概要
説明
本製品はRX72Mを搭載したモータ制御用CPUカードです。対応するインバータボードと組み合わせて使うことにより、BLDCモータおよびステッピングモータの制御を行うことができます。
対応インバータボード(キット)
- Evaluation System for BLDC Motor (P/N: RTK0EMX270S00020BJ)
- Evaluation System for Stepping Motor with Resolver (P/N: RTK0EMX270S01020BJ)
特長
- モータ制御開発支援ツールRenesas Motor Workbenchに対応
- ルネサス製RDC-IC (P/N:RAA3064002GFP)を搭載しており、レゾルバセンサ付きモータを制御することが可能
- EtherCAT® 対応
- オンボードフラッシュプログラミング回路搭載
アプリケーション
ドキュメント
ピックアップ
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|---|---|---|
| 分類 | タイトル | 日時 |
| マニュアル－開発ツール | PDF 1.08 MB English | |
| PCB設計ファイル | ZIP 1.15 MB | |
| アプリケーションノート |
PDF
2.33 MB
English
本アプリケーションノートは、産業イーサネット通信プロトコルの１つであるEtherCAT®通信において、半導体製造装置に適用されるサブデバイス機器のサンプルプログラムについて説明します。本アプリケーションノートは、FoE (File Access over EtherCAT) プロトコルを利用したファームウェア更新機能(ETG.5003.2)について主に説明します。
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| アプリケーションノート |
PDF
2.43 MB
English
AI生成コンテンツ:
SSCツールで生成されるEtherCATスレーブスタックコードは、EtherCATステートマシン（ESM）、CoEなどのメールボックスプロトコル、同期モード（フリーラン、Sync Manager、DC同期）、およびEthernet over EtherCAT（EoE）プロファイルM3S-T4-Tinyの機能を提供します。サンプルプログラムはEtherCATとTCP/IPスタックを統合し、EoEのイーサネットフレームカプセル化とTCPエコーサーバ機能を備えています。RSKボードのLEDやDIPスイッチでI/O制御を検証可能です。RX72M通信ボードやCPUカードの設定、TwinCAT3マスターの構成手順も含まれています。ソフトウェア構成、動作環境、サンプルプログラムの生成と実行手順を詳述しています。
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| アプリケーションノート |
PDF
3.30 MB
English
AI生成コンテンツ:
永久磁石同期モータ（PMSM）をセンサレスベクトル制御で駆動する方法をルネサスマイクロコントローラを用いて解説する。2シャントおよび1シャント抵抗による電流検出方式に対応し、Renesas Motor Workbenchと連携して内部データの確認やUI操作が可能。複数のRXファミリMCUで動作し、適切な環境での評価が必要。開発環境やソフトウェア構成、制御アルゴリズム、試験結果も詳細に説明している。
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| アプリケーションノート |
PDF
1.10 MB
English
AI生成コンテンツ:
本資料は、RX72Mマイクロコントローラを用いたモータ制御向けのEtherCAT通信におけるCiA402ドライブプロファイルの実装方法を説明する。EtherCAT FITモジュール（ボードサポートパッケージやデバイスドライバ）との統合や、プロジェクト構築、開発環境の入手、デバッグ手順を詳述する。複数のRX72M評価ボードでの動作確認をサポートし、EtherCATスレーブスタックコードのインポートやTwinCATとの接続方法も解説。さらに、CiA402プロファイルの動作や状態遷移、モータ制御プログラムの組み込みについても扱う。
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| PCB設計ファイル | 2nd motor extender board Design Package
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| アプリケーションノート |
PDF
2.57 MB
English
AI生成コンテンツ:
レゾルバ付きステッピングモータのベクトル制御機能とEtherCAT通信機能をRX72Mマイコンに統合し、Beckhoff社のSlave Stack Codeインターフェースを利用している。サンプルプログラムはRX72M CPUカードとインバータボード上で動作し、CiA402ドライブプロファイルに対応した位置・速度制御を実現する。開発にはルネサスのe2 studioやC/C++コンパイラ、EtherCAT SSCツールが必要で、産業用イーサネット通信を用いたシングルチップモータ制御を可能にする。
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| アプリケーションノート |
PDF
2.70 MB
English
AI生成コンテンツ:
永久磁石同期モータ（PMSM）のエンコーダベクトル制御機能とEtherCAT通信機能をRX72Mマイコンに実装する方法を説明する。RX72M CPUカードとインバータボードを用いたサンプルプログラムにより、モータ制御とEtherCAT通信を統合し、CiA402ドライブプロファイルに対応。Beckhoff社のTwinCAT 3を使用したPLC制御環境を含み、ハードウェア・ソフトウェア構成やAPI関数、プロジェクト設定を詳細に解説する。
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| アプリケーションノート |
PDF
327 KB
English
AI生成コンテンツ:
