特長
- ADAS/ADアプリケーション向け汎用演算処理用に、1.8GHz動作のArm® Cortex®-A76コアを4個(合計81k DMIPS)搭載
- 1.4GHzのロックステップ構成Cortex-R52コアを3個(合計25k DMIPS)搭載し、ASIL Dをターゲットとするリアルタイム動作をサポートするため、外付けマイコンが不要
- ディープラーニングやコンピュータビジョン向けに各種専用IPを搭載し、合計34TOPSを実現
- マシンビジョンとヒューマンビジョンの並列処理を行うイメージシグナルプロセッサ(ISP)搭載
- 歪み補正の演算を行うイメージレンダラ(IMR)搭載
- グラフィックプロセッシングユニット(GPU)として600MHz 動作のAXM-8-256を搭載し、合計50GFLOPS以上を実現
- CAN、Ethernet AVB、TSN、FlexRayの車載インタフェースを搭載
- 第4世代PCIeインタフェース2個搭載
- ランダムハードウェア故障に対して高速な検出と応答で高いカバレッジを実現する複数の安全機構を統合し、SoCプロセッシングチェーンの大部分でASIL B/D指標を達成
- R-Carコンソーシアムの提携とルネサスにより支援されるオープンソリューション
説明
自動車運転のボリュームゾーンに対応するレベル2+ / レベル3
R-Car V4Hシステムオンチップは、先進運転支援システム(ADAS)や自動運転システム(AD)の中央処理に特化したチップです。 R-Car V4Hは最大34TOPS(Tera Operations Per Second)のディープラーニング性能を実現し、車載カメラ、レーダー、ライダーによる周辺物体の高速画像認識・処理を可能にします。
R-Car V4Hは高度な統合化により、メーカーがコスト競争力のあるシングルチップのADAS電気制御ユニット(ECU)を開発することを可能にします。 これらの制御ユニットはフルNCAP2025の機能を含む自動運転レベル2+およびレベル3に適した運転システムをサポートすることができます。 V4Hのデュアル構成により、シームレスなシステム性能の向上と、レベル3システムに求められるフェイルディグレードの運用サポートが可能になります。 また、R-Car V4Hはサラウンドビューや自動駐車機能にも対応しており、非常にリアルな景色など印象的な3D映像の演出が可能です。
R-Car V4Hのほかに、次の費用対効果の高い製品ラインアップ(V4M)の資料ダウンロードはこちら。
現在量産中のR-Car V3MとR-Car V3Hは、レベル1およびレベル2アプリケーション向けのスマートフロントカメラに焦点をあてています。 R-Car V4Hは第3世代のR-Carデバイスのソフトウェア資産を再利用できるスケーラブルなアーキテクチャを採用しています。 これにより、お客様はレベル2+およびレベル3システムの開発において、次世代システムへの拡張をスムーズかつ迅速に行うことができます。 また、R-Car V4Hは最新のライダー、レーダー、サーモグラフィ技術に対応しています。
最先端のR-Carディープラーニング技術を16 TOPS/Wの低消費電力で実現
R-Car V4Hは最大34 TOPSの高効率なディープラーニング性能を提供します。 超低消費電力を使用し、パッシブ空冷方式のみを要し、BOM(Bill of Materials)の低減に貢献します。
機能安全ASIL B / D要件に対応
R-Car V4Hの開発プロセスでは、安全に関連するすべてのIPについてASIL-Dのシステマティックな能力を目標にしています。 R-Car V4Hの信号処理部はリアルタイム領域でASIL-BおよびDメトリクスの達成が期待されています。 さらに、R-Car V4Hは車載用に最適化されたプリレギュレータのRAA271041やPMIC RAA271005と組み合わせて使用することが可能です。 こうすることで、車載バッテリの12V電源からR-Car V4Hおよび周辺メモリに高信頼性の電源を供給することが可能となりました。 これらの機能により、非常に低いBOMコストで、システマティックおよびランダムなハードウェア障害に対するASIL-Dコンプライアンスを目標としながら、低消費電力動作を実現しています。 これにより、ハードウェアとソフトウェアの開発労力を最小限に抑えながら、設計の複雑さ、コスト、市場投入までの時間を短縮することができます。 優れた拡張性により、ソフトウェアの再利用が可能で、ADAS/ADのレベル1からレベル3までを取り扱います。
ソフトウェア定義自動車への道を拓く組み込みソフトウェアプラットフォーム開発
R-Car V4Hソフトウェア開発キット(SDK)はデバイスの初期評価やディープラーニングを含むソフトウェア開発をより迅速かつ容易に実行できます。 このSDKは機械学習開発、およびパフォーマンス、電力効率、機能安全のための組み込みシステムの最適化のためのフル機能を提供します。 完全なシミュレーションモデルが利用可能で、ルネサスのOSに依存しないソフトウェアプラットフォームにより、ソフトウェア定義の自動車をより簡単に開発することができます。
パラメータ
| 属性 | 値 |
|---|---|
| Parametric Applications | ADAS/AD |
| Real Time Core Freq / KDMIPS | 3x CR52 Lockstep, 1,4GHz |
| Application Core | 4x CA76, 1,8GHz |
| 3D GPU | AXM-8-256 600MHz >150 GFLOPS |
| Computer Vision / Frequency | 4x Computer Vision Engine |
パッケージオプション
| Pkg. Type | Lead Count (#) | Pitch (mm) |
|---|---|---|
| FCBGA | 1135 | 0.65 |
アプリケーション・ブロック図
| ヒューマノイドシステムの演算 (脳) リアルタイムの知覚、制御、そして人間のような動きを統合する、超高性能AI演算ユニット |
その他アプリケーション
- 自動運転レベル2+、レベル3、レベル4
- 5スターのNCAP 2025用フロントスマートカメラ
- 自動駐車と3Dビジュアルのサラウンドビュー
- ドライバーモニター、乗員監視システム
- LiDAR システム
- 産業用測量カメラ
- ロボット
- 産業用機器アプリケーション
