特長
- CPU: Arm® Cortex®-R52x2,最大動作周波数800MHz
- TSN対応の３ポートギガビットイーサネットスイッチ
- 三角関数演算アクセラレータ
- メモリ：密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM ２MB（with ECC)
- 産業イーサネット: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™ etc.
- エンコーダ・インタフェース：2ch (A-format™,EnDat、BiSS®, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート）
- SIL3レベルの機能安全をサポート
- モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
- Octa/Quad SPI対応
- PWM: ２軸３相PWM出力
- ADC: 12bit x 2unit
- ΔΣ I/F: 6ch
- セキュアブート
- セキュアアップデート
- ハードウエア暗号IP
- 真性乱数発生器
- JTAG認証
- パッケージ：320pin BGA, 225pin BGA, 176pin QFP, 128pin QFP
- 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V
RZ/T2M Block Diagram
説明
RZ/T2MはACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応、機能安全などを実現する最上位のリアルタイム制御向けMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52を2個と、大容量の密結合メモリ（576KB）を搭載しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。モータ制御で使われる周辺機能はCPU直結の低遅延専用バスに配置しており、CPUからの高速なアクセスが可能です。
また、マルチプロトコル・エンコーダ・インタフェースを搭載しており、インクリメンタルエンコーダだけでなくA-format™やEnDat、BiSS®といった各種アブソリュートエンコーダ・プロトコルをサポートしております。さらに、TSN対応の３ポートのギガビットイーサネットスイッチおよび、EtherCATスレーブコントローラを搭載しており、EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™などの主要な産業イーサネット通信とモータ制御をワンチップで実現することが可能です。
パラメータ
| 属性 | 値 |
|---|---|
| CPU Architecture | Arm |
| Main CPU | Cortex-R52, Cortex-R52 x 2 |
| Program Memory (KB) | 0 |
| RAM (KB) | 1536, 2048 |
| Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray) |
| Supply Voltage (V) | 3.135 - 3.465 |
| I/O Ports | 71, 119, 135, 194 |
| NPU | No |
| DRAM I/F | SDRAM |
| 3D GPU | No |
| Temp. Range (°C) | Tj = -40 to +125 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 800 |
| Ethernet speed | 10M/100M/1G, No |
| Ethernet (ch) | 0, 3 |
| EtherCat (ch) (#) | 0, 1 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| PCI Express (generation and ch) | No |
| SCI or UART (ch) | 6 |
| SPI (ch) | 4 |
| I2C (#) | 3 |
| CAN (ch) | 0, 2 |
| CAN-FD (ch) | 0, 2 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 0 |
| High Resolution Output Timer | No |
| PWM Output (pin#) | 25 |
| 32-Bit Timer (ch) | 20 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 14 |
| 8-Bit Timer (ch) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 8, 12, 24 |
| 10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Graphics LCD Controller | No |
| MIPI Interfaces (DSI) (ch) | 0 |
| MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, Unique ID, Unique ID |
アプリケーション・ブロック図
 | 多機能ロボットハンド 拡張性のある多機能ロボットハンドのための、モジュール型、高精度モータ制御アーキテクチャ |
 | MPU向けの高性能パワープラットフォーム このプラットフォームは、RZ/T2MおよびRZ/N2L MPU用のシンプルで低コストのパワーツリーを提供します。 |
 | 産業用ギガビットイーサネットシステムオンモジュール 産業用ギガビットイーサネットSoMは、高速データ伝送と容易な統合を可能にし、効率的な業界使用を実現します。 |
 | 産業用ネットワーク＆機能安全対応モータ制御システム このモータ制御システムは、MPUとMCUを統合して、効率的な産業用モータ制御とネットワーキングを実現します。 |
 | ACサーボ このACサーボシステムは、EtherCAT設計による費用対効果の高い高速モータ制御を提供します。 |
その他アプリケーション
- ACサーボ
- 産業用モータ
- インバータ
