概要
説明
MCK-RA6T2は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができる開発キットです。本製品と、ウェブサイトからダウンロードできるサンプルコードやQE for Motorを使うことで、RA6T2を用いたモータ制御評価をすぐに始めることができます。
本製品にはVersion 1 (型名RTK0EMA270S00020BJ)とVersion 2 (型名RTK0EMA270S00021BJ)の2つのバージョンがあります。
- Version 1とVersion 2は同梱しているCPUボード(MCB-RA6T2)のVersionが異なります。
- MCB-RA6T2 Version 1は高電圧インバータボードのシングルPFC制御のみ対応であり、MCB-RA6T2 Version2はPFC制御（シングルPFC制御、インターリーブPFC制御）に対応しています。
- MCK-RA6T2 Version 1 (MCB-RA6T2 Version 1同梱)は生産終了予定のため、後継製品であるMCK-RA6T2 Version 2(MCB-RA6T2 Version 2同梱)の使用をご検討ください。
なお、Version 1とVersion 2はサンプルコードの互換性が無いため、Version 1用とVersion 2用のサンプルコードを提供しております。対応するボードはサンプルコードに同梱しているアプリケーションノートに記載してありますので、必ずボードのVersionに応じたサンプルコードをご利用ください。
特長
- CPUボードにはモータ制御MCUとしてRA6T2を搭載
- 3相BLDCモータ用インバータボード(定格48V/10A)
- RA6T2のフラッシュプログラミング用オンボードデバッガ搭載
- 1シャント/3シャント電流検出対応
- 過電流検知機能搭載
- 高電圧インバータボード対応
- モータ制御開発支援ツールRenesas Motor Workbenchに対応（Renesas Motor Workbenchの使い方の紹介ページ(ビデオ集を含む)）
- モータ制御開発支援ツール用の通信ボードを使ってPCと電気的に絶縁し、安全にモータ制御の評価、デバッグを行うことが可能
- ホールセンサ、エンコーダ、誘導式位置センサ入力対応
- 同梱物
アプリケーション
ドキュメント
ピックアップ
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|---|---|---|
| 分類 | タイトル | 日時 |
| クイックスタートガイド |
PDF
2.36 MB
English
本クイックスタートガイドではMCK-RA6T2のボード接続、電源投入やスイッチ操作などの一連のクイックスタート手順を説明します。CPUボードにあらかじめ書き込まれているプログラムの概要と実行手順、また、別のプログラムを書き込む手順も説明していますので、本ガイドに沿って操作をすることで、ユーザーは本製品で簡単にモータを駆動することができます。
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| マニュアル－開発ツール |
PDF
2.08 MB
English
MCK-RA6T2はモータ制御用MCUとしてRA6T2を搭載したモータ制御評価用キットです。本製品はブラシレスDCモータ、1シャント/2シャント/3シャント電流検出に対応しており、過電流保護機能を提供しています。モータ制御開発支援ツール(Renesas Motor Workbench)に対応しており、RA6T2を使ったモータ制御を簡単に実現できます。本マニュアルではボードの仕様やジャンパ設定などボードの使用に必要な情報や、各機能の詳細やI/Fコネクタのピンアサイン情報などソフトウェアの設計に必要な情報を提供します。
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| アプリケーションノート |
PDF
3.85 MB
Learn how Renesas MCU security is built around integrated security engines. The RA family includes various types, which can be identified in each MCU’s hardware manual. These engines operate in two modes: Compatibility and Protected. This application note defines both and outlines their use cases.
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| ツールニュース－リリース | PDF 584 KB English | |
| アプリケーションノート |
PDF
641 KB
The MCK-RA6T2 example project shows how to write code for various Renesas Flexible Software Package (FSP) modules supported by the MCK-RA6T2 kit. The Flexible Software Package provides an optimized, easy-to-use, scalable, and high-quality software solution for embedded system design.
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| アプリケーションノート |
PDF
6.11 MB
English
RAファミリ/RXファミリ CPUボードとルネサスエレクトロニクス製インバータMCI-LV-1向けのPMセンサレスベクトル制御機能と、フライングスタート機能を主とする、様々な制御アルゴリズムを提供します。
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| アプリケーションノート |
PDF
2.97 MB
Describes the operation of the Analog-to-Digital Converter (ADC) on the RA6T2, with a focus on the conversion methods that enable 16-bit depth resolution. This application note provides a background on oversampling techniques to increase A/D resolution, then dives into the specifics of the oversampling features built into the ADC on the RA6T2, covers the key configurations for capturing data in 16-bit depth mode, and details the important functions for ensuring proper operation.
