概要
説明
RZ/T2MはACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応、機能安全などを実現する最上位のリアルタイム制御向けMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52を2個と、大容量の密結合メモリ（576KB）を搭載しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。モータ制御で使われる周辺機能はCPU直結の低遅延専用バスに配置しており、CPUからの高速なアクセスが可能です。
また、マルチプロトコル・エンコーダ・インタフェースを搭載しており、インクリメンタルエンコーダだけでなくA-format™やEnDat、BiSS®といった各種アブソリュートエンコーダ・プロトコルをサポートしております。さらに、TSN対応の３ポートのギガビットイーサネットスイッチおよび、EtherCATスレーブコントローラを搭載しており、EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™などの主要な産業イーサネット通信とモータ制御をワンチップで実現することが可能です。
特長
- CPU: Arm® Cortex®-R52x2,最大動作周波数800MHz
- TSN対応の３ポートギガビットイーサネットスイッチ
- 三角関数演算アクセラレータ
- メモリ：密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM ２MB（with ECC)
- 産業イーサネット: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™ etc.
- エンコーダ・インタフェース：2ch (A-format™,EnDat、BiSS®, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート）
- SIL3レベルの機能安全をサポート
- モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
- Octa/Quad SPI対応
- PWM: ２軸３相PWM出力
- ADC: 12bit x 2unit
- ΔΣ I/F: 6ch
- パッケージ：320pin BGA, 225pin BGA, 176pin QFP, 128pin QFP
- 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V
製品比較
アプリケーション
設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェア／ツール
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Software type
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会社名
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| 統合開発環境 e² studio RZファミリ向け情報 Eclipseベース ルネサス統合開発環境
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IDE and Coding Tool | ルネサス |
| Security Key Management Tool ルネサスのセキュリティIPを使用した鍵管理システムに対応した、鍵のラッピングツール
ユーザアプリケーションやデバイスライフサイクル管理(DLM)の鍵の、安全なインストールや更新を実現します。
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Solution Toolkit | ルネサス |
| IAR Embedded Workbench for Arm IAR Embedded Workbench for Arm (EWARM) は、Arm向けの包括的な開発環境を提供します。迅速でコンパクトなコードを生成し、コードを完全に管理することができます。
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IDE and Coding Tool | IAR Systems |
| Arm® Development Studio Arm® Development Studioは、全てのArmコアに対応しソフトウェア開発に必要なすべての機能を提供するArm純正のエンドツーエンドのツールスイートです。
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IDE and Coding Tool | Arm® |
| SEGGER J-Link and J-Trace PRO J-Linkデバッグプローブは、その優れた性能、堅牢性、および使いやすさにより、今日の市場で最も優れたデバッグプローブとして広く認識されています。
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Emulator | SEGGER |
| LAUTERBACH TRACE32 デバッグ＆トレースソリューション TRACE32はRZファミリの他、ArmベースのCPUをフルサポートするデバッグ＆トレースシステムです。年々複雑化しているプロセッサのソフトウェア開発に柔軟対応し、開発効率を劇的に向上する実績ある開発ツールです。
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Emulator | Lauterbach GmbH |
| DTSインサイト adviceXross JTAG ICEデバッグツール『adviceXross』は、ハイパーバイザー対応、テスト自動化機能、大容量のトレースメモリに対応し、最適なデバッグやテスト効率向上を支援します。
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Emulator | DTS INSIGHT Corporation |
| DTSインサイト EVRICA RAMモニタツール『EVRICA』は、Armプロセッサのメモリ情報を高速に読み出し、プログラム中の変数やパラメータの値の変化をリアルタイムに可視化するデータモニタリングツールです。
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IDE and Coding Tool | DTS INSIGHT Corporation |
| 京都マイクロコンピュータ PARTNER Jet3 PARTNER-Jet3デバッグシステムは、JTAGエミュレータ、JTAGプローブと、WindowsPCで動作するPARTNERデバッガソフトウェアで動作し、お客様システムの短期開発＆高品質化に貢献します。
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Emulator | Kyoto Microcomputer Co., Ltd. |
| Percepio Tracealyzer Tracealyzer® is the premier solution for visual trace diagnostics for developers of RTOS- or Linux-based embedded software systems.
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Software and Hardware Development Tools | Percepio |
10件
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ソフトウェアダウンロード
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|---|---|---|
| 分類 | タイトル | 日時 |
| ソフトウェア／ツール－ソフトウェア |
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
ZIP
50.61 MB
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
GCC, ICCARM
IDE:
e2 studio, IAR EWARM
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| ソフトウェア／ツール－ソフトウェア |
EXE
770.34 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
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| ソフトウェア／ツール－ソフトウェア |
EXE
1,397.47 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
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3件
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サンプルコード
ボード＆キット
Starter
RZ/T2M-RSK
アクティブ
Renesas Starter Kit+ for RZ/T2M
Renesas Starter Kit+ for RZ/T2Mは、RZ/T2Mの評価および開発用のキットです。オンボードエミュレータを搭載しており、付属ケーブルとPCを接続するだけですぐに評価を開始することができます。またボード上にはGigabit Ethernet PHYやOctalFlashなどの高機能ICが豊富に搭載されており、RZT2Mの様々な機能の評価が行えます。
Development
RZ/T2M モータソリューションキット （DC 24V版）
リファレンス・デザイン
RZ/T2M,RZ/T2L,RZ/N2Lモータソリューションキット（AC 220V版）
本モータソリューションキットは、高電圧220V ACサーボモータを使用して、RZ/T2M（またはRZ/T2L、RZ/N2L）を用いたモータ制御システム開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるリファレンスキットです。
モータソリューションボードは、RZ/T2M版、RZ/T2L版、RZ/N2L版の3種類を用意しています。ご所望のモータソリューションボード（100-250V AC電源対応）と220V ACサーボモータ（多摩川精機製アブソリュートエンコーダ搭載）を貸し出しにて提供します。
また、ボード上で動作する評価用のソフトウェア一式、モーション・ユーティリティツール、回路図...
推奨ドキュメント:
このボードをリモートでテストする
クラウド上のラボで利用でき、PCベースのGUIを使用して、物理ボードを必要とせずに、仮想ラボで設計の構成とテストをすぐに開始できます。
モデル
ECADモデル
SamacSysの回路図シンボル、PCBフットプリント、および3D CADモデルは、製品オプションテーブルのCADモデルリンクをクリックすることで参照できます。シンボルまたはモデルが対応していない場合は、SamacSysに直接リクエスト可能です。
製品選択
適用されたフィルター
ビデオ&トレーニング
RZ/T RZ/N FSP Tutorial - FSP コンフィグレーション (1/2) タブの説明
本動画では、RZ/T、RZ/N製品向けFSPコンフィグレーションの[Pins]タブ以外の全てのタブを説明します。[Pins]タブについては、ピンコンフィグレーション機能の動画をご覧ください。
章のタイトル
00:10 概要
00:44 Summaryタブの紹介
01:22 BSPタブの紹介
03:37 Clocksタブの紹介
04:54 Stacksタブの紹介
05:44 Interruptsタブの紹介
06:33 Event Linksタブの紹介
07:15 Componentsタブの紹介
関連リソース
FSP関連リンク
ボード関連リンク
ユーザーズマニュアル リンク
動画リンク
Video List