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| 型名 | 状態 | サンプル | 在庫 | パッケージ | CPU | Parametric Applications | Real Time Core Freq / KDMIPS | 3D GPU | Computer Vision / Frequency | Deep Learning (TOPS) | Accelerator | Video Codec | Audio Codec | Flash Interface | Video Input | Video Output | High Speed | Auto I/F | Ethernet | Highest ASIL Level | Lead Count (#) | Key Features |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R8A779G2LA01BA#G9 | Active | N/A | 在庫切れ | FCBGA | Cortex-A76 x 4, 3x CR52 Lockstep | ADAS/AD | 3x CR52 Lockstep, 1,4GHz | AXM-8-256 600MHz >150 GFLOPS | 4x Computer Vision Engine | 34 TOPS | 2x ISP, 5x IMR, 1x DOF, 1x SMD, 4x DSP | H.264 Enc, H.264 Codec | No | 2x QSPI, 1x eMMC | 2x MIPI-CSI2 | 2x DU, 2x MIPI CSI2/DSI-output | 2x PCIe 4.0 | 8x CAN 2.0/FD, Flexray | 3x Gbit AVB, 1x Gbit TSN | Up to ASIL D | 1135# | 4x UART, 6x SPI, 7x I2C, I2S, Security, JTAG |
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- テクニカルアップデート英語This technical update package includes all technical notifications related to the R-Car V4H Series Hardware User's Manual. It serves as a centralized resource for tracking updates, revisions, and clarifications to the hardware documentation, ensuring users have access to the most current technical information.関連ファイル:
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- アプリケーションノート英語AI生成コンテンツ: This application note provides design guidelines, example circuits, and layout recommendations for implementing the power‑supply architecture of the Renesas R‑Car V4M Series System‑on‑Chip using the RAA271005, RAA271010, RAA271011, RAA271040, and RAA271041 power‑management ICs. Its purpose is to guide designers in configuring power sequencing, voltage regulation, protection features, and dynamic voltage scaling to ensure reliable SoC boot‑up, operation, low‑power modes, and system shutdown. The document also covers OTP configuration, power mapping, and PCB layout best practices to meet the functional safety, efficiency, and robustness requirements of automotive applications such as in‑vehicle infotainment, digital cockpit, and ADAS systems.
- アプリケーションノート英語PDF 1.92 MB R33AN0060EU0101 Rev.1.01 2025年12月15日AI生成コンテンツ: This application note provides design guidelines, example circuits, and layout recommendations for implementing the power‑supply architecture of the Renesas R-Car V4H Series SoC using the RAA271005, RAA271010, RAA271011, RAA271040, and RAA271041 power‑management ICs. Its purpose is to guide designers in configuring power sequencing, voltage regulation, protection mechanisms, and dynamic voltage scaling to support reliable SoC boot‑up, operation, low‑power modes, and shutdown. The document also covers OTP configuration, power mapping, and PCB layout best practices to meet the functional safety, efficiency, and robustness requirements of automotive applications such as infotainment, digital cockpits, and ADAS systems.
- アプリケーションノート英語AI生成コンテンツ: The document explains the functions, usage, and limitations of the display control modules, specifically the display unit (DU) and video signal processor (VSPD), in the R-Car V4 series. It provides practical examples of register settings and design considerations for implementing display control systems. The content targets engineers familiar with R-Car V4H and V4M processor cores, focusing on hardware and software development for screen display functions. Key topics include module configurations, data path settings, clock routing, and register configurations.
