特長
- レゾルバ駆動部
- 入力 方形波：5/10/20 kHz, 2.5 Vp-p (Max.)
- 励磁信号出力 交流電圧：2.5 Vp-p (Max.) 交流電流：35 mAp-p (Max.)
- 過温度検知回路 内蔵
- コンバータ部
- 差動増幅回路 ゲイン可変：2, 4, 8, 16.5倍
- 信号変換回路 角度誤差補正機能，内部回路誤差補正機能
- 断線検知回路 信号振幅から断線を検知
- 増幅回路部
- 差動増幅回路 2 ch（差動入力対応）, ゲイン可変： 10, 25 倍, モータ制御の電流検出向け
- 制御部
- 通信機能 SPIインタフェース（Max. 1MHz）
- 動作周波数 4 MHz
- 変換誤差: ±0.2°
- 電源電圧: VDD = 4.5-5.5 V, IOVDD = VDD
- 電源電流：最大動作電流：20 mA (Typ.) パワーセーブ時：420 μA (Typ.)
- 動作周囲温度: -40 ℃ to +105 ℃
- パッケージ: 48 ピン・プラスチックLQFP（7×7 mm, 0.5 mm ピッチ）
対応レゾルバ
- VR型4相レゾルバ
- 電圧検出方式
- 電流検出方式
Resolver Block Diagram
説明
RAA3064003GFPは1相励磁2相出力タイプのレゾルバセンサ（角度センサ）からレゾルバの機械的 回転角度に応じて出力されるアナログ信号であるレゾルバ検出信号(電気角度情報)を、デジタル信号に変換し出力する R/D（レゾルバ/デジタル）変換ICです。本ICは2種類のレゾルバセンサに対応します。
パラメータ
| 属性 | 値 |
|---|---|
| Min Operating Temperature (°C) | -40 |
| Operating Temperature Topr (Max) (°C) | 105 - 105 |
| Operating Voltage Range (V) | 4.5 - 5.5, 5.5 - 5.5 |
パッケージオプション
| Pkg. Type | Pkg. Dimensions (mm) | Lead Count (#) | Pitch (mm) |
|---|---|---|---|
| LFQFP | 7 x 7 x 1.7 | 48 | 0.5 |
アプリケーション・ブロック図
 | レゾルバによるモータ制御 レゾルバは、ステッピングおよびBLDCモータシステムのモータ制御の精度と信頼性を向上させ、コストを削減します。 |
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| 型名 | 状態 | サンプル | 在庫 | パッケージ | 参考価格（米ドル） | Lead Count (#) | Carrier Type | Moisture Sensitivity Level (MSL) | Operating Voltage Range (V) | Pb (Lead) Free | Temp. Range (°C) | Country of Assembly | Country of Wafer Fabrication |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RAA3064003GFP | Active | N/A | 在庫切れ | LFQFP | 48# | Tray | 4.5 - 5.5 | -40 to +105°C | |||||
| RAA3064003GFP#AA0 | Active | N/A | 在庫あり | LFQFP | 1ku | $3.72 | 48# | Tray | 3 | 5.5 - 5.5 | Yes | -40 to +105 | CHINA | JAPAN |
| RAA3064003GFP#BA0 | Active | N/A | 在庫切れ | LFQFP | 1ku | $3.72 | 48# | Tray | 3 | 5.5 - 5.5 | Yes | -40 to +105 | CHINA | JAPAN |
| RAA3064003GFP#HA0 | Active | N/A | 在庫あり | LFQFP | 1ku | $3.72 | 48# | Tray | 3 | 5.5 - 5.5 | Yes | -40 to +105 | CHINA | JAPAN |
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- マニュアル－ハードウェア日本語このリファレンスガイドは、Renesas製マイコン（RX24T、RX72M）とレゾルバIC（RAA3064002GFP/RAA3064003GFP）を用いた2軸ロボットアームのデモシステムに関する技術資料です。ハードウェア構成、ソフトウェア仕様、操作手順、安全上の注意などを詳細に記載しています。関連ファイル：
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: レゾルバ搭載BLDCモータをルネサスマイクロコントローラでベクトル制御するソフトウェアを提供する。Evaluation System for BLDC Motorと連携し、Renesas Motor WorkbenchでMCU内部データのリアルタイム監視やユーザインタフェース操作が可能。複数のRX MCUシリーズに対応し、CS+およびe2studio用のサンプルプログラムを含む。ハードウェア・ソフトウェア環境、制御アルゴリズム、各種モジュール機能、動作評価を詳細に解説し、効率的な開発とMCU選定を支援する。関連ファイル：
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: レゾルバ付き2相ステッピングモータをルネサスマイクロコントローラでベクトル制御するソフトウェアを提供する。RX72M、RX72T、RX66T、RX24Tなど複数のRXシリーズMCUに対応し、Renesas Motor Workbenchとの連携でリアルタイムデータ監視やUI操作が可能。電流、電圧、速度、位置制御モジュールやセンサ調整機能を備え、CS+およびe2studio用のサンプルプログラムを含む。レゾルバ付きモータ制御の評価と開発に活用できる。関連ファイル：
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: 本資料は、RX23T、RX24T、RX66T、RX72M、RX72Tグループ対応のレゾルバ信号変換IC制御ドライバ（Rev2.10）について解説する。ドライバ機能、システムおよびペリフェラル初期化、RDC-IC通信、励磁信号出力、角度信号入力、断線検知、アラーム解除、位相調整、角度誤差補正、自動調整機能を網羅する。API説明、ソフトウェア構成、実装例、Rev1.20からRev2.10への移行方法も含み、開発者が効率的に制御を行うための情報を提供する。関連ファイル：
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- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: レゾルバ信号変換ICの角度誤差補正機能の実施タイミングと手順を説明しています。ゲイン補正、位相補正、キャリア誤差補正の3種類の補正に焦点を当て、製品開発の各工程担当者に応じた3つのユースケースを示します。ゲイン・位相補正は制御ボード出荷前に実施し、キャリア誤差補正はレゾルバを回転させて最終製品組み立て前に行います。修理・交換時の補正方法も解説し、補正値の管理の重要性を強調しています。
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: RAA3064002GFP/RAA3064003GFPのレゾルバ信号変換ICに必要な外付け部品の選定と設定方法を説明する。トランス型および電流検出型レゾルバ向けの周辺回路構成例を示し、駆動指令信号入力回路、励磁回路、位相調整、フィルタ回路、補正信号回路の設計指針を提供する。励磁周波数に応じた部品定数例も掲載し、設計の参考となる図やフローチャートを含む。
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