特長
- 低消費電力で高効率な画像認識を実現する画像認識エンジンはCNNの3.7 TOPSを含む最大7.2 TOPSを実現し、性能と電力のバランスを最適化
- アプリケーションプログラミング向けのQuad Arm® Cortex®-A53と AUTOSARを実行するデュアルCortex-R7ロックステップにより、ASIL D開発プロセスと同時にシステムで機能安全をサポート
- CNN-IP、コンピュータビジョンエンジン、画像歪み補正IP、ステレオビジョン、クラシファイア、デンスオプティカルフローなど、高度なセンシングと認識のための映像処理と画像認識IPのフルセットを提供
- 統合されたISPにより、低コスト化のための高集積化を実現
- 8メガピクセルセンサーと最新のRGB-IR規格に対応
- CAN、イーサーネットAVB、FlexRayを含む車載用周辺機器のフルセットを統合
- ASIL B(センサ層、アプリケーションプロセッサ)やASIL C(リアルタイムの分野)の安全目標に対するメトリックをサポート
- 現在量産されているR-Car V3H SoCバージョンとハードウェアやソフトウェアとの完全互換
- ルネサスやそのパートナーのエコシステムに対応するフロントカメラ向けオープンソリューション
製品仕様
- 1.0GHz Arm® Cortex®-A53 MPCore™コアを4つ搭載
- デュアルロックステップ800MHz Arm® Cortex®-R7コアを搭載
- LPDDR4-3200メモリコントローラ:32ビット×1ch
- 画像認識エンジン(IMP-X5-V3H)
- CNN、高密度オプティカルフロー、ステレオディスパリティ(立体視差)やオブジェクト分類専用のハードウェアアクセラレータ
- デュアル画像信号プロセッサ(ISP)
- ビデオ出力(レーン4つ×LVDS 1ch、デジタル1ch)
- ビデオ入力(レーン4つ×MIPI-CSI2 2ch、デジタル2ch)
- ギガビットイーサネット、AVBイーサネット
- PCI Expressインターフェース
説明
R-Car V3Hは最先端のComputer Vision向けの最高水準のTOPS/Wattを、ドライバーモニタリングシステムなどの最新のNCAP2020年要件に対応し、NCAP(欧州新車アセスメントプログラム)2025年への移行パスを提供します。
高性能なディープラーニング
2018年2月にR-Car V3Hで発表された、畳み込みニューラルネットワーク(CNN)用の統合IPを含む最先端の認識技術をベースに、アップデートされたR-Car V3Hは、CNN処理の性能を従来の4倍に向上させ、低消費電力レベルを維持しながら、Computer Visionの全IPを含めた全体で最大7.2TOPSの処理を実現しています。
最先端の機能安全対応
リアルタイムの分野において最大ASIL C基準に対応している高度に統合されたSoCはセンサフュージョンや最終判断の行動を管理するための外付け安全マイクロコントローラが不要になります。 R-Car V3Hは認識スタック、RadarまたはLiDAR付きセンサフュージョン、最大8メガピクセルカメラの ISPに対応する実証済のIPを特長とし、部品コストを抑えて市場投入までの時間を短縮するOEMやTier 1が可能になります。
R-Car用ソフトウェア開発キット
新しいR-Car SDK(Software Development Kit)は、ADASや自動運転システムのディープラーニングによるソフトウェア開発を加速する使いやすい開発フレームワークです。
パラメータ
| 属性 | 値 |
|---|---|
| Parametric Applications | ADAS/AD |
| Real Time Core Freq / KDMIPS | CR7 Lockstep, 800MHz, 2k DMIPS |
| Application Core | 4x CA53, 1GHz/9,2k DMIPS |
| 3D GPU | No |
| Computer Vision / Frequency | 5CVe / 533MHz |
パッケージオプション
| Pkg. Type | Lead Count (#) | Pitch (mm) |
|---|---|---|
| FCBGA | 538 | 0.8 |
アプリケーション・ブロック図
| サラウンドビューとAR HUDのビデオ出力拡張 サラウンドビューとAR HUD用のビデオ出力とAIを統合し、コストと複雑さを軽減します。 | |
| インフォテインメント&自動運転システム コンフィギュラブルICを搭載した自動運転システムにより、コスト効率の高い統合と柔軟性を実現。 | |
| AHL搭載駐車支援システム HDアナログリンクを備えた車載用パーキングカメラシステムは、ケーブル配線コストを削減し、遅延をゼロに保ちます。 | |
| 包括的なADAS&自動運転ハードウェアソフトウェアシステム フロントカメラ、サラウンドビュー、LiDARなど、ADASおよび自動運転向けの完全なハードウェアおよびソフトウェアシステム。 | |
| ADASフロントカメラシステム NCAP対応機能と高効率のディープラーニング性能を備えたスケーラブルなADASフロントカメラシステム。 |
その他アプリケーション
- NCAP 用フロントスマートカメラ
- 3Dサラウンドビュー
- ドライバーモニター、乗員監視システム
- LiDAR システム
- 産業用測量カメラ
- ロボット
- 産業用機器アプリケーション
このデバイスに組み合わせたい製品
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| 型名 | 状態 | サンプル | 在庫 | パッケージ | Lead Count (#) |
|---|---|---|---|---|---|
| R8A77980A | Active | N/A | 在庫切れ | FCBGA | 538# |
