特長
- CPU: Arm® Cortex®-R52x2,最大動作周波数800MHz
- TSN対応の３ポートギガビットイーサネットスイッチ
- 三角関数演算アクセラレータ
- メモリ：密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM ２MB（with ECC)
- 産業イーサネット: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™ etc.
- エンコーダ・インタフェース：2ch (A-format™,EnDat、BiSS®, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート）
- SIL3レベルの機能安全をサポート
- モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
- Octa/Quad SPI対応
- PWM: ２軸３相PWM出力
- ADC: 12bit x 2unit
- ΔΣ I/F: 6ch
- セキュアブート
- セキュアアップデート
- ハードウエア暗号IP
- 真性乱数発生器
- JTAG認証
- パッケージ：320pin BGA, 225pin BGA, 176pin QFP, 128pin QFP
- 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V
説明
RZ/T2MはACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応、機能安全などを実現する最上位のリアルタイム制御向けMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52を2個と、大容量の密結合メモリ（576KB）を搭載しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。モータ制御で使われる周辺機能はCPU直結の低遅延専用バスに配置しており、CPUからの高速なアクセスが可能です。
また、マルチプロトコル・エンコーダ・インタフェースを搭載しており、インクリメンタルエンコーダだけでなくA-format™やEnDat、BiSS®といった各種アブソリュートエンコーダ・プロトコルをサポートしております。さらに、TSN対応の３ポートのギガビットイーサネットスイッチおよび、EtherCATスレーブコントローラを搭載しており、EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™などの主要な産業イーサネット通信とモータ制御をワンチップで実現することが可能です。
パラメータ
| 属性 | 値 |
|---|---|
| CPU Architecture | Arm |
| Main CPU | Cortex-R52, Cortex-R52 x 2 |
| Program Memory (KB) | 0 |
| RAM (KB) | 1536, 2048 |
| Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray) |
| Supply Voltage (V) | 3.135 - 3.465 |
| I/O Ports | 71, 119, 135, 194 |
| NPU | No |
| DRAM I/F | SDRAM |
| 3D GPU | No |
| Temp. Range (°C) | Tj = -40 to +125 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 800 |
| Ethernet speed | 10M/100M/1G, No |
| Ethernet (ch) | 0, 3 |
| EtherCat (ch) (#) | 0, 1 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| PCI Express (generation and ch) | No |
| SCI or UART (ch) | 6 |
| SPI (ch) | 4 |
| I2C (#) | 3 |
| CAN (ch) | 0, 2 |
| CAN-FD (ch) | 0, 2 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 0 |
| High Resolution Output Timer | No |
| PWM Output (pin#) | 25 |
| 32-Bit Timer (ch) | 20 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 14 |
| 8-Bit Timer (ch) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 8, 12, 24 |
| 10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Graphics LCD Controller | No |
| MIPI Interfaces (DSI) (ch) | 0 |
| MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, Unique ID, Unique ID |
アプリケーション・ブロック図
 | 多機能ロボットハンド 拡張性のある多機能ロボットハンドのための、モジュール型、高精度モータ制御アーキテクチャ |
 | MPU向けの高性能パワープラットフォーム このプラットフォームは、RZ/T2MおよびRZ/N2L MPU用のシンプルで低コストのパワーツリーを提供します。 |
 | 産業用ギガビットイーサネットシステムオンモジュール 産業用ギガビットイーサネットSoMは、高速データ伝送と容易な統合を可能にし、効率的な業界使用を実現します。 |
 | 産業用ネットワーク＆機能安全対応モータ制御システム このモータ制御システムは、MPUとMCUを統合して、効率的な産業用モータ制御とネットワーキングを実現します。 |
 | ACサーボ このACサーボシステムは、EtherCAT設計による費用対効果の高い高速モータ制御を提供します。 |
その他アプリケーション
- ACサーボ
- 産業用モータ
- インバータ
- ロボット
- モーションコントローラ