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ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation)

LiDARベースのSLAMを搭載した移動ロボット

概要

説明

知覚と移動能力は、あらゆるロボットシステムにおいて紛れもなく最も重要な構成要素となっています。 車輪付き配送ロボットから知能型倉庫システムに至るまで、自律エージェントは環境を正確に認識し、移動できる必要があります。 このモバイルプラットフォームは、ルネサスのLiDARデータ取得ICと高性能Linuxベースのコンピューティングプラットフォーム、トルク制御モータ駆動装置を組み合わせ、これらのタスクを容易かつ効率的に実行します。 これらすべては、単一の24Vバッテリで動作する堅牢な電源設計によって支えられています。

このシステムのメリット:

  • SLAMなどの高度なマッピングおよび位置特定アルゴリズムのサポート
  • LinuxおよびROSベースの開発をサポートする柔軟なコンピューティングプラットフォーム
  • 超高周波LiDARポーリングをサポートする電源設計

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WebSheet.1Sheet.2Sheet.3Sheet.4Connector ArrowBi-directionalConnected signals arrowConnector Arrow.19Connector Arrow.203.3V3.3V3.3V2.5V2.5V2.5VConnector Arrow.231.8V1.8V1.8VConnector Arrow.25Connector Arrow.261.2V1.2V1.2V1.1V1.1V1.1VCameraSheet.30Sheet.31Connector Arrow.32Vertical Wire Bundle151515Sheet.35Connector Arrow.37Connected signals arrow.385V5V5VTorque Control SystemTorque Control SystemTorque Control SystemTorque Control SystemTorque Control SystemTorque Control SystemBi-directional.42Connected signals arrow.43Vertical Wire Bundle.44222Sheet.46Battery Li-ion.177Sheet.48Sheet.49Sheet.50Sheet.51Sheet.52Sheet.53Sheet.54Sheet.55Connector Arrow.56Connected signals arrow.57Connected signals arrow.5824V24V24VBi-directional.61Vertical Wire Bundle.63666Sheet.65Connector Arrow.68Connector Arrow.691.4V1.4V1.4V2.7V2.7V2.7V3.3V3.3V3.3V1.2V (digital)1.2V (digital)1.2V (digital)Connector LineConnector Arrow.78Connector Arrow.80Connector Line.81Connector Arrow.82Connector Arrow.831.2V (analog)1.2V (analog)1.2V (analog)2.5V2.5V2.5VConnector Arrow.8715V – 58V15V – 58V15V – 58VConnector Arrow.89External ClockExternal ClockExternal ClockConnector Arrow.91Horizontal Wire BundleCommunication Lines B.795323232Connected signals arrow.96Laser Driver CircuitLaser Driver CircuitLaser Driver CircuitConnector Arrow.98TRIGTRIGTRIGLiDAR EmitterLiDAR EmitterLiDAR EmitterLiDAR EmitterLiDAR EmitterLiDAR EmitterConnector Arrow.102Connected signals arrow.103Connected signals arrow.10415V15V15VPHYPHYPHYBi-directional.107Vertical Wire Bundle.108222Sheet.110Ethernet LAN 1Bi-directional.112Vertical Wire Bundle.113888Sheet.115Vertical Wire Bundle.116222Sheet.118PMICPMICPMICPMICPMICPMICExternal ClockExternal ClockExternal ClockLDOLDOLDOLDOLDOLDOLiDARLiDARLiDARBuck RegulatorBuck RegulatorBuck RegulatorLiDAR DetectorLiDAR DetectorLiDAR DetectorBuck RegulatorBuck RegulatorBuck RegulatorWS141WS141WS141Sheet.120MPUMPUMPUI2CI2CI2CEXTALEXTALEXTALQSPIQSPIQSPIEthernet ControlEthernet ControlEthernet ControlMIPI CSI 2MIPI CSI 2MIPI CSI 2CAN FDCAN FDCAN FD
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