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RZ/T1

産業機器のリアルタイム制御とネットワーク化を同時に実現

 

RZ/T1グループは、リアルタイム処理に向けて設計された、ARM® Cortex®-R4 Processor with FPUを採用し、最大600MHzでの高速動作が可能です。またキャッシュメモリ経由でのアクセスを不要とし、確定的な高リアルタイム応答処理を実現できる密結合メモリを搭載し、CPUからキャッシュメモリを介さずに、高速なアクセスを可能とします。

 

産業イーサネット通信用アクセラレータである「R-INエンジン」を搭載した製品では、 リアルタイム性を損なうことなく、各種産業イーサネット処理との両立が可能です。

 

特長:RZ/T1(R-INエンジン 内蔵版)  

項目 RZ/T1(R-INエンジン 内蔵版) 
型名 R7S910015 R7S910016 R7S910017 R7S910018

パッケージ

320FPBGA
0.8mm pitch
17mm x 17mm

メインCPU

ARM® Cortex®-R4 Processor with FPU

最大動作周波数

450MHz 600MHz

FPU

単精度および倍精度の加算、減算、乗算、除算、積和演算、平方根演算をサポート

密結合メモリ

ATCM : 512KB (ECC付き)、BTCM : 32KB (ECC付き)

キャッシュメモリ

命令キャッシュ : 8KB (ECC付き)、データキャッシュ : 8KB (ECC付き)

通信アクセラレータ

マルチプロトコル対応通信
アクセラレータ 「R-INエンジン」

拡張内蔵SRAM

1MB(ECC付き) ※プロトコルスタック格納用にも使用

クロック

  • 外部クロック/発振子入力周波数 : 25MHz
  • CPUクロック周波数 : ~ 450/600MHz
  • 低速オンチップオシレータ(LOCO) : 240KHz

タイマ機能

最大33本の拡張タイマ機能

  • 16 ビットTPUa(12 ch)、MTU3a(9 ch)、GPTa(4 ch) : インプットキャプチャ、アウトプットコンペア、PWM 波形出力
  • 16 ビットCMT(6 ch)、32 ビットCMTW(2ch)

※176ピン製品は、チャンネル数などが異なります。

通信機能

  • Ether-MAC : 1 ポート (Switch 機能あり)
  • EtherCATスレーブコントローラ
  • USB2.0 ハイスピード ホスト / ファンクション : 1 ch
  • CAN(ISO11898-1 準拠): 最大2 ch
  • 16 バイトの送受信FIFO 搭載SCIFA : 5 ch
  • I2C バスインタフェース : 最大400Kbps 転送を2 ch
  • RSPIa : 4 ch
  • SPIBSC : マルチI/O 対応シリアルフラッシュメモリを1ch 接続可能

メモリI/F

  • SPI 4ch
  • QSPI(Flash I/F) with Direct Access from CPU
  • SRAM I/F(32bit bus)
  • SDRAM I/F(32bit bus)
  • Burst ROM I/F(32bit bus)
エンコーダ
インタフェース
-

A-format™,

BiSS-C,

EnDat2.2, Tamagawa

対応

インタフェース

-

A-format™,

BiSS-C,

EnDat2.2, Tamagawa

対応

インタフェース

ADコンバータ

12bit ADコンバータ 2ユニット(ユニット0 : 8 ch、ユニット1 : 16 ch)
DMA 16ch x 2ユニット
その他機能
  • チップ内部の温度を計測可能な温度センサを内蔵
  • 安全機能 (レジスタライトプロテクション、入力クロック発振停止検出、CRC、IWDTa、A/D 自己診断、エラーコントロールモジュールなど)
  • セキュリティ機能(オプション) : セキュアブート、JTAGロックなど

電源電圧

3.3V (I/O部)、1.2V (内部)

動作温度範囲

Tj = -40℃ ~ +125℃

 

特長: RZ/T1(R-INエンジンなし)

項目
RZ/T1(R-INエンジンなし)
型名 R7S910001 R7S910002
R7S910011
R7S910006 R7S910007
R7S910013
R7S910025
R7S910026
R7S910027
R7S910028

R7S910035

R7S910036

パッケージ

176HLQFP 320FPBGA
0.4mm pitch 0.8mm pitch
20mm x 20mm 17mm x 17mm

メインCPU

ARM® Cortex®-R4 Processor with FPU

最大動作周波数

450MHz 450MHz 600MHz 450MHz 600MHz 300MHz

FPU

単精度および倍精度の加算、減算、乗算、除算、積和演算、平方根演算をサポート

密結合メモリ

ATCM : 512KB (ECC付き)、BTCM : 32KB (ECC付き)

