概要
説明
この多機能ロボットハンドシステムは、さまざまな最終用途やハンドレベルの要件に対応できるよう、複数の構成で提供されています：
- 包括的に高性能で多機能なハンドシステム：17自由度 (DOF) を実現するアーキテクチャを採用し、繊細かつ精密なモータ制御と動作を可能にします。 産業用ネットワークに対応したインタフェース、システムフィードバック用の内蔵センサ、および手・手首・指の関節を動かすための複数のモータ制御サブシステムを備えています。 これにより、ロボットアームやヒューマノイドロボットなどのロボットプラットフォームへのシームレスな統合が可能になります。
- モジュール式ロボットハンドの関節制御および駆動システム：指の関節駆動など、単純な動作に焦点を当てた実装や、モジュール化にも対応しています。 選択したプロセッサに応じて、超コンパクトな筐体でシングルモータまたはデュアルモータの制御が可能です。
このシステムのメリット：
- 高い処理速度によるリアルタイム性能により、システムコマンド、物理的なハンド操作、およびセンサ間の閉ループ制御が可能となり、滑らかでシームレスな動作を実現
- 柔軟なモータ制御および駆動アーキテクチャにより、複数モータの追加 (シングル、デュアル、トリプル) に対応し、性能要件に応じてコントローラを選択することが可能
- USB、EtherCAT®、RS-485などの産業用インタフェースに対応しているため、他のシステムやコントローラへの接続が容易
- 保護機能 (過電流保護やサーマルシャットダウンなど) を内蔵したモータドライブICは、コンパクトな設計で複数のモータを駆動し、洗練されたハンド形状を実現
- 高度なベクトル制御 (FOC) モータアルゴリズムにより、高精度で滑らかな動作と効率的な関節制御を実現
製品比較
アプリケーション
このボードをリモートでテストする
クラウド上のラボで利用でき、PCベースのGUIを使用して、物理ボードを必要とせずに、仮想ラボで設計の構成とテストをすぐに開始できます。
17自由度 (DOF) と内蔵センサを備えた高性能で多機能ハンドシステム
Motor Control MCU
Motor and inverter controller optimized for cost‑sensitive and space‑constrained applications, such as driving multiple distal joints in a dexterous robotic hand.
製品
ボード＆キット
ドキュメント
Motor Control MCU
Motor controller with a dedicated hardware accelerator to enable high‑speed, high‑response motor algorithms and improve parallel processing performance.
製品
ボード＆キット
ドキュメント
RS-485
ESD‑protected (IEC 61000) transceivers with protection and compliance to RS‑485 and RS‑422 standards for robust communication, ideal for connecting the hand system to other essential systems for communication and control.
製品
ドキュメント
Buck Regulator
製品
PMIC
製品
MPU
High‑performance, multifunction processor capable of high processing speeds for real‑time operation, enabling interface and control of multiple motors and subsystems through communications such as EtherCAT while supporting functional safety.
製品
ボード＆キット
Motor Drive - HVPAK
Integrated IC with built‑in protections (such as overcurrent and thermal shutdown) to safely and efficiently drive multiple motors and loads in a compact design (2mm × 3mm QFN package), ideal for compact integration within a robotic hand.
製品
ボード＆キット
ドキュメント
Impedance Measurement
Impedance measurement IC derives capacitance and conductance from measured impedance with high linearity, up to ±1.5% FS accuracy and 16 measurement modes, enabling wide‑frequency sensing for robotic hand sensors.
製品
ボード＆キット
Signal Sense Conditioner
High‑accuracy sensor signal amplification, even in harsh operating environments, ensures precise and reliable sensor feedback to the robotic hand system.
製品
ボード＆キット
Humanoid Cerebellum: AI Processing
Exiting Interactive Block Diagram
モジュール式ロボットハンドの関節制御および駆動システム
Buck Regulator
製品
Motor Controller
Motor controller with a dedicated hardware accelerator to enable high‑speed, high‑response motor algorithms and improve parallel processing performance.
製品
ボード＆キット
ドキュメント
Motor Driver - HVPAK
Integrated IC with built‑in protections (such as overcurrent and thermal shutdown) to safely and efficiently drive multiple motors and loads in a compact design (2mm × 3mm QFN package), ideal for compact integration within a robotic hand.
製品
ボード＆キット
ドキュメント
LDO
製品
Exiting Interactive Block Diagram
ビデオ&トレーニング
This demo highlights the unique features of the RZ/V2H processor, including its proprietary dynamically reconfigurable AI accelerator (DRP-AI3), quad Arm® Cortex®-A55 Linux processors, and dual Cortex®-R8 real-time processors.
These components enable real-time AI vision and advanced robotics, supporting intuitive, gesture-controlled manipulation. With exceptional image processing and dynamic calculation capabilities, the system is ideal for applications such as autonomous robots and machine vision in factory automation.
Related Resources
ニュース＆ブログ
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