- ロボット
- モーションコントローラ
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ISL3172E
±15kV ESD Protected, 3.3V, Full Fail-Safe, Low Power, High Speed or Slew Rate Limited, RS-485/RS-422 Transceivers
データシート
| 型名 | 状態 | サンプル | 長期供給 | 在庫 | パッケージ | 参考価格（米ドル） | Carrier Type | Family Name | Series Name | Group Name | CPU Architecture | Main CPU | Sub CPU | Floating Point Unit | Bit Length | Program Memory (KB) | Data Flash (KB) | RAM (KB) | ECC SRAM | Lead Count (#) | Pitch (mm) | Pkg. Dimensions (mm) | Number of Supply Voltage(s) (#) | Supply Voltage (V) | I/O Ports | DMAC or DTC | DMA (ch) | Temperature Sensor (ch) (#) | Power-On Reset | Watchdog Timer (ch) | External Memory Bus (bit) | DRAM I/F | NPU | 3D GPU | Accelerator | MOQ | Temp. Range (°C) | External Interrupt Pins (#) | LVD or PVD | Operating Freq (Max) (MHz) | Sub-clock (32.768 kHz) | On-chip Oscillator | Ethernet speed | Ethernet (ch) | EtherCat (ch) (#) | USB Ports (#) | USB FS (host ch/device ch) | USB HS (host ch/device ch) | USB SS (host ch/device ch) | PCI Express (generation and ch) | SCI or UART (ch) | SPI (ch) | QSPI (ch) | OSPI (ch) | I2C (#) | I3C (ch) | CAN (ch) | CAN-FD (ch) | Wireless | IrDA | LIN (#) | SDHI (ch) | High Resolution Output Timer | PWM Output (pin#) | 32-Bit Timer (ch) | 16-Bit Timer (ch) (#) | 8-Bit Timer (ch) | Standby operable timer | Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | RTC | 16-Bit A/D Converter (ch) | 14-Bit A/D Converter (ch) | 12-Bit A/D Converter (ch) | 10-Bit A/D Converter (ch) | 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 16-Bit D/A Converter (ch) | 12-Bit D/A Converter (ch) | 10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 8-Bit D/A Converter (ch) | Analog Comparator (ch) | OPAMP (ch) (#) | PGA (ch) | Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | Graphics LCD Controller | MIPI Interfaces (DSI) (ch) | MIPI Interfaces (CSI) (ch) | Camera I/F (Parallel) | Image Codec | 2D Drawing Engine | Segment LCD Controller | SSI (ch) | Security & Encryption | Debug Interface | Remarks | Moisture Sensitivity Level (MSL) | Country of Assembly | Country of Wafer Fabrication |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R9A07G075M01GFA#AA0 | Active | Available | 在庫あり | LFQFP | 1ku | $11.25 | Bulk (Tray) | RZ | RZ/T | T2M | Arm | Cortex-R52 | No | Double/Single | 32 | 0 | 0 | 1536KB | Yes | 128# | 0.5mm | 14 x 24 x 1.6 | 3# | 3.135 - 3.465 | 71 | DMAC | 32 | 1# | No | 1 | 8,16 | SDRAM | No | No | No | 1 | Tj = -40 to +125 | 16# | No | 800MHz | Yes | Yes | No | 0 | 0 | 1# | ( 1 / 1 ) | ( 1 / 1 ) | ( 0 / 0 ) | No | 6 | 4 | 2 | 2 | 3# | 0 | 2 | 0 | No | No | 0 | 0 | No | 25 | 20 | 14# | 0 | No | 0 | Yes | 0 | 0 | 8 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | No | 0 | 0 | No | No | No | No | 0 | Unique ID | JTAG/SWD | Absolute Encoder IF | 3 | TAIWAN | KOREA | |
