデルがご確認いただけます。 お探しのシンボルやモデルが見つからない場合、Webサイトから直接リクエストできます。
Learn more about RZ/T2M features, and the benefits it brings.
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RZ/T2Mを使って、部品点数を増やさずに高性能・多機能のサーボモータを開発しませんか? | ブログ | 2022年6月7日 |