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| ツールニュース－リリース |
PDF
218 KB
English
モータ対応開発支援ツール QE for Motor を V1.5.1 へリビジョンアップしたことをお知らせします。
QE for Motor は、Renesas製マイコンのモーターミドルウェアと関連ドライバの設定に加えて、Renesas Motor Workbench と連携してチューニングや分析が行える、モータ用組み込みシステム開発に対応した開発支援ツールです。
主なリビジョンアップ内容は、MCK-RA6T2 Version 2 のサポートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
5.64 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレスベクトル制御1 シャント電流検出方式で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
5.82 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをエンコーダベクトル制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
4.83 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレス120 度通電制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
5.24 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレスベクトル制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
5.28 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、2個の永久磁石同期モータをセンサレスベクトル制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
5.54 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをホールセンサベクトル制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
4.88 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをホールセンサ120 度通電制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
5.63 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータを誘導センサベクトル制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| ツールニュース－リリース | PDF 368 KB English | |
| アプリケーションノート |
PDF
900 KB
AI生成コンテンツ:
Digital filters modify input signals by enhancing or attenuating specific frequency components. Infinite Impulse Response (IIR) filters use feedback to achieve filtering with fewer computations and shorter delays compared to Finite Impulse Response (FIR) filters. IIR filters are often implemented as cascaded biquad sections to maintain stability and achieve sharper frequency roll-offs. Various analog filter designs such as Butterworth, Chebyshev I & II, and Elliptical influence IIR filter characteristics. MATLAB tools assist in designing and extracting coefficients for these filters. The document details configuring and operating the IIR Filter Accelerator on the RA6T2 MCU to implement digital filtering efficiently.
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| アプリケーションノート | PDF 441 KB | |
| PCB設計ファイル | ZIP 3.31 MB | |
| ツールニュース－リリース | PDF 422 KB English | |
| アプリケーションノート | PDF 1.77 MB English | |
| パンフレット | PDF 293 KB | |
| アプリケーションノート | PDF 7.66 MB English | |
| パンフレット | PDF 412 KB | |
| ツールニュース－リリース | PDF 737 KB English | |
| アプリケーションノート |
PDF
2.77 MB
English
AI生成コンテンツ:
RA6T2マイクロコントローラを用いて、2台の永久磁石同期モータ（PMSM）をホールセンサおよびセンサレスベクトル制御で駆動する方法を解説する。ハードウェア構成（インバータボード、モータモジュール、ユーザインタフェース）やソフトウェア構成、制御アルゴリズムを詳細に説明。開発環境、モータ起動、速度・角度推定、保護機能、Renesas Motor Workbenchとの連携も含む。特定のハード・ソフト環境での評価をサポートし、2モータ制御の包括的なガイドを提供する。
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| アプリケーションノート |
PDF
2.71 MB
English
AI生成コンテンツ:
RA6T2マイクロコントローラを用いて永久磁石同期モータ（PMSM）をホールセンサで駆動するベクトル制御ソフトウェアの実装方法を説明する。ハードウェア構成や設定変更、ソフトウェアモジュール構成、モータ制御機能（起動、速度・角度推定、1シャント抵抗による電流測定、保護機能）について詳述する。さらに、モータ制御開発支援ツール「Renesas Motor Workbench」の使用方法も紹介。ハードウェアはジャンパーの変更など特定の設定が必要であり、ソフトウェアはセンサレスベクトル制御のアルゴリズムを基にしている。
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| アプリケーションノート |
PDF
938 KB
English
AI生成コンテンツ:
IIRFAおよびTFUアクセラレータを用いて、RAファミリのマイコンでモーター制御アプリケーションの処理時間を短縮する方法を説明する。アクセラレータ使用時とCコード実装時の処理時間を比較し、性能向上を評価する。IIRFAはノッチフィルタやローパスフィルタ処理、TFUはdq変換処理を行い、RMWによる測定開始とGPTによる時間計測を行う。開発環境、プロジェクト構成、測定手順も詳細に示す。
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| ツールニュース－リリース | PDF 248 KB English | |
| ホワイトペーパー | PDF 1.89 MB English | |
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31件
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設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェア／ツール
| Software title
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Software type
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会社名
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|---|---|---|
| Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
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Solution Toolkit | ルネサス |
| Reality AI Utilities AI開発とパフォーマンス検証のためのラウンドトリップワークフローにより、データの収集、モデルの最適化、およびルネサスハードウェアへの直接デプロイが可能
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Solution Toolkit | ルネサス |
| モータ対応開発支援ツール QE for Motor マイコンのモータ用ソフトウェアの開発において、モータ用ミドルウェアおよびドライバの設定を簡単に行え、Renesas Motor Workbenchと連携したモータのチューニングと分析ができる開発支援ツール [ルネサスIDE e² studio用拡張機能] [Support MCU/MPU: RA, RX,RL78]
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Solution Toolkit | ルネサス |
3件
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サンプルコード
サンプルコード
フィルター
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|---|---|---|
| 分類 | タイトル | 日時 日時 |
| サンプルコード | Injecting and Updating Secure User Keys - Sample Code
Learn how Renesas MCU security revolves around integrated security engines. There are different types of security engines across the RA MCU. Users can find the specific engine used in a particular MCU from its hardware user’s manual. The security engines can operate in two different modes, called Compatibility Mode and Protected Mode. The application note “Renesas Security Engine Operational Modes” explains the definition of the two modes and their use cases.
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| サンプルコード | MCK-RA6T2 Example Project Bundle
[Software=RA FSP],[Board=MCK-RA6T2]
ZIP
8.61 MB
IDE:
e2 studio/GCC/AC6, IAR, Keil MDK
The MCK-RA6T2 example project shows how to write code for various Renesas Flexible Software Package (FSP) modules supported by the MCK-RA6T2 kit. The Flexible Software Package provides an optimized, easy-to-use, scalable, and high-quality software solution for embedded system design.
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| サンプルコード | PMモータのセンサレスベクトル制御 - フライングスタート機能搭載 (MCK/MCB用、RAファミリ/RXファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.2.0],[Toolchains=CC-RX|V3.07.00;GNU Arm Embedded|13.2.1.arm-13-7]
ZIP
28.37 MB
English
Compiler:
CC-RX, GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
CS+ for CC, e2 studio
RAファミリ/RXファミリ CPUボードとルネサスエレクトロニクス製インバータMCI-LV-1向けのPMセンサレスベクトル制御機能と、フライングスタート機能を主とする、様々な制御アルゴリズムを提供します。
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| サンプルコード | 16-Bit Analog-to-Digital Converter Operation for RA6T2
[Software=RA FSP]
ZIP
2.51 MB
Compiler:
ARMCC
IDE:
e2 studio
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータの1シャントセンサレスベクトル制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
16.49 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレスベクトル制御1 シャント電流検出方式で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
27.21 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをエンコーダベクトル制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのセンサレス120度制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.1.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
14.29 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレス120 度通電制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
25.67 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレスベクトル制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 - 2モータ駆動 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
14.16 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、2個の永久磁石同期モータをセンサレスベクトル制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのホールセンサベクトル制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
26.06 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをホールセンサベクトル制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのホールセンサ利用120度制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.1.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
14.39 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをホールセンサ120 度通電制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータの誘導センサベクトル制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.1.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