| R9A07G075M01GFA#BA0 | Active | N/A | 在庫切れ | LFQFP | 1ku | $11.25 | Full Carton (Tray) | RZ | RZ/T | T2M | Arm | Cortex-R52 | No | Double/Single | 32 | 0 | 0 | 1536KB | Yes | 128# | 0.5mm | 14 x 24 x 1.6 | 3# | 3.135 - 3.465 | 71 | DMAC | 32 | 1# | No | 1 | 8,16 | SDRAM | No | No | No | 504 | Tj = -40 to +125 | 16# | No | 800MHz | Yes | Yes | No | 0 | 0 | 1# | ( 1 / 1 ) | ( 1 / 1 ) | ( 0 / 0 ) | No | 6 | 4 | 2 | 2 | 3# | 0 | 2 | 0 | No | No | 0 | 0 | No | 25 | 20 | 14# | 0 | No | 0 | Yes | 0 | 0 | 8 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | No | 0 | 0 | No | No | No | No | 0 | Unique ID | JTAG/SWD | Absolute Encoder IF | 3 | TAIWAN | KOREA | |
| R9A07G075M01GFP#AA0 | Active | Available | 在庫あり | LFQFP | 1ku | $11.72 | Bulk (Tray) | RZ | RZ/T | T2M | Arm | Cortex-R52 | No | Double/Single | 32 | 0 | 0 | 1536KB | Yes | 176# | 0.5mm | 24 x 24 x 1.6 | 3# | 3.135 - 3.465 | 119 | DMAC | 32 | 1# | No | 1 | 8,16,32 | SDRAM | No | No | No | 1 | Tj = -40 to +125 | 16# | No | 800MHz | Yes | Yes | No | 0 | 0 | 1# | ( 1 / 1 ) | ( 1 / 1 ) | ( 0 / 0 ) | No | 6 | 4 | 2 | 2 | 3# | 0 | 2 | 0 | No | No | 0 | 0 | No | 25 | 20 | 14# | 0 | No | 0 | Yes | 0 | 0 | 8 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | No | 0 | 0 | No | No | No | No | 0 | Unique ID | JTAG/SWD | Absolute Encoder IF | 3 | TAIWAN | KOREA | |
| R9A07G075M01GFP#BA0 | Active | N/A | 在庫切れ | LFQFP | 1ku | $11.72 | Full Carton (Tray) | RZ | RZ/T | T2M | Arm | Cortex-R52 | No | Double/Single | 32 | 0 | 0 | 1536KB | Yes | 176# | 0.5mm | 24 x 24 x 1.6 | 3# | 3.135 - 3.465 | 119 | DMAC | 32 | 1# | No | 1 | 8,16,32 | SDRAM | No | No | No | 240 | Tj = -40 to +125 | 16# | No | 800MHz | Yes | Yes | No | 0 | 0 | 1# | ( 1 / 1 ) | ( 1 / 1 ) | ( 0 / 0 ) | No | 6 | 4 | 2 | 2 | 3# | 0 | 2 | 0 | No | No | 0 | 0 | No | 25 | 20 | 14# | 0 | No | 0 | Yes | 0 | 0 | 8 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | No | 0 | 0 | No | No | No | No | 0 | Unique ID | JTAG/SWD | Absolute Encoder IF | 3 | TAIWAN | KOREA | |
| R9A07G075M05GFA#AA0 | Active | N/A | 在庫あり | LFQFP | 1ku | $11.75 | Bulk (Tray) | RZ | RZ/T | T2M | Arm | Cortex-R52 | No | Double/Single | 32 | 0 | 0 | 1536KB | Yes | 128# | 0.5mm | 20 x 14 x 1.6 | 3# | 3.135 - 3.465 | 71 | DMAC | 32 | 1# | No | 1 | 8,16 | SDRAM | No | No | No | 1 | Tj = -40 to +125 | 16# | No | 800MHz | Yes | Yes | No | 0 | 0 | 1# | ( 1 / 1 ) | ( 1 / 1 ) | ( 0 / 0 ) | No | 6 | 4 | 2 | 2 | 3# | 0 | 2 | 0 | No | No | 0 | 0 | No | 25 | 20 | 14# | 0 | No | 0 | Yes | 0 | 0 | 8 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | No | 0 | 0 | No | No | No | No | 0 | AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, Unique ID | JTAG/SWD | Absolute Encoder IF | 3 | TAIWAN | KOREA | |
