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ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation)

概要

説明

DCサーボシステムは、産業用オートメーションやロボット、その他の用途において不可欠な、迅速なフィードバックと正確な位置決めを実現します。 このDCサーボプラットフォームは、最適化されたモータ制御機能を備えており、EtherCAT®などの一般的な産業用ネットワークやプロトコルと連携可能です。 高度なモータ制御アルゴリズムは、モータ制御用MCUによって実行され、電源のスイッチングや駆動部品の制御を行います。また、内蔵のモータフィードバック機能により、正確な位置検出が可能となり、高精度な動作を実現します。

このシステムのメリット:

  • コンパクトな筐体に収められた、最適化され高度に統合されたシステムは、サーボモータ制御とデュアルエンコーダを備えたロボットの関節に最適
  • 信頼性の高いEtherCAT通信と高度なモータ制御アルゴリズム
  • 最大15ビットの精度と磁気漏れ磁場に対する耐性を備えた、エンコーダ用で柔軟かつコスト効率に優れた位置センサ

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CN032-9: WEBConnector Arrow.28Line.339Line Arrow.223Battery.27Sheet.3Sheet.4Sheet.5Line ArrowConnector Arrow48V48V48VBattery PackBattery PackBattery Pack12V12V12VConnector Arrow.145V5V5VLine Arrow.163.3V3.3V3.3VVertical Wire Bundle333Sheet.31Vertical Wire Bundle.180666Sheet.182Connected signals arrow.218Motor-DCSheet.220MMMSheet.222Vertical Wire Bundle.224333Sheet.226Line Arrow.230Vertical Wire Bundle.231333Sheet.233Connector 2GroundSheet.69Sheet.70ShuntSheet.74Sheet.75Sheet.76Line Arrow.228Connector 1.160Ground.257Sheet.258Sheet.259Shunt.261Sheet.262Sheet.263Sheet.264Line Arrow.266Connector 1.268Ground.271Sheet.272Sheet.273Shunt.275Sheet.276Sheet.277Sheet.278Line Arrow.280Connector 1.282Vertical Wire Bundle.286333Sheet.288Bus VoltageBus VoltageBus VoltageLine Arrow.291Temperature SensorTemperature SensorTemperature SensorLine Arrow.294Connector Arrow.296Connector Arrow.298Dual componentComponent block.631Position SensorPosition SensorPosition SensorRS-485RS-485RS-485Bi-directionalLine Bi-directionalLine Bi-directional.310Encoder Board x2Encoder Board x2Encoder Board x2Connector Arrow.312WS298WS298WS298CAN TransceiverCAN TransceiverCAN TransceiverCAN I/FCAN I/FCAN I/FBi-directional.316Bi-directional.317100M PHY100M PHY100M PHYBi-directional.319Bi-directional.321Diode - LEDSheet.327Sheet.328Sheet.329Sheet.330Sheet.331Darlington.651Sheet.333Darlington.254Ground.335Sheet.336Sheet.337Line.338Line.340Sheet.341Component block.631RJ45RJ45RJ45Buck RegulatorBuck RegulatorBuck RegulatorDC/DCDC/DCDC/DCLDOLDOLDOSheet.342Component block.745Component block.631Half-Bridge FET DriversHalf-Bridge FET DriversHalf-Bridge FET DriversSheet.343Component block.78Component block.79Operational AmplifierOperational AmplifierOperational AmplifierLine Arrow.234Connected signals arrowLine Arrow.179Sheet.344Encoder ControlEncoder ControlEncoder ControlUARTUARTUARTSPISPISPISheet.345Motor Control MCUMotor Control MCUMotor Control MCUPWMPWMPWMEtherCATEtherCATEtherCATCANCANCANGPIOGPIOGPIOADCADCADCADCADCADCADCADCADCUARTUARTUARTSheet.349Power FETsPower FETsPower FETsN-Channel Depletion MOSFETSheet.33Sheet.34Sheet.35Sheet.36Sheet.37Sheet.38Sheet.39Sheet.40Sheet.41Sheet.42Sheet.43Sheet.44Connect.50Sheet.46Sheet.47Sheet.48N-Channel Depletion MOSFET.49Sheet.50Sheet.51Sheet.52Sheet.53Sheet.54Sheet.55Sheet.56Sheet.57Sheet.58Sheet.59Sheet.60Sheet.61Connect.50Sheet.63Sheet.64Sheet.65Line.66N-Channel Depletion MOSFET.100Sheet.101Sheet.102Sheet.103Sheet.104Sheet.105Sheet.106Sheet.107Sheet.108Sheet.109Sheet.110Sheet.111Sheet.112Connect.50Sheet.114Sheet.115Sheet.116N-Channel Depletion MOSFET.117Sheet.118Sheet.119Sheet.120Sheet.121Sheet.122Sheet.123Sheet.124Sheet.125Sheet.126Sheet.127Sheet.128Sheet.129Connect.50Sheet.131Sheet.132Sheet.133Line.134N-Channel Depletion MOSFET.140Sheet.141Sheet.142Sheet.143Sheet.144Sheet.145Sheet.146Sheet.147Sheet.148Sheet.149Sheet.150Sheet.151Sheet.152Connect.50Sheet.154Sheet.155Sheet.156N-Channel Depletion MOSFET.157Sheet.158Sheet.159Sheet.160Sheet.161Sheet.162Sheet.163Sheet.164Sheet.165Sheet.166Sheet.167Sheet.168Sheet.169Connect.50Sheet.171Sheet.172Sheet.173Line.174Line.227Line.279Line.265
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