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フィルター
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- マニュアル-開発ツール日本語関連ファイル:
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: R-Carシリーズ第3世代の表示制御モジュール(Display UnitおよびVSP2)の機能、使用方法、制約事項を解説する。表示システムのハードウェア・ソフトウェア開発に役立つユースケースや具体的なレジスタ設定例を示し、設計上の疑問点を解消する。モジュール構成、クロック系統、動作シーケンス、VINとの連動なども網羅している。
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: 本資料は、R-Carシリーズ第3世代プロセッサのキャプチャモジュールCSI2およびVINの機能、使用方法、注意事項を解説する。ハードウェア接続、モジュール構成、レジスタ設定例、ユースケースを示し、キャプチャシステム構築を支援する。対象はキャプチャ機能開発エンジニアで、複数のR-Car製品とバージョンに対応。ブロック図や接続設定、動作上の留意点も含む。
- テクニカルアップデート英語This technical update package includes all technical notifications related to the User’s Manual: Hardware for the R-Car Series 3rd Generation. It serves as a centralized resource for tracking updates, revisions, and clarifications to the hardware documentation, ensuring users have access to the most current technical information.関連ファイル:
- デバイスエラッタ英語
- リリースノート英語関連ファイル:
- マニュアル-ハードウェア英語
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: DRAMは電荷漏れによりデータ保持のため定期的なリフレッシュが必要であり、温度上昇に伴いリフレッシュ間隔を短くする必要がある。特に85℃以上ではリフレッシュ間隔の短縮が重要である。R-Carシリーズ第3世代では、DBSCレジスタのREFINTとREFINTSを用いてリフレッシュ間隔を設定し、適切な組み合わせやバス帯域への影響、LPDDR4のMR4レジスタによる動的調整方法を解説している。QoS設定と温度に応じたリフレッシュ管理がシステム安定性を支える。関連ファイル:
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: 本書は、3rd Generation R-Carシリーズを用いたボード回路設計のチェックリストおよび設計ガイドラインを提供する。リセット信号の生成、クロック入力仕様、電源要件、高速インターフェース設計などの重要項目を網羅し、信号レベルやタイミング、周辺機器との連携に関する詳細な注意点を示す。ハードウェアトラブルを減らすため、電圧レベルや信号の整合性、未使用端子の適切な処理を強調している。製品仕様の変更に対応するため、最新の技術資料の参照も推奨する。さらに、PCBパターン設計や電源ノイズ対策、信号管理のポイントも解説し、信頼性の高いハードウェア開発を支援する。関連ファイル:
- エンジニアリング日本語関連ファイル:
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: 本資料は、R-Carシリーズ第3世代向けLPDDR4 SDRAM初期化コードの修正方法を解説し、ハードウェア構成に応じたユーザ変更可能なソースファイルのカスタマイズに重点を置いています。対応デバイスやコードバージョン、高温環境下でのリフレッシュレート調整の重要性をJEDEC規格に基づき説明しています。boot_init_dram_config.cのカスタマイズ手順も詳述し、正確な設定によるDRAM初期化とシステム性能の確保を図ります。関連ファイル:
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: 本資料は、R-Carシリーズ第3世代製品におけるDRAMバックアップ機能(主にLPDDR4 SDRAM)について説明しています。DRAMをセルフ・リフレッシュモードに入れるためのハードウェア回路構成やバックアップシーケンスを詳細に解説し、メモリ内容を保持しつつロジックやIO電源をOFFにして省電力化を実現します。MxBKUP信号によるバックアップ状態の制御方法や各R-Carモデルの信号動作も示しています。ルネサス評価ボードでの実装例や消費電力の見積もり・削減方法も含まれています。
- エンジニアリング英語関連ファイル:
- マニュアル-ハードウェア英語
- マニュアル-ハードウェア英語User's Manual: RCG3 Hardware [r19uh0105ej]RECOMMENDED
推奨ドキュメント (2)
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マニュアル、ガイド (6)
