Arm®を搭載したMPU RZ/Tシリーズは、オートメーション市場向け高性能システムを構築できるよう、産業イーサネット通信含め、高性能・高速リアルタイム制御を提供します。RZ/TシリーズとRZ/Nシリーズは同様なハードウェアアーキテクチャを採用して、共通のソフトウェア環境を使うことで、スケーラブルな製品展開を可能にします。EtherCAT®、PROFINET、EtherNet/IP™などのマルチプロトコル産業イーサネットや次世代TSNに対応しています。また、エンコーダインタフェースを搭載しており、各種エンコーダプロトコルに対応可能です。
産業用Ethernet & Fieldbus
インダストリ4.0および産業向けIoT（Internet of Things） 用途に、リアルタイム通信をシームレスに提供します。PROFINET, EtherNet/IP™, EtherCAT®, Modbus, CC-Linkを含む主な産業通信プロトコルに対応します
パートナーソリューション
RZ/Tシリーズをサポートするパートナ製品とサービスは、設計をスピードアップし、より早く市場に製品を投入することが出来ます
主な応用分野
- AC サーボ
- 産業モータ
- インバータ
- モーションコントローラ
- ACサーボやロボット、PLC、CNCの通信ユニット/モジュール
- 産業ロボット
- 医療機器
- 風力発電
- エレベータ
注目の製品
| 製品 | 概要 | 主要ドキュメント |
|---|---|---|
| RZ/T2M | ACサーボなどの産業機器に求められる高速処理や高リアルタイム応答性、産業イーサネット対応、機能安全などを実現する最上位リアルタイム制御向けMPU |  |
| RZ/T2L | 高速かつ高精度にリアルタイム制御が可能な、EtherCAT通信対応の産業用MPU | |
RZ/Tプロセッサ
| グループ | 概要 |
|---|---|
| RZ/T2M | 800MHz Cortex-R52 x2 、密結合メモリ 576KB、共有RAM 2MB、TSNに対応した3ポートのギガビットイーサスイッチなどを搭載したMPU |
| RZ/T1 | 600MHz Cortex-R4、150MHz Cortex-M3、密結合メモリ 544KB、拡張RAM1MB、産業イーサネット通信用アクセラレータ（R-INエンジン）などを搭載したMPU |
| RZ/T2L | 800MHz Cortex-R52、密結合メモリ 576KB、内蔵RAM 1MB（with ECC)、EtherCAT®スレーブコントローラ、三角関数演算アクセラレータなどを搭載したMPU |
仕様概要
| 仕様 | RZ/T2L | RZ/T2M | RZ/T1 |
|---|---|---|---|
| CPU | Arm® Cortex®- R52 (800MHz) | Arm® Cortex®- R52 (800MHz) Dual/Single | Arm® Cortex®-R4 with FPU (600MHz), and Cortex-M3 (150MHz) for Renesas R-IN Engine |
| Ethernet Port | 3 ports | 3 ports | 2 ports |
| System RAM | 1.0MB wECC | 2.0MB wECC | 1.0MB wECC |
| TCM Memory | ATCM: 512KB wECC, BTCM: 64KB wECC | CPU0: ATCM: 512KB wECC, BTCM: 64KB wECC CPU1: ATCM: none, BTCM: none |
ATCM: 512KB wECC, BTCM: 32KB wECC |
| 12-bit ADC | Unit0: 4ch, Unit1: 4ch | Unit0: 8ch, Unit1: 16ch | |
| ΔΣ Interface | 3ch x 2 units | Unit0: 3ch, Unit1: 1ch | |
| Encoder I/F | A-format™, BiSS-C, EnDat2.2, Tamagawa, HIPERFACE DSL® | ||
| Industrial Ethernet Protocol | EtherCAT® | EtherCAT®, PROFINET RT/IRT, EtherNet/IP™, TSN (IEC/IEEE 60802 Industrial Profile), CC-Link IE Field Basic, OPC UA over TSN | EtherCAT®, PROFINET RT, EtherNet/IP™, CC-Link IE Field Basic, etc. |
| Motor Control Peripherals | PWM Timer: MTU3, GPT, ΔΣInterface, Encoder Interface, Trigonometric Accelerator | PWM Timer: MTU3a, GPTa, ΔΣInterface, Encoder Interface | |
| Package | FBGA196 (12mm x 12mm, 0.8mm pitch) | FBGA320 (17mm x 17mm, 0.8mm pitch) FBGA225 (13mm x 13mm, 0.8mm pitch) HLQFP176 (24mm x 24mm, 0.5mm pitch) HLQFP128 (14mm x 20mm, 0.5mm pitch) |
FBGA320 (17mm x 17mm, 0.8mm pitch) HLQFP176 (20mm x 20mm, 0.4mm pitch) |