| R9A07G075M05GFA#BA0 | Active | N/A | 在庫切れ | LFQFP | 1ku | $11.75 | Full Carton (Tray) | RZ | RZ/T | T2M | Arm | Cortex-R52 | No | Double/Single | 32 | 0 | 0 | 1536KB | Yes | 128# | 0.5mm | 20 x 14 x 1.6 | 3# | 3.135 - 3.465 | 71 | DMAC | 32 | 1# | No | 1 | 8,16 | SDRAM | No | No | No | 504 | Tj = -40 to +125 | 16# | No | 800MHz | Yes | Yes | No | 0 | 0 | 1# | ( 1 / 1 ) | ( 1 / 1 ) | ( 0 / 0 ) | No | 6 | 4 | 2 | 2 | 3# | 0 | 2 | 0 | No | No | 0 | 0 | No | 25 | 20 | 14# | 0 | No | 0 | Yes | 0 | 0 | 8 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | No | 0 | 0 | No | No | No | No | 0 | AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, Unique ID | JTAG/SWD | Absolute Encoder IF | 3 | TAIWAN | KOREA | |
| R9A07G075M05GFP#AA0 | Active | N/A | 在庫あり | LFQFP | 1ku | $12.22 | Bulk (Tray) | RZ | RZ/T | T2M | Arm | Cortex-R52 | No | Double/Single | 32 | 0 | 0 | 1536KB | Yes | 176# | 0.5mm | 24 x 24 x 1.6 | 3# | 3.135 - 3.465 | 119 | DMAC | 32 | 1# | No | 1 | 8,16,32 | SDRAM | No | No | No | 1 | Tj = -40 to +125 | 16# | No | 800MHz | Yes | Yes | No | 0 | 0 | 1# | ( 1 / 1 ) | ( 1 / 1 ) | ( 0 / 0 ) | No | 6 | 4 | 2 | 2 | 3# | 0 | 2 | 0 | No | No | 0 | 0 | No | 25 | 20 | 14# | 0 | No | 0 | Yes | 0 | 0 | 8 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | No | 0 | 0 | No | No | No | No | 0 | AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, Unique ID | JTAG/SWD | Absolute Encoder IF | 3 | TAIWAN | KOREA | |
| R9A07G075M05GFP#BA0 | Active | N/A | 在庫切れ | LFQFP | 1ku | $12.22 | Full Carton (Tray) | RZ | RZ/T | T2M | Arm | Cortex-R52 | No | Double/Single | 32 | 0 | 0 | 1536KB | Yes | 176# | 0.5mm | 24 x 24 x 1.6 | 3# | 3.135 - 3.465 | 119 | DMAC | 32 | 1# | No | 1 | 8,16,32 | SDRAM | No | No | No | 240 | Tj = -40 to +125 | 16# | No | 800MHz | Yes | Yes | No | 0 | 0 | 1# | ( 1 / 1 ) | ( 1 / 1 ) | ( 0 / 0 ) | No | 6 | 4 | 2 | 2 | 3# | 0 | 2 | 0 | No | No | 0 | 0 | No | 25 | 20 | 14# | 0 | No | 0 | Yes | 0 | 0 | 8 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | No | 0 | 0 | No | No | No | No | 0 | AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, Unique ID | JTAG/SWD | Absolute Encoder IF | 3 | TAIWAN | KOREA | |
| R9A07G075M21GBA#AC0 | Active | N/A | 2038 Aug | 在庫あり | LFBGA | 1ku | $13.01 | Bulk (Tray) | RZ | RZ/T | T2M | Arm | Cortex-R52 x 2 | No | Double/Single | 32 | 0 | 0 | 2048KB | Yes | 225# | 0.8mm | 13 x 13 x 1.4 | 3# | 3.135 - 3.465 | 135 | DMAC | 32 | 1# | No | 2 | 8,16,32 | SDRAM | No | No | No | 1 | Tj = -40 to +125 | 16# | No | 800MHz | Yes | Yes | No | 0 | 0 | 1# | ( 1 / 1 ) | ( 1 / 1 ) | ( 0 / 0 ) | No | 6 | 4 | 2 | 2 | 3# | 0 | 2 | 0 | No | No | 0 | 0 | No | 25 | 20 | 14# | 0 | No | 0 | Yes | 0 | 0 | 12 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | No | 0 | 0 | No | No | No | No | 0 | Unique ID | JTAG/SWD | Absolute Encoder IF | 3 | TAIWAN | KOREA |