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- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: 本資料は、R-Carシリーズ第3世代プロセッサのキャプチャモジュールCSI2およびVINの機能、使用方法、注意事項を解説する。ハードウェア接続、モジュール構成、レジスタ設定例、ユースケースを示し、キャプチャシステム構築を支援する。対象はキャプチャ機能開発エンジニアで、複数のR-Car製品とバージョンに対応。ブロック図や接続設定、動作上の留意点も含む。
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- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: DRAMは電荷漏れによりデータ保持のため定期的なリフレッシュが必要であり、温度上昇に伴いリフレッシュ間隔を短くする必要がある。特に85℃以上ではリフレッシュ間隔の短縮が重要である。R-Carシリーズ第3世代では、DBSCレジスタのREFINTとREFINTSを用いてリフレッシュ間隔を設定し、適切な組み合わせやバス帯域への影響、LPDDR4のMR4レジスタによる動的調整方法を解説している。QoS設定と温度に応じたリフレッシュ管理がシステム安定性を支える。関連ファイル:もっと見る (24)
アプリケーションノート、ホワイトペーパー (24)
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パッケージ図、ピン配置図 (3)
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マーケティング資料 (2)
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認証書 (1)
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Renesas Boards & Kits
R-Car V3Hスターターキット
先進運転支援システム(ADAS)および自動運転(AD)用ソフトウェア開発において、近年、ますます開発が加速し、車自体を差別化する新たな機能を開発するため、規模や複雑さが増加しています。 この流れに対応するべく、ルネサスは自動車用ソフトウェアの開発を支援するためにR-Car V3Hスターターキットを開発しました。
R-Car V3Hスターターキットは新車アセスメントプログラム(NCAP、注1)、フロントカメラアプリケーション、サラウンドビューシステム、および光検出・測距(LiDAR)アプリケーションを簡素化し、 かつ高速化します。 このスターターキットはR-Car... 続きを読む
LUPA製EagleCAMスマートカメラプラットフォーム
ディープラーニング(深層学習)搭載インテリジェントカメラ向け”Ready To Use”開発環境
EagleCAMはオープンなフロントカメラのソリューションで、ルネサスのR-Car V3HおよびR-Car V3Mシステムオンチップ(SoC)が搭載されています。 オールインワンのスケーラブルなカメラプラットフォームは、自動緊急ブレーキ、前方衝突警告、車線維持支援、交通標識認識など、最新のユーロNCAPとC-NCAPの要件をサポートしています。
このEagleCAMソリューションにより、ユーザは、運転機能に関する独自のソフトウェアやサードパーティ製ソフトウェアを統合することで... 続きを読む
ADAS & Automated Driving ソリューション R-Car V3H 開発ボード / Condor-I
R-Car SoCとPMICをはじめとする各種電源ICとクロックジェネレータのコンビネーションにより、画像入力、画像出力や高速入出力IFに対応した高効率で高性能なADAS ソリューションを実現します。
Partner Boards & Kits
Cogent Embedded ADAS Hardware Platform for R-Car
DRAM & Flash Memory Solutions
Retronix V3H2 S-CMS Solution
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ソフトウェア/ツール
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サンプルコード
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シミュレーションモデル
Partner Solutions
- ソフトウェアパッケージ日本語R-Car V3x ISPソリューション、ISPパイプライン • 生データ補正 • レンズ補正 • 騒音低減 • デモザイク処理 • 露出制御 • ホワイトバランス • 色補正 • 色空間変換:RGBまたはYUV出力PCチューニングツール • リアルタイムチューニング • オフラインチューニング
- ソフトウェアパッケージ英語Consulting and services on computer vision and machine learning to optimize the performance of Tier 1 and OEM algorithm on Renesas productsプロバイダ: RT-RK
- ソフトウェアパッケージ英語SVNet is a deep learning and camera-based embedded perception software for ADAS and Autonomous Vehicles use cases. There are millions of vehicles powered by SVNet from Level 2 ADAS to Level 4 Autonomous Vehicles in the production pipeline in Germany and China.プロバイダ: StradVision, Inc.
