特長
- CPUコア:
- C1M-A1: 240MHzコア (ロックステップデュアルコア x1含む)
- C1M-A2: 320MHzコア x2 (ロックステップデュアルコア x1含む)
- FPU
- クロック生成:
- メインクロック: 20 MHz
- PLL(SSCGモード選択可能): 240 MHz or 320 MHz
- PLL(SSCGモードなし): 80 MHz
- 低速内蔵オシレータ: 240 kHz
- データ転送機能: DMAC / DTS
- タイマ:
- タイマアレイユニットD(TAUD) 2 or 4ユニット
- タイマアレイユニットJ(TAUJ) 1 or 2ユニット
- モータコントロールタイマ (TSG3) 2 or 3ユニット
- エンコーダタイマ(ENCA) 2ユニット
- アナログ:逐次比較型A/Dコンバータ 30 or 48チャネル, 3ユニット
- 通信インタフェース:
- クロック同期シリアルインタフェースH (CSIH) 3チャネル
- CANインタフェース(RS-CANFD) 4チャネル
- LINインタフェース(RLIN3) 3チャネル
- シリアルコミュニケーションインタフェース (SCI3) 3チャネル
- RSENT 4チャネル
- モータ制御:
- モータコントロールタイマ (TSG3) 2 or 3ユニット
- R/D コンバータ(RDC3A) 1 or 2ユニット
- エンハンスドモータコントロールユニット(EMU3) 1ユニット
- 機能安全:
- マルチインプットシグネチャジェネレータ (MISG)
- クロックモニタ
- ウォッチドッグ タイマ
- セキュアウォッチドッグ タイマ
- メモリ保護機能
- 動作電圧:
- 1.15 - 1.35 V (CPUコア用)
- 4.5 - 5.5 V (I/O用、システム用、ADコンバーター用、RDコンバーター用)
- 動作温度: Tj= -40 - +150°
説明
RH850/C1M-Ax ASIL-CマイコンはRH850ファミリの「G3MH」CPUを搭載しており、C1M-A1は1×240MHz、C1M-A2は2×320MHzで動作し、高い処理能力を実現しています。ROM、RAM、DMA、モータコントロールタイマをはじめとする各種タイマ、CAN (CANFD対応)を含めた各種シリアルインタフェース、12 ビットA/D コンバータ(ADCC)、位置センサの出力信号をデジタルの角度データに変換するR/D コンバータ(RDC3A)、並列動作可能なモータ制御ユニット(EMU3) などHEV/EV 用トラクションインバータアプリケーションのモータ制御に最適な周辺機能を備えています。 またC1M-A2は2モータ同時制御が可能ですので、 スタータ/ジェネレータシステム用などにご使用いただけます。
パラメータ
| 属性 | 値 |
|---|---|
| Main CPU | G3MH |
| Program Memory (KB) | 2048, 4096 |
| RAM (KB) | 128, 256 |
| Supply Voltage (V) | 4.5 - 5.5 |
| I/O Ports | 81, 99 |
| DRAM I/F | No |
| 3D GPU | No |
| Temp. Range (°C) | -40 to +150 |
| Ethernet speed | No |
| EtherCat (ch) (#) | 0 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| PCI Express (generation and ch) | No |
| SCI or UART (ch) | 4 |
| SPI (ch) | 3 |
| CAN (ch) | 0 |
| CAN-FD (ch) | 4 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 0 |
| High Resolution Output Timer | 0 |
| PWM Output (pin#) | 0 |
| 32-Bit Timer (ch) | 4, 8 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 32, 64 |
| 8-Bit Timer (ch) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 30, 48 |
| 10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Graphics LCD Controller | No |
| MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
アプリケーション・ブロック図
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誘導型ポジションセンサ(IPS)付きxEVインバータ
IPSを搭載したこのコスト効率の高いxEVインバータシステムは、高精度、ノイズ耐性、およびBOMの削減を提供します。
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モータジェネレータシステム
ASIL Cサポート、ロックステップCPU、BOMコストの削減を備えた高性能xEVモータ制御設計。
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車載システム向けモニタリング機能拡張
自動車システムにモータ監視および保護機能を搭載するためのコンパクトなCMICベースのシステム。
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2/3 輪トラクションモータ制御用の低電圧インバータ
車載用マイコンやアナログ製品を使用した、モータ制御用に設計された2/3輪車用インバータです。
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xEVインバータ
コンパクトで効率的なxEVインバータ設計、高度なキャリブレーションツールと実績のある100kWモータ性能。
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