- デバイスエラッタ英語
- モデル-サーマル日本語
- モデル-消費電力見積り英語関連ファイル:
- アプリケーションノート英語AI生成コンテンツ: The document details the initialization sequence for the LPDDR4X interface on R-Car V4H series devices, covering register access, configuration settings, and training procedures. It explains unlocking and locking of DBSC and PHY registers, setting board and clock parameters, and performing PHY training including PI training and data eye training. The document provides comprehensive register lists and configuration examples to ensure correct LPDDR4X interface initialization.関連ファイル:
- アプリケーションノート英語AI生成コンテンツ: The document details the initialization sequence for the LPDDR5 interface in R-Car V4H series devices, covering register access, configuration settings, and training procedures. It explains unlocking and locking DBSC and PHY registers, setting board and DDR frequencies, and performing various training steps such as PI training, leveling, and data eye training. The document includes comprehensive register lists, configuration examples, PLL3 settings, and periodic training modes, providing a thorough programming guide to ensure correct LPDDR5 interface initialization.関連ファイル:
- アプリケーションノート英語AI生成コンテンツ: AppHints provide runtime control over PowerVR GPU drivers (DDK) for specific or all applications using the DDK on R-Car V4H and V4M Series. Configuration parameters, set via the powervr.ini file, allow customization of drawing modes, buffer sizes, and system behaviors such as Z buffer mode, parameter buffer size, and display layer selection. The document details these parameters, their valid ranges, and effects on GPU performance and rendering accuracy. It explains how to optimize buffer sizes to prevent overflow and maintain correct depth testing, especially when using internal or external Z buffers. The guide also covers interaction with GLES3.2/EGL APIs affecting rendering results and provides recommendations for stable operation.
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: 本資料は、Imagination Technologies製GPUを搭載したR-Car V4HおよびV4Mシリーズの3Dグラフィックスの障害解析ガイドを提供します。描画不良、システムロックアップ、CPU例外、メモリリーク、フリッカー/ティアリング、性能ボトルネックなどの問題に対する解析フローチャートや各種デバッグツール(PVRCarbon、pvrdebug、PVRTuneなど)の使用方法、性能最適化手法を詳述しています。GPU関連の障害を効率的に特定・解決するための情報を提供します。
- アプリケーションノート英語AI生成コンテンツ: The document explains how to adjust image quality using hardware IP modules in the R-Car V4 series, focusing on the Video Signal Processor (VSP2). It details alpha blending techniques, including the use of color keying for compositing non-rectangular objects and pixel alpha for fine transparency control. The VSP2 supports blending up to five planes plus a virtual plane and enables 8-bit transparency adjustments per pixel or uniformly per plane. Practical examples illustrate these features to guide parameter settings for image quality enhancement.
- エンジニアリング英語関連ファイル:
- クイックスタートガイド英語R-Car V4H Quick Start GuideRECOMMENDED
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- ガイド英語ログインしてダウンロード XLSX 1.61 MB 20250319-rs-R30AN0468EU0100-r-car-Supplement PCB Design Checklist Table-V4H 2025年3月14日
- ガイド英語ログインしてダウンロード XLSX 4.36 MB 20250319-rs-R30AN0467EU0100-r-car-Supplement Schematic Design Checklist Table-V4H 2025年3月14日
- ガイド英語ログインしてダウンロード PDF 384 KB 20250319-rs-R30AN0466EU0100-r-car-Supplement Guide PCB Design Flow Diagram-V4H 2025年3月14日
- ガイド英語ログインしてダウンロード PDF 367 KB 20250318-rs-R30AN0465EU0100-r-car-Supplement Guide Schematic Design Flow Diagram-V4H 2025年3月14日もっと見る (15)
マニュアル、ガイド (15)
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- アプリケーションノート英語AI生成コンテンツ: This application note provides design guidelines, example circuits, and layout recommendations for implementing the power‑supply architecture of the Renesas R‑Car V4M Series System‑on‑Chip using the RAA271005, RAA271010, RAA271011, RAA271040, and RAA271041 power‑management ICs. Its purpose is to guide designers in configuring power sequencing, voltage regulation, protection features, and dynamic voltage scaling to ensure reliable SoC boot‑up, operation, low‑power modes, and system shutdown. The document also covers OTP configuration, power mapping, and PCB layout best practices to meet the functional safety, efficiency, and robustness requirements of automotive applications such as in‑vehicle infotainment, digital cockpit, and ADAS systems.
- アプリケーションノート英語PDF 1.92 MB R33AN0060EU0101 Rev.1.01 2025年12月15日AI生成コンテンツ: This application note provides design guidelines, example circuits, and layout recommendations for implementing the power‑supply architecture of the Renesas R-Car V4H Series SoC using the RAA271005, RAA271010, RAA271011, RAA271040, and RAA271041 power‑management ICs. Its purpose is to guide designers in configuring power sequencing, voltage regulation, protection mechanisms, and dynamic voltage scaling to support reliable SoC boot‑up, operation, low‑power modes, and shutdown. The document also covers OTP configuration, power mapping, and PCB layout best practices to meet the functional safety, efficiency, and robustness requirements of automotive applications such as infotainment, digital cockpits, and ADAS systems.
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Renesas Boards & Kits
R-Car V4Hシステム評価ボードセット/White Hawk
White Hawkは、R-Car V4H搭載システムの評価や、OS、デバイスドライバ、アプリケーション開発に使用できるR-Car V4H専用評価ボードセットです。 White Hawkボードセットを使用することで、R-Car V4Hのシステム性能評価などに必要な作業を効率的に実施でき、製品開発期間を大幅に短縮できます。
本ボードは、高解像度4Kを含むマルチカメラ入力、4Kディスプレイ出力、オーディオ出力、ネットワーク通信インタフェース、および複数の電子制御ユニット(ECU)の並列動作に対応するPCIe Gen4をサポートしています。