RX72M CPUカードサンプルプログラムパッケージは、EtherCAT、OPC UA、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET RT、CC-Link IE TSNなど複数の産業用ネットワークプロトコルスタックのサンプルプログラムを統合しています。RX72Mグループに対応し、ユーザアプリケーションの迅速な開発を可能にします。各プロトコルスタックは個別のzipファイルで提供され、フォルダ構成も整理されています。動作環境は240MHz動作のRX72M CPUカード（RTK0EMXDE0C00000BJ）で、4MBコードフラッシュと512KB RAMを搭載し、e2studio IDEとCCRXコンパイラを使用します。産業ネットワークプロトコルの効率的な開発を支援します。
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| アプリケーションノート |
PDF
1.34 MB
English
AI生成コンテンツ:
RX72M CPUカードは、産業ネットワーク評価用にCC-Link IE TSN Class A通信を実現します。CPUは240MHz動作で、4MBのコードフラッシュを搭載し、e2studio IDEとCCRXコンパイラに対応します。評価版スタックは90分間の動作制限があり、再起動が必要です。設定はオンボードE2エミュレータによるフラッシュ書き込み、ジャンパピン設定、USB給電を含みます。環境構築からプログラミング、デバッグまでの手順を解説します。
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| アプリケーションノート | レゾルバ搭載BLDCモータのベクトル制御 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.01
AI生成コンテンツ:
レゾルバ搭載BLDCモータをルネサスマイクロコントローラでベクトル制御するソフトウェアを提供する。Evaluation System for BLDC Motorと連携し、Renesas Motor WorkbenchでMCU内部データのリアルタイム監視やユーザインタフェース操作が可能。複数のRX MCUシリーズに対応し、CS+およびe2studio用のサンプルプログラムを含む。ハードウェア・ソフトウェア環境、制御アルゴリズム、各種モジュール機能、動作評価を詳細に解説し、効率的な開発とMCU選定を支援する。
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| アプリケーションノート | レゾルバ付き2相ステッピングモータのベクトル制御(Evaluation System for Stepping Motor with Resolver用、構成アップデート版) Rev.1.01
AI生成コンテンツ:
レゾルバ付き2相ステッピングモータをルネサスマイクロコントローラでベクトル制御するソフトウェアを提供する。RX72M、RX72T、RX66T、RX24Tなど複数のRXシリーズMCUに対応し、Renesas Motor Workbenchとの連携でリアルタイムデータ監視やUI操作が可能。電流、電圧、速度、位置制御モジュールやセンサ調整機能を備え、CS+およびe2studio用のサンプルプログラムを含む。レゾルバ付きモータ制御の評価と開発に活用できる。
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| アプリケーションノート |
PDF
1.56 MB
English
AI生成コンテンツ:
RX72M CPUカードは、株式会社アナザ―ウェアの評価版OPC UAスタックを使用し、OPC UAバージョン1.03のUA-Binaryプロトコルで通信を行います。セキュリティポリシーはなしで、評価版は90分間動作後にリセットが必要で商用利用不可です。動作環境はRXv3 CPU（240MHz）、4MBコードフラッシュ、32KBデータフラッシュ、512KB RAMを搭載。開発環境はe2studio（v7.5.0以降）とCCRXコンパイラ（v3.01.00）です。マニュアルはボード設定、電源接続、ソフトウェアインストール、プロジェクトインポート、プログラミング、デバッグ、ネットワーク設定を解説します。
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| アプリケーションノート |
PDF
2.79 MB
English
AI生成コンテンツ:
RX72M CPUカード上で、リアルタイムOS「μC3」とTCP/IPスタック「μNet3」を用いてEtherNet/IP通信を行う。サンプルプログラムはJSLテクノロジー社の評価版EtherNet/IPスタックを使用し、評価目的のみで商用利用は不可。対応CIPオブジェクトはIdentity、Message Router、Assembly、Connection Manager、TCP/IP Interface、Ethernet Link。CPUカードは240MHz動作、4MBコードフラッシュ搭載。e2studioとCODESYSを用いた設定・接続手順を解説。
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| アプリケーションノート |
PDF
2.71 MB
English
AI生成コンテンツ:
Modbusプロトコルスタックは、イーサネットベースのModbus TCPとRS-485シリアルのModbus RTU/ASCIIに対応し、Modbus TCPサーバ、ゲートウェイ、RTUマスター/スレーブ、ASCIIマスター/スレーブの迅速な開発を可能にします。9つの主要なファンクションコードをサポートし、RX72M CPUカード上でμC3リアルタイムOSとμNet3 TCP/IPスタックを使用して動作します。サンプルアプリケーションやAPI、ハードウェア・ソフトウェア構成の詳細も含まれています。
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| アプリケーションノート |
PDF
2.66 MB
English
AI生成コンテンツ:
RX72M CPUカードを用いた産業ネットワーク評価向けPROFINET通信の手順を解説する。イー・フォース社のリアルタイムOS「μC3」とTCP/IPスタック「μNet3」上で動作し、JSLテクノロジー社の評価版PROFINETスタックを使用する。評価版は商用利用不可。対応ハードウェアやソフトウェアスタックの仕様、サンプルプログラムのフォルダ構成、CPUカード設定や電源接続、開発環境のインストール方法を詳述する。