| R9A07G075M21GBA#BC0 | Active | N/A | 在庫切れ | LFBGA | 1ku | $13.01 | Full Carton (Tray) | RZ | RZ/T | T2M | Arm | Cortex-R52 x 2 | No | Double/Single | 32 | 0 | 0 | 2048KB | Yes | 225# | 0.8mm | 13 x 13 x 1.4 | 3# | 3.135 - 3.465 | 135 | DMAC | 32 | 1# | No | 2 | 8,16,32 | SDRAM | No | No | No | 952 | Tj = -40 to +125 | 16# | No | 800MHz | Yes | Yes | No | 0 | 0 | 1# | ( 1 / 1 ) | ( 1 / 1 ) | ( 0 / 0 ) | No | 6 | 4 | 2 | 2 | 3# | 0 | 2 | 0 | No | No | 0 | 0 | No | 25 | 20 | 14# | 0 | No | 0 | Yes | 0 | 0 | 12 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | No | 0 | 0 | No | No | No | No | 0 | Unique ID | JTAG/SWD | Absolute Encoder IF | 3 | TAIWAN | KOREA | |
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| R9A07G075M28GBG#AC0 | Active | Available | 2038 Aug | 在庫あり | LFBGA | 1ku | $16.77 | Bulk (Tray) | RZ | RZ/T | T2M | Arm | Cortex-R52 x 2 | No | Double/Single | 32 | 0 | 0 | 2048KB | Yes | 320# | 0.8mm | 17 x 17 x 1.4 | 3# | 3.135 - 3.465 | 194 | DMAC | 32 | 1# | No | 2 | 8,16,32 | SDRAM | No | No | No | 1 | Tj = -40 to +125 | 16# | No | 800MHz | Yes | Yes | 10M/100M/1G | 3ch | 1# | 1# | ( 1 / 1 ) | ( 1 / 1 ) | ( 0 / 0 ) | No | 6 | 4 | 2 | 2 | 3# | 0 | 0 | 2 | No | No | 0 | 0 | No | 25 | 20 | 14# | 0 | No | 0 | Yes | 0 | 0 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | No | 0 | 0 | No | No | No | No | 0 | AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, Unique ID | JTAG/SWD | Industrial Ethernet, Absolute Encoder IF | 3 | TAIWAN | KOREA |
| R9A07G075M28GBG#BC0 | Active | N/A | 在庫切れ | LFBGA | 1ku | $16.77 | Full Carton (Tray) | RZ | RZ/T | T2M | Arm | Cortex-R52 x 2 | No | Double/Single | 32 | 0 | 0 | 2048KB | Yes | 320# | 0.8mm | 17 x 17 x 1.4 | 3# | 3.135 - 3.465 | 194 | DMAC | 32 | 1# | No | 2 | 8,16,32 | SDRAM | No | No | No | 720 | Tj = -40 to +125 | 16# | No | 800MHz | Yes | Yes | 10M/100M/1G | 3ch | 1# | 1# | ( 1 / 1 ) | ( 1 / 1 ) | ( 0 / 0 ) | No | 6 | 4 | 2 | 2 | 3# | 0 | 0 | 2 | No | No | 0 | 0 | No | 25 | 20 | 14# | 0 | No | 0 | Yes | 0 | 0 | 24 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | No | 0 | 0 | No | No | No | No | 0 | AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, Unique ID | JTAG/SWD | Industrial Ethernet, Absolute Encoder IF | 3 | TAIWAN | KOREA |
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- リリースノート英語The Security Solution Package for RZ/T2M, T2L, and N2L provides resources for implementing and evaluating security features, including a user manual, cryptographic library, secure boot, firmware update samples, and JTAG authentication documentation. It also covers board/device compatibility and known issues.関連ファイル：
- マニュアル－ハードウェア日本語RZ/T2M グループ ユーザーズマニュアル ハードウェア編RECOMMENDEDRZ/T2Mグループは、モータ制御・産業用ネットワーク向けの高性能リアルタイムMPUであり、2×Cortex®‑R52（800MHz）と大容量TCMにより高速かつ確定的な制御を実現します。 最大2軸のモータ制御用周辺機能・マルチプロトコルエンコーダI/Fに加え、TSN対応の産業用イーサネットに対応し、サーボ／インバータや産業ロボットの小型化・BOM削減、機能安全ソリューションにより、機能安全対応システムの開発工数削減に貢献します。 ユーザーズマニュアルハードウェア編では、CPUコア、内蔵メモリ、産業用イーサネット、モータ制御用周辺機能、ΔΣインタフェース、割り込みコントローラなど設計に必要な情報を幅広く解説しています。
