MCK-RA6T2は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができる開発キットです。本製品と、ウェブサイトからダウンロードできるサンプルコードやQE for Motorを使うことで、RA6T2を用いたモータ制御評価をすぐに始めることができます。

本製品にはVersion 1 (型名RTK0EMA270S00020BJ)とVersion 2 (型名RTK0EMA270S00021BJ)の2つのバージョンがあります。

Version 1とVersion 2は同梱しているCPUボード(MCB-RA6T2)のVersionが異なります。
MCB-RA6T2 Version 1は高電圧インバータボードのシングルPFC制御のみ対応であり、MCB-RA6T2 Version2はPFC制御（シングルPFC制御、インターリーブPFC制御）に対応しています。
MCK-RA6T2 Version 1 (MCB-RA6T2 Version 1同梱)は生産終了予定のため、後継製品であるMCK-RA6T2 Version 2(MCB-RA6T2 Version 2同梱)の使用をご検討ください。

なお、Version 1とVersion 2はサンプルコードの互換性が無いため、Version 1用とVersion 2用のサンプルコードを提供しております。対応するボードはサンプルコードに同梱しているアプリケーションノートに記載してありますので、必ずボードのVersionに応じたサンプルコードをご利用ください。

特長

CPUボードにはモータ制御MCUとしてRA6T2を搭載
3相BLDCモータ用インバータボード(定格48V/10A)
RA6T2のフラッシュプログラミング用オンボードデバッガ搭載
1シャント/3シャント電流検出対応
過電流検知機能搭載
高電圧インバータボード対応
モータ制御開発支援ツールRenesas Motor Workbenchに対応（Renesas Motor Workbenchの使い方の紹介ページ(ビデオ集を含む)）
モータ制御開発支援ツール用の通信ボードを使ってPCと電気的に絶縁し、安全にモータ制御の評価、デバッグを行うことが可能
ホールセンサ、エンコーダ、誘導式位置センサ入力対応
同梱物
- RA6T2 CPUボード
- インバータボード (MCI-LV-1)
- 通信ボード (MC-COM)
- 永久磁石同期モータ
- アクセサリ (ケーブル、スペーサなど)

アプリケーション

モータ制御

使用製品

3D illustration featuring top and bottom of LFQFP ic chip package with 48 leads

RA Arm Cortex-M MCU

RA6T2

240MHz Arm Cortex-M33 TrustZone モータ制御用高リアルタイムエンジン

データシート

ISL28191	単一電源、超低ノイズ、低歪みレール・ツー・レール出力、オペアンプ
ISL80505	高性能500mA LDO
ISL89401	100V, 1.25A Peak, High Frequency Half-Bridge Drivers
ISL9001A	300mAの高性能LDO
ISL97656	Integrated 4A Switch PWM Step-Up Regulator
RJK1054DPB	Nch Power MOSFET 100V 20A 22mohm LFPAK56
S124	32MHz Arm Cortex-M0+ CPU

スタートガイド

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サンプル＆ご購入

Renesas Flexible Motor Control Kit for RA6T2 MCU Group

RTK0EMA270S00021BJ

1u | $529.41参考価格

拡張ハードウェア

本プラットフォーム対応の追加ボード。一部は、すべての機能を利用するため、または特定機能を評価するために必要となる場合があります。

Renesas Flexible Motor Control Communication Board

MC-COM

MC-COMはルネサス製MCUとシリアル通信を行うための通信ボードです。RAマイコンやRXマイコンを搭載した各種CPUボードと接続することができます。通信信号は電気的に絶縁されているため、安全にモータ制御の評価、デバッグを行うことが可能です。

推奨ドキュメント:

MC-COMユーザーズマニュアル

MC-COM DesignPackage

Renesas Flexible Motor Control CPU Board for RA6T2 MCU Group

MCB-RA6T2

本製品はRA6T2を搭載したモータ制御用CPUボードです。対応するインバータボードと組み合わせて使うことにより、RA6T2を使ったモータ制御が簡単に実現可能です。
対応する通信ボードを使うことで、CPUボードをPCと電気的に絶縁し、安全にモータ制御の評価、デバッグを行うことが可能です。

本製品にはVersion 1 (型名RTK0EMA270C00000BJ)とVersion 2 (型名RTK0EMA270C00002BJ)の2つのバージョンがあります。

Version 1は高電圧インバータボードのシングルPFC制御のみ対応であり、Version2はPFC制御（シングルPFC制御... 続きを読む

推奨ドキュメント:

MCB-RA6T2 ユーザーズマニュアル

Renesas Flexible Motor Control Inverter Board for 100V/200V Three-Phase BLDC/Induction Motor

MCI-HV-1

高電圧(100V/200V)のBLDC/誘導モータを使用したモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。

推奨ドキュメント:

MCI-HV-1 ユーザーズマニュアル

MCI-HV-1 Design Package

Flexible Motor Control Inverter Board for Three-Phase BLDC/Induction Motor for Industrial Application, 200-240VAC 3PH Input

MCI-HV-2-3PH

高電圧のBLDC/誘導モータを使用したモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。

本製品は入力電圧として3 相AC200～240V 50/60Hzのみに対応しています。

推奨ドキュメント:

MCI-HV-2-3PHユーザーズマニュアル

MCI-HV-2-3PH Design Package

Flexible Motor Control Inverter Board for Three-Phase BLDC/Induction Motor for Industrial Application, 200-240VAC 1PH Input

MCI-HV-2-1PH

本製品は入力電圧として単相AC200～240V 50/60Hzのみに対応しています。

推奨ドキュメント:

MCI-HV-2-1PHユーザーズマニュアル

MCI-HV-2-1PH Design Package

ビデオ&トレーニング

Motor failure can be costly, and traditional detection methods often require adding external sensors, increasing system complexity and cost. Renesas introduces a new approach that combines AI and signal processing to detect motor anomalies at startup without the need for additional sensors.

Using the RA6T2 Motor Control Kit, this video demonstrates how this innovative solution helps detect potential failures early, offering a cost-effective and efficient motor monitoring strategy.

Detect belt damage using AI-based motor analysis on the RA6T2 without the need for external sensors or cloud connectivity. Real-time monitoring of motor electrical signals enables identification of damaged and healthy belt conditions. System operation is demonstrated to show accurate fault detection, reduced false alarms, and fast response. The solution provides a scalable and cost-effective approach for predictive maintenance in industrial applications.