概要
説明
RZ/T2H 9軸モータ制御リファレンスデザインは、RZ/T2Hの先進的なハイエンドマイクロプロセッサ(MPU)を使用した9軸モータ制御を可能にします。 このシステムは、次の3つのボードで構成されています。
- RZ/T2H MPU搭載評価ボード (RTK9RZT2H0S00000BJ)
- RZ/T2Hバスボード(RTK0EM0000Z03000BJ)
- RZ/Tシリーズ インバータボードキット (RTK0EM0000S05010BJ) x 9
これらの基板は全て接続されているため、1個のRZ/T2Hで9軸BLDCモータを制御することができます。
特長
- 9軸モータ制御が可能
- 過電流検出
- 永久磁石同期モータ用エンコーダを使用したRZ/T2Hベクトル制御のサンプルプログラム(9軸) - アブソリュートエンコーダ
- 各ボードの回路図と設計データが利用可能
アプリケーション
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イーサネット対応産業用6軸および9軸モータ制御
ロボティクスおよび産業用途向けに設計された高精度かつ効率的な6軸および9軸モータ制御。
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その他アプリケーション
- 産業用ロボット（多関節ロボット、パラレルリンクロボット、スカラロボット）
- 協働ロボット
- 無人搬送車(AGV)と自律移動ロボット(AMR)
- 多軸サーボ
- コンピュータ数値制御(CNC)
- モーションコントローラ
- プログラマブルロジックコントローラ（PLC）
ドキュメント
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| 分類 | タイトル | 日時 |
| PCB設計ファイル | RZ/T2H Evaluation Board Kit Design Files
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| PCB設計ファイル | BUSB-RZT2H-B Design Files
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| PCB設計ファイル | INVB-LV-RZT-I Design Files
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| アプリケーションノート |
PDF
1.80 MB
English
ルネサスエレクトロニクス製MPUのRZ/T2Hを搭載したEvaluation Boardを使用して、サンプルプログラムで9軸のモータを制御するためのスタートアップマニュアルです。本書では、ハードウェアの設定と接続方法、モータを回転させるための操作手順と開発支援ツール: RZ/T2H Motion Control Utilityについて説明します。
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| アプリケーションノート |
PDF
681 KB
English
ルネサスエレクトロニクス製MPUのRZ/T2Hを搭載したEvaluation Boardを使用して、サンプルプログラムで9軸のモータを制御するためのスタートアップマニュアルです。本書では、ソフトウェア構成・動作環境・位置／速度／電流制御アルゴリズム、インターロック、データ記録、ASCII通信などの詳細を説明しており、開発・評価の参考資料として利用できます。
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| リリースノート |
PDF
576 KB
The 9-axis Motor Control+EtherCAT Sample Program for the RZ/T2H Group has been verified with Renesas evaluation boards. It enables the 9-axis motor to be controlled from the EtherCAT controller via the EtherCAT sub device. This release note describes the package structure and requirements.
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| アプリケーションノート |
PDF
431 KB
English
AI生成コンテンツ:
RZ/T2H評価ボードのシリアルフラッシュメモリにプログラムを書き込む方法を解説する。ハードウェア構成やソフトウェア構成、RZ/T2Hデバイスや評価ボード、開発ツール（e2 studio、IAR Embedded Workbench for Arm）について説明する。サンプルプログラムの解凍、プロジェクトのインポート、ビルド、書き込み手順を詳細に示し、モーター制御用サンプルプログラムに対応。接続図や開発環境の仕様も含む。
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7件
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設計・開発
サンプルコード
サンプルコード
フィルター
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|---|---|---|
| 分類 | タイトル | 日時 日時 |
| サンプルコード | RZ/T2H 9-axis Motor Control Program
[Software=RZ/T2 FSP|v2.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|12.2.1.arm-12-24]
ZIP
9.36 MB
アプリケーション:
モータドライブ
Compiler:
ARMCC, GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio, IAR EW for Synergy
Encoder-based vector control of 9-axis permanent magnet motors is explained using an evaluation board equipped with the Renesas Electronics RZ/T2H MPU. This document provides detailed explanations of the software configuration, operating environment, position/velocity/current control algorithms, interlocks, data logging, ASCII communication, and more, making it a useful reference for development and evaluation.
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| サンプルコード | RZ/T2H 9-axis Motor Control+EtherCAT Sample Program Package
[Software=RZ/T2 FSP|v2.2.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|12.2Rel.1 arm-12.24]
ZIP
53.92 MB
Compiler:
GNU ARM Embedded
IDE:
e2 studio
The 9-axis Motor Control + EtherCAT Sample Program enables EtherCAT controller functionality using Linux on the Cortex-A55, and 9-axis motor control via an EtherCAT sub device on the Cortex-R52. Designed for Renesas evaluation boards, it includes source code for e² studio, Linux Board Support Packages for RZ/T2H and RZ/N2H, as well as a startup manual, setup guide, firmware document, and release notes for the sample program.
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2件
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関連ボード＆キット
ボード＆キット
RZ/T2H Evaluation Board Kit
RZ/T2H Evaluation Board Kitは、RZ/T2H MPUの評価・開発キットです。オンボードエミュレータを搭載しているので、付属のケーブルをPCに接続するだけで評価を開始できます。ギガビットイーサネットPHY、不揮発性メモリ、LPDDR4メモリなど豊富な機能を持つICを搭載しており、拡張ボードなしでRZ/T2Hの様々な機能を評価することができます。
また、インバータボードを拡張することで、多軸モータ制御を実現することも可能です。
Bus Board for RZ/T2H
RZ/T2H用 Bus boardは、RZ/T Series Inverter board（P/N：RTK0EM0000B15010BJまたはRTK0EM0000S05010BJ）とRZ/T2H Evaluation board kit（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）用のインタフェースボードです。この製品は、RZ/Tシリーズインバータボードを最大9台まで簡単に接続できます。
対応CPUボード：RZ/T2H Evaluation board kit（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）
対応Inverter board：
- RZ/T Series Inverter... 続きを読む
RZ/T Series Inverter Board Kit
RZ/T Series Inverter Board Kit（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）は、BLDCモータを用いたモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。本製品はアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダに対応しています。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
対応CPUボード：RZ/T2H Evaluation Board Kit（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）
RZ/T Series Inverter Board
RZ/T Series Inverter Board（P/N：RTK0EM0000B15010BJ）は、BLDCモータを用いたモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。本製品はアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダに対応しています。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
対応CPUボード：RZ/T2H Evaluation Board Kit（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）
注：この製品にはBLDCモータは含まれていません。BLDCモータが必要な場合は、RZ/T Series Inverter Board... 続きを読む
ビデオ&トレーニング
RZ/T2Hを使用すると最大9軸のモータ制御が可能です。本動画では、デモの構成と特徴を紹介し、motion control utilityを使用した多軸制御の例を示します。
To learn more, visit the RZ/T2H evaluation board.
関連リソース