- データシート日本語RZ/T2M グループ データシートRECOMMENDEDRZ/T2Mグループは、モータ制御・産業用ネットワーク向けの高性能リアルタイムMPUであり、2×Cortex‑R52（800MHz）と大容量TCMにより高速かつ確定的な制御を実現します。 最大2軸のモータ制御用周辺機能・マルチプロトコルエンコーダI/Fに加え、TSN対応の産業用イーサネットに対応し、サーボ／インバータや産業ロボットの小型化・BOM削減、機能安全ソリューションにより、機能安全対応システムの開発工数削減に貢献します。 本データシートでは、機能の概要および電気的特性について説明しています。
- アプリケーションノート英語PDF 17.85 MB R01AN6434EJ0410 Rev.4.10 2026年5月20日Learn how to develop applications on the Renesas RZ MPU series using the Flexible Software Package (FSP). This application note covers FSP usage on Arm Cortex‑R52 and Arm Cortex‑A55 cores in RZ/T2 and RZ/N2 MPUs, outlining software architecture, development flow, and application implementation considerations.
- アプリケーションノート英語PDF 4.91 MB R11AN1093EU0110 Rev.1.10 2026年5月20日Learn how to migrate projects based on the legacy RZ/A, RZ/G, RZ/N, RZ/T, and RZ/V Flexible Software Packages (FSPs) to the unified RZ FSP v4.x.x. The unified RZ FSP consolidates all previous family-specific FSPs into a single package, providing a consistent development experience across all RZ product series. This integration simplifies project maintenance and improves development efficiency by removing differences between individual RZ series FSPs.
- アプリケーションノート英語PDF 357 KB R20AN0840EA0401 Rev.4.01 2026年5月08日Introduces practical example projects for the RZT2M-RSK kit. The example projects contained within the bundle show how to write code for the various Renesas Flexible Software Package (FSP) modules supported by the RZT2M-RSK kit.関連ファイル：
- アプリケーションノート日本語RZ/T および RZ/N シリーズ向け OPC UA Server and PubSub サンプルソフトウェアは、リアルタイム OS 環境で動作する OPC UA Server および PubSub 機能のリファレンス実装を提供します。 本アプリケーションノートでは、開発環境の設定、対応評価ボードのセットアップ、ならびに UaExpert や PubSub ユーティリティなどの OPC UA クライアントツールを用いた動作確認を含め、サンプルソフトウェアのセットアップ、ビルド、および実行手順について説明します。関連ファイル：
- リリースノート英語PDF 233 KB R01AN8282EJ0400 Rev.4.00 2026年4月15日The OPC UA Sample Program for the RZ/T and RZ/N Series has been verified with Renesas evaluation boards and RSK boards. It enables OPC UA communication with major development environments. This release note describes the package structure and features added in this version.関連ファイル：
- アプリケーションノート英語PDF 5.56 MB R01AN6601EJ0400 Rev.4.00 2026年4月13日Explains how to set up, build, and run the EtherNet/IP™ OpENer sample program for the RZ/T and RZ/N series, and how to connect it to a CODESYS software PLC for demonstration. This document describes required software and hardware, board setup, project build/debug procedures for e² studio and IAR EWARM, and basic operation using Exclusive Owner and Input Only connections.関連ファイル：
- リリースノート英語PDF 210 KB R01AN8286EJ0400 Rev.4.00 2026年4月13日The EtherNet/IP™ OpENer sample program package for the RZ/T and RZ/N series has been validated with Renesas evaluation boards and RSK boards. It provides a ready-to-use reference environment for EtherNet/IP communication based on the open-source OpENer stack. This release note describes the package structure and the supported devices and development tools.関連ファイル：