- ソフトウェアパッケージ日本語R-Carオンラインコンサルテーションは、R-Car V3HおよびR-Car V3Mに関するさまざまな相談を受けられるサービスです。R-Carを初めて検討されるお客さまの相談や、R-Carを使った画像認識やディープラーニングの学習や評価環境の構築などお客さまの状況に合わせて、さまざまな解決策を提案します。この車載SOC向け開発コンサルティングサービスにより、お客さまの導入期間の短縮や課題の早期解決に貢献します。
- IDEとコーディングツール日本語ADASおよび自動運転のための統合ソフトウェア開発環境。 コンピュータービジョンやディープラーニング(深層学習)アルゴリズムのソフトウェア開発を容易にする革新的なオープン開発環境。
- パッケージ外形図英語ログインしてダウンロード PDF 389 KB R-Car Gen3-20240108-ASOP-C20-066-R-CarV3H_SoC_outline_wLID_Rev.1.00.pdf Rev.202401.08 2020年7月21日
- ソフトウェア/ツール-その他英語ログインしてダウンロード XLSM 334 KB R-Car Gen3-20240108-APDA-C21-0008_R-CarV3H_QoS_Glb_v1_1_v1p0.xlsm Rev.202401.08 2023年8月28日関連ファイル:
- ソフトウェア/ツール-その他英語関連ファイル:
- モデル-消費電力見積り日本語関連ファイル:
- モデル-消費電力見積り英語関連ファイル:
- モデル-サーマル英語ログインしてダウンロード ZIP 3.51 MB R-Car Gen3-20240108-Thermal_fluid_simulation V3H.zip Rev.202401.08 2022年10月25日関連ファイル:
- モデル-S-parameter英語
- モデル-IBIS英語
- モデル-サーマル英語ログインしてダウンロード PDF 2.06 MB 20231116-rs-APIC-C19-507_Thermal Design Considerations for R-Car Series, 3rd Gen 2020年7月27日関連ファイル:
- サンプルコード英語関連ファイル:
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- ソフトウェアパッケージ英語SVNet is a deep learning and camera-based embedded perception software for ADAS and Autonomous Vehicles use cases. There are millions of vehicles powered by SVNet from Level 2 ADAS to Level 4 Autonomous Vehicles in the production pipeline in Germany and China.プロバイダ: StradVision, Inc.
- ソフトウェアパッケージ日本語R-Carオンラインコンサルテーションは、R-Car V3HおよびR-Car V3Mに関するさまざまな相談を受けられるサービスです。R-Carを初めて検討されるお客さまの相談や、R-Carを使った画像認識やディープラーニングの学習や評価環境の構築などお客さまの状況に合わせて、さまざまな解決策を提案します。この車載SOC向け開発コンサルティングサービスにより、お客さまの導入期間の短縮や課題の早期解決に貢献します。
- IDEとコーディングツール日本語ADASおよび自動運転のための統合ソフトウェア開発環境。 コンピュータービジョンやディープラーニング(深層学習)アルゴリズムのソフトウェア開発を容易にする革新的なオープン開発環境。もっと見る (8)
ソフトウェア/ツール (8)
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サンプルコード (1)
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シミュレーションモデル (8)
- Development Tool日本語Cogent Embedded's 360° Surround View Development Tools are a comprehensive suite designed to accelerate the development of automotive surround view systems. The tools support key activities such as camera placement simulation, intrinsic and factory calibration, and system validation, helping OEMs and Tier-1 suppliers quickly prototype, evaluate, and deploy ...提供元: Cogent Embedded Inc.
- AI日本語Perception algorithms with CNNs for ADAS, including dirt/soil detection, parking slot detection, curbstone detection, object detection, ultrasonic perception, and trailer assist. Also includes targetless calibration algorithms for surround-view systems, CMS, and related applications.提供元: Cogent Embedded Inc.
- Application Specific SW日本語Cross platform Cinemo SDK, powering the smart cockpit with infotainment use cases like effortless onboarding, seamless media playback, BYOD, multi-screen, premium streaming, in-car gaming, and immersive entertainment.提供元: Cinemo GmbH
- HMI日本語High-performance, scalable and hardware-independent HMI software toolchain for embedded systems. Enables development of customizable 2D and 3D graphical user interfaces with a designer-centric workflow, WYSIWYG editor, no-coding methodology and AI-assisted Smart Importer. Integrated state machine and automated workflows accelerate development. Scales efficiently from low-end ...提供元: Candera GmbH
- Application Specific SW日本語Automotive sound generation middleware that enables sound design and tuning on actual hardware or production-equivalent environments. Sound sources are adjusted and verified in real-time using the target device, reducing gaps between prototyping and mass production. Standardizes sound control in software to ensure consistent behavior across different microcontrollers or ...もっと見る (35)
Partner Solutions (35)
Macronix is a leading Non-Volatile Memory solution provider.
R-Car system can realize fastboot through extreme I/O speed.
Winbond Electronics Corp. Japan
Secure FOTA Demo on AWS - R-Car M3 and W77Q Secure Flash
AVL Software and Functions GmbH
AVL ECU Platform for Autonomous Driving
Hitachi Industry & Control Solutions demonstrates how two automotive cameras can be used in stereo vision mode to detect the distance of objects and at the same time recognize those objects as human beings. The demonstration uses several heterogeneous computer vision IPs integrated into Renesas R-Car V3H for real-time and power-efficient detection.