特長
- CPU: Arm® Cortex®-R52x2,最大動作周波数800MHz
- TSN対応の３ポートギガビットイーサネットスイッチ
- IEEE1588 UDP/IPv4 1step E2E TC
- 三角関数演算アクセラレータ
- メモリ：密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM ２MB（with ECC)
- 産業イーサネット: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™ etc.
- エンコーダ・インタフェース：2ch (A-format™,EnDat、BiSS®, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート）
- モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
- Octa/Quad SPI w/ On-The-Fly-Decryption (OTFD)
- PWM: ２軸３相PWM出力
- ADC: 12bit x 2unit
- ΔΣ I/F: 6ch
- パッケージ：320pin BGA, 225pin BGA
- 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V
説明
RZ/T2MEはACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応の最上位のリアルタイム制御向けMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52を2個と、大容量の密結合メモリ（576KB）を搭載しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。モータ制御で使われる周辺機能はCPU直結の低遅延専用バスに配置しており、CPUからの高速なアクセスが可能です。また、マルチプロトコル・エンコーダ・インタフェースを搭載しており、インクリメンタルエンコーダだけでなくA-format™やEnDat、BiSS®といった各種アブソリュートエンコーダ・プロトコルをサポートしております。さらに、TSN対応の３ポートのギガビットイーサネットスイッチおよび、EtherCATスレーブコントローラを搭載しており、EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™などの主要な産業イーサネット通信とモータ制御をワンチップで実現することが可能です。また、On-The-Fly-Decryption (OTFD)に対応するなどセキュリティ機能を強化しています。
パラメータ
| 属性 | 値 |
|---|---|
| CPU Architecture | Arm |
| Main CPU | Cortex-R52 x 2 |
| Program Memory (KB) | 0 |
| RAM (KB) | 2048 |
| Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray) |
| Supply Voltage (V) | - |
| I/O Ports | 135, 194 |
| NPU | No |
| DRAM I/F | SDRAM |
| 3D GPU | No |
| Temp. Range (°C) | Tj = -40 to +125 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 800 |
| Ethernet speed | 10M/100M/1G |
| Ethernet (ch) | 3 |
| EtherCat (ch) (#) | 1 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| PCI Express (generation and ch) | No |
| SCI or UART (ch) | 6 |
| SPI (ch) | 4 |
| I2C (#) | 3 |
| CAN (ch) | 0 |
| CAN-FD (ch) | 2 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 0 |
| High Resolution Output Timer | No |
| PWM Output (pin#) | 25 |
| 32-Bit Timer (ch) | 20 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 14 |
| 8-Bit Timer (ch) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 12, 24 |
| 10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Graphics LCD Controller | No |
| MIPI Interfaces (DSI) (ch) | 0 |
| MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, OTFD, Unique ID |
アプリケーション
- ACサーボ
- 産業用モータ
- インバータ
- ロボット
- モーションコントローラ