- アプリケーションノート英語PDF 4.72 MB R01AN8275EJ0400 Rev.4.00 2026年4月13日The EtherCAT CiA402 SubDevice Sample Program for the RZ/T and RZ/N Series provides a reference implementation of the CiA402 drive profile using the adapted EtherCAT SubDevice Stack Code. This application note explains how to configure, build, and execute the sample program, including IDE project setup, hardware configuration, and TwinCAT-based evaluation of CiA402 functions such as state transitions, operation modes (CSP/CSV), and synchronization.関連ファイル：
- アプリケーションノート英語PDF 3.82 MB R01AN8276EJ0400 Rev.4.00 2026年4月13日The EtherCAT EoE SubDevice Sample Program for the RZ/T and RZ/N Series provides a reference implementation of Ethernet over EtherCAT (EoE) using an adapted EtherCAT SubDevice Stack Code. This application note describes how to set up, build, and run the sample program, including IDE project configuration, hardware setup, and verification of EoE communication with TwinCAT, such as operation mode selection and TCP/IP echo communication.関連ファイル：
- アプリケーションノート英語PDF 4.38 MB R01AN8277EJ0400 Rev.4.00 2026年4月13日The EtherCAT ETG5003 SubDevice Sample Program for the RZ/T and RZ/N Series provides a reference implementation of the ETG.5003 Semiconductor Device Profile using an adapted EtherCAT SubDevice Stack Code. This application note describes how to set up, build, and run the sample program, including toolchain configuration, hardware setup, and TwinCAT-based verification, with a focus on FoE-based firmware updates and ETG.5003 profile compliance.関連ファイル：
- データシート日本語RZ/T2M グループ データシートRECOMMENDEDRZ/T2Mグループは、モータ制御・産業用ネットワーク向けの高性能リアルタイムMPUであり、2×Cortex‑R52（800MHz）と大容量TCMにより高速かつ確定的な制御を実現します。 最大2軸のモータ制御用周辺機能・マルチプロトコルエンコーダI/Fに加え、TSN対応の産業用イーサネットに対応し、サーボ／インバータや産業ロボットの小型化・BOM削減、機能安全ソリューションにより、機能安全対応システムの開発工数削減に貢献します。 本データシートでは、機能の概要および電気的特性について説明しています。
- マニュアル－ハードウェア日本語RZ/T2M グループ ユーザーズマニュアル ハードウェア編RECOMMENDEDRZ/T2Mグループは、モータ制御・産業用ネットワーク向けの高性能リアルタイムMPUであり、2×Cortex®‑R52（800MHz）と大容量TCMにより高速かつ確定的な制御を実現します。 最大2軸のモータ制御用周辺機能・マルチプロトコルエンコーダI/Fに加え、TSN対応の産業用イーサネットに対応し、サーボ／インバータや産業ロボットの小型化・BOM削減、機能安全ソリューションにより、機能安全対応システムの開発工数削減に貢献します。 ユーザーズマニュアルハードウェア編では、CPUコア、内蔵メモリ、産業用イーサネット、モータ制御用周辺機能、ΔΣインタフェース、割り込みコントローラなど設計に必要な情報を幅広く解説しています。
推奨ドキュメント (4)
- データシート日本語RZ/T2M グループ データシートRECOMMENDEDRZ/T2Mグループは、モータ制御・産業用ネットワーク向けの高性能リアルタイムMPUであり、2×Cortex‑R52（800MHz）と大容量TCMにより高速かつ確定的な制御を実現します。 最大2軸のモータ制御用周辺機能・マルチプロトコルエンコーダI/Fに加え、TSN対応の産業用イーサネットに対応し、サーボ／インバータや産業ロボットの小型化・BOM削減、機能安全ソリューションにより、機能安全対応システムの開発工数削減に貢献します。 本データシートでは、機能の概要および電気的特性について説明しています。
データシート (1)
- マニュアル－ハードウェア日本語RZ/T2M グループ ユーザーズマニュアル ハードウェア編RECOMMENDEDRZ/T2Mグループは、モータ制御・産業用ネットワーク向けの高性能リアルタイムMPUであり、2×Cortex®‑R52（800MHz）と大容量TCMにより高速かつ確定的な制御を実現します。 最大2軸のモータ制御用周辺機能・マルチプロトコルエンコーダI/Fに加え、TSN対応の産業用イーサネットに対応し、サーボ／インバータや産業ロボットの小型化・BOM削減、機能安全ソリューションにより、機能安全対応システムの開発工数削減に貢献します。 ユーザーズマニュアルハードウェア編では、CPUコア、内蔵メモリ、産業用イーサネット、モータ制御用周辺機能、ΔΣインタフェース、割り込みコントローラなど設計に必要な情報を幅広く解説しています。