26.70 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータを誘導センサベクトル制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | Digital Filtering using the IIR Filter Accelerator
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| サンプルコード | サーボ制御向けサンプルプログラム(RAファミリ) アプリケーションノート
[Software=RA Flexible Software Package|v4.4.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v10.3.1.20210824]
ZIP
29.21 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのホール/センサレスベクトル制御 - 2モータ駆動 Motor Flexible Control Kitシリーズ用
[Software=RA Flexible Software Package|v4.4.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|10.3.1.20210824]
ZIP
6.17 MB
English
アプリケーション:
モータドライブ, 民生機器全般, 産業用機器
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのホールベクトル制御 - 1シャント電流検出方式 Motor Flexible Control Kitシリーズ用
[Software=RA Flexible Software Package|v4.4.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|10.3.1.20210824]
ZIP
5.77 MB
English
アプリケーション:
モータドライブ, 民生機器全般, 産業用機器
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
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| サンプルコード | Accelerators (IIRFA/TFU) performance in motor application(RAファミリ) - サンプルコード
[Software=RA Flexible Software Package|v4.4.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v10.3.1.20210824]
ZIP
6.61 MB
English
アプリケーション:
民生機器全般, 産業用機器
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
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17件
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関連ボード＆キット
ボード＆キット
Development
MCB-RA6T2
アクティブ
Renesas Flexible Motor Control CPU Board for RA6T2 MCU Group
本製品はRA6T2を搭載したモータ制御用CPUボードです。対応するインバータボードと組み合わせて使うことにより、RA6T2を使ったモータ制御が簡単に実現可能です。
対応する通信ボードを使うことで、CPUボードをPCと電気的に絶縁し、安全にモータ制御の評価、デバッグを行うことが可能です。
本製品にはVersion 1 (型名RTK0EMA270C00000BJ)とVersion 2 (型名RTK0EMA270C00002BJ)の2つのバージョンがあります。
- Version 1は高電圧インバータボードのシングルPFC制御のみ対応であり、Version2はPFC制御（シングルPFC制御... 続きを読む
推奨ドキュメント:
Development
MC-COM
アクティブ
Renesas Flexible Motor Control Communication Board
Development
MCI-HV-1
アクティブ
Renesas Flexible Motor Control Inverter Board for 100V/200V Three-Phase BLDC/Induction Motor
高電圧(100V/200V)のBLDC/誘導モータを使用したモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
対応CPUボード：MCB-RA6T2およびMCB-RX26T-TYPE-A
対応通信ボード：MC-COM
Development
MCI-HV-2-3PH
アクティブ
Flexible Motor Control Inverter Board for Three-Phase BLDC/Induction Motor for Industrial Application, 200-240VAC 3PH Input
高電圧のBLDC/誘導モータを使用したモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
本製品は入力電圧として3 相AC200～240V 50/60Hzのみに対応しています。
対応CPUボード：MCB-RA6T2およびMCB-RX26T-TYPE-A
対応通信ボード：MC-COM
Development
MCI-HV-2-1PH
アクティブ
Flexible Motor Control Inverter Board for Three-Phase BLDC/Induction Motor for Industrial Application, 200-240VAC 1PH Input
高電圧のBLDC/誘導モータを使用したモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
本製品は入力電圧として単相AC200～240V 50/60Hzのみに対応しています。
対応CPUボード：MCB-RA6T2およびMCB-RX26T-TYPE-A
対応通信ボード：MC-COM
製品選択
| 型名 | 状態 | 在庫 | 参考価格（米ドル） | Sampleable |
|---|---|---|---|---|
| RTK0EMA270S00021BJ | Active | 在庫あり | 1u | $529.41 | N/A |
| RTK0EMA270S00020BJ | Obsolete | 在庫切れ | 1u | $529.41 | N/A |
ビデオ&トレーニング
Motor failure can be costly, and traditional detection methods often require adding external sensors, increasing system complexity and cost. Renesas introduces a new approach that combines AI and signal processing to detect motor anomalies at startup without the need for additional sensors.
Using the RA6T2 Motor Control Kit, this video demonstrates how this innovative solution helps detect potential failures early, offering a cost-effective and efficient motor monitoring strategy.
その他のビデオ
ニュース＆ブログ
ブログ 2026年4月23日 |
ブログ 2025年7月24日 |
ブログ 2024年6月14日 |
ブログ 2023年3月22日 |
ブログ 2022年10月20日 |
ブログ 2021年12月9日 |
パートナー
The MathWorks, Inc.
MathWorks®は、数値計算ソフトウェアのリーディングカンパニーです。 MATLAB®は、エンジニアや研究者に広く使われているプログラミング環境で、アルゴリズムの開発、データ解析、可視化、数値計算などに活用されています。 Simulink®は、複数の分野にまたがる組込みシステムのシミュレーションやモデルベース開発（MBD）を行うためのブロック線図ベースの開発環境です。 世界中のエンジニアや研究者が、自動車、航空宇宙、通信、エレクトロニクス、産業オートメーションなど、さまざまな分野での発見やイノベーション、開発の加速に向けて、これらの製品を活用しています。