キャッシュメモリ

命令キャッシュ : 8KB (ECC付き)、データキャッシュ : 8KB (ECC付き)

拡張

内蔵SRAM

- - 1MB (ECC付き) 1MB(ECC付き) -

クロック

外部クロック/発振子入力周波数 : 25MHz
CPUクロック周波数 : ~ 300/450/600MHz
低速オンチップオシレータ(LOCO) : 240KHz

タイマ機能

最大33本の拡張タイマ機能
16 ビットTPUa(12 ch)、MTU3a(9 ch)、GPTa(4 ch) : インプットキャプチャ、アウトプットコンペア、PWM 波形出力
16 ビットCMT(6 ch)、32 ビットCMTW(2ch)
※176ピン製品は、チャンネル数などが異なります。

通信

機能

Ether-MAC : 1 ポート (Switch 機能あり)
USB2.0 ハイスピード ホスト / ファンクション : 1 ch
CAN(ISO11898-1 準拠): 最大2 ch
16 バイトの送受信FIFO 搭載SCIFA : 5 ch
I2C バスインタフェース : 最大400Kbps 転送を2 ch
RSPIa : 4 ch
SPIBSC : マルチI/O 対応シリアルフラッシュメモリを1ch 接続可能
※176ピン製品は、チャンネル数、ポート数などが異なります。

メモリI/F

SPI 4ch
QSPI(Flash I/F) with Direct Access from CPU
SRAM I/F(32bit bus)
SDRAM I/F(32bit bus)
Burst ROM I/F(32bit bus)

Ether

CAT

スレーブコントローラ

- サポート
エンコーダインタフェース -


A-format™,

BiSS-C,

EnDat2.2, Tamagawa

対応

インタフェース

(R7S910011)

 

-

A-format™,

BiSS-C,

EnDat2.2, Tamagawa

対応

インタフェース

(R7S910013)

A-format™,

BiSS-C,

EnDat2.2, Tamagawa

対応

インタフェース

(R7S910026)

A-format™,

BiSS-C,

EnDat2.2, Tamagawa

対応

インタフェース

(R7S910028)

A-format™,

BiSS-C,

EnDat2.2, Tamagawa

対応

インタフェース

(R7S910036)

AD

コンバータ

12bit ADコンバータ 2ユニット(ユニット0 : 8 ch、ユニット1 : 16 ch)
※176ピン製品は、ユニット0のみとなります。
DMA 16ch x 2ユニット
その他機能 チップ内部の温度を計測可能な温度センサを内蔵
安全機能 (レジスタライトプロテクション、入力クロック発振停止検出、CRC、IWDTa、A/D 自己診断、エラーコントロールモジュールなど)
セキュリティ機能(オプション) : セキュアブート、JTAGロックなど

電源

電圧

3.3V (I/O部)、1.2V (内部)

動作

温度

範囲

Tj = -40℃ ~ +125℃

 

ピン数-メモリサイズのラインアップ:

RZ/T1-ピン数/メモリサイズ

 

ブロック図: RZ/T1(R-INエンジン 内蔵版)

RZ/T1(R-INエンジン内蔵) ブロック図

 

ブロック図: RZ/T1(R-INエンジンなし)

RZ/T1(R-INエンジンなし) ブロック図

*ARM およびCortex は、ARM Limited(またはその子会社)のEU またはその他の国における登録商標です。
All rights reserved.

*EtherCATは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

*EtherNet/IP はODVA の商標です。

*BiSSはiC-Haus GmbH の登録商標です。

*CAN(Controller Area Network):独Robert Bosch GmbHが提唱している車載用のネットワーク仕様です。

*その他、本リリース中の製品名やサービス名は全てそれぞれの所有者に属する商標または登録商標です。

*  A-formatは、株式会社ニコンの商標です。

 

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ソフトウエア設計支援情報

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ハードウェア設計支援情報

タイトル 概要
京セラ(株)
発振回路特性
リンク先の発振子メーカの検索サイトにて"R7S9100"より始まるPart No.(各グループページ掲載)にて対応する発振子をご確認下さい。お客様のシステムにおける最適発振回路定数が必要な場合は、発振子メーカにご依頼ください。
(株)村田製作所
発振回路特性
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