- マニュアル－ソフトウェア日本語RZ/T2Mグループ向けEncoder I/F Configuration Libraryは、RZ/T2Mに搭載されたEncoder I/Fのコンフィグレーション、起動、および、停止を行うソフトウェアライブラリです。本アプリケーションノートでは、EC-Lib API関数とEC-Libの動作について説明しています。その他、HWやOS、メモリといったリソースについても言及しています。関連ファイル：
- クイックスタートガイド英語PDF 14.98 MB R01AN6434EJ0119 Rev.1.19 2025年11月28日The Renesas Flexible Software Package (FSP) is an enhanced software package designed to deliver user-friendly, scalable, high-quality software for embedded system designs. FSP provides hardware abstraction layer (HAL) drivers and board support packages (BSP), enabling efficient project creation, configuration, and debugging. The guide covers evaluation board setup, initial project validation with Blinky, multicore support, toolchain selection, and debugging steps.
マニュアル、ガイド (4)
- リリースノート英語The Security Solution Package for RZ/T2M, T2L, and N2L provides resources for implementing and evaluating security features, including a user manual, cryptographic library, secure boot, firmware update samples, and JTAG authentication documentation. It also covers board/device compatibility and known issues.関連ファイル：
- アプリケーションノート英語PDF 17.85 MB R01AN6434EJ0410 Rev.4.10 2026年5月20日Learn how to develop applications on the Renesas RZ MPU series using the Flexible Software Package (FSP). This application note covers FSP usage on Arm Cortex‑R52 and Arm Cortex‑A55 cores in RZ/T2 and RZ/N2 MPUs, outlining software architecture, development flow, and application implementation considerations.
- アプリケーションノート英語PDF 4.91 MB R11AN1093EU0110 Rev.1.10 2026年5月20日Learn how to migrate projects based on the legacy RZ/A, RZ/G, RZ/N, RZ/T, and RZ/V Flexible Software Packages (FSPs) to the unified RZ FSP v4.x.x. The unified RZ FSP consolidates all previous family-specific FSPs into a single package, providing a consistent development experience across all RZ product series. This integration simplifies project maintenance and improves development efficiency by removing differences between individual RZ series FSPs.
- アプリケーションノート英語PDF 357 KB R20AN0840EA0401 Rev.4.01 2026年5月08日Introduces practical example projects for the RZT2M-RSK kit. The example projects contained within the bundle show how to write code for the various Renesas Flexible Software Package (FSP) modules supported by the RZT2M-RSK kit.関連ファイル：
- アプリケーションノート日本語RZ/T および RZ/N シリーズ向け OPC UA Server and PubSub サンプルソフトウェアは、リアルタイム OS 環境で動作する OPC UA Server および PubSub 機能のリファレンス実装を提供します。 本アプリケーションノートでは、開発環境の設定、対応評価ボードのセットアップ、ならびに UaExpert や PubSub ユーティリティなどの OPC UA クライアントツールを用いた動作確認を含め、サンプルソフトウェアのセットアップ、ビルド、および実行手順について説明します。関連ファイル：もっと見る (56)
アプリケーションノート、ホワイトペーパー (56)
- 製品アドバイザリ日本語
- 製品変更通知日本語
製品通知（PCN、EOLなど） (2)
エラッタ、テクニカルアップデート (8)
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