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| アプリケーションノート | 永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (Evaluation System for BLDC Motor用, 構成アップデート版) Rev.1.00
AI生成コンテンツ:
永久磁石同期モータ（PMSM）をエンコーダ付きでベクトル制御するソフトウェアの使用方法を説明する。RXシリーズの複数のマイコンに対応し、BLDCモータ用評価システムやRenesas Motor Workbenchと連携して内部データの監視やユーザインタフェースを提供する。MCU機能割り当てや割り込み負荷状況の確認により、モータ制御開発の参考となる。開発環境は特定のMCUモデル、インバータボード、モータ、エンコーダ、CS+やe2studioのIDEツールを含む。ソフトウェア構成、制御モジュール、ベクトル制御アルゴリズム、試験結果も詳細に記載する。
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| アプリケーションノート |
PDF
1.86 MB
English
AI生成コンテンツ:
RX72Mマイクロコントローラを用いて、2台の永久磁石同期モータ（PMSM）をセンサレスベクトル制御するソフトウェアを実装している。モータAはGPT、モータBはMTUで制御し、2モータ用拡張ボードの有無に応じたハードウェア構成を詳細に説明。Renesas Motor Workbenchを活用し、スマート・コンフィグレータによりマルチファンクションタイマパルスユニットやPWMタイマ、12ビットA/Dコンバータのドライバを生成。CS+およびe2studio対応のソースコードを含み、インバータボードやCPUカード、モータの接続方法、ソフトウェア構成、割込み優先順位、制御フローの解説も行う。評価環境構築やツールの使用方法も案内。
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19件
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設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェア／ツール
| Software title
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Software type
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会社名
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|---|---|---|
| Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
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Solution Toolkit | ルネサス |
1件
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サンプルコード
サンプルコード
フィルター
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|---|---|---|
| 分類 | タイトル | 日時 日時 |
| サンプルコード | RX72M グループ EtherCAT ETG.5003 サンプルプログラム Firmware Information Technology Rev.1.30
[Software=RX Driver Package|V1.43],[Toolchains=CC-RX|V3.07]
ZIP
8.22 MB
English
アプリケーション:
民生機器全般, 産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Protocol
IDE:
e2 studio
本アプリケーションノートは、産業イーサネット通信プロトコルの１つであるEtherCAT®通信において、半導体製造装置に適用されるサブデバイス機器のサンプルプログラムについて説明します。 本アプリケーションノートは、FoE (File Access over EtherCAT) プロトコルを利用したファームウェア更新機能(ETG.5003.2)について主に説明します。
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| サンプルコード | ZIP 6.75 MB | |
| サンプルコード | 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (Evaluation System for BLDC Motor用、構成アップデート版) Rev.1.20
[Toolchains=CC-RX|V3.06]
ZIP
150.22 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example
IDE:
CS+ for CC, e2 studio
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| サンプルコード | RX72M グループ EtherCAT CiA402 サンプルプログラム Firmware Information Technology Rev.1.10
[Software=RX Driver Package|V1.41],[Toolchains=CC-RX|V3.05]
ZIP
3.31 MB
English
アプリケーション:
民生機器全般, 産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Protocol
IDE:
e2 studio
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| サンプルコード | RX72M グループ EtherCAT通信を用いたレゾルバ付きステッピングモータのベクトル制御 Rev.1.10
[Software=RX Driver Package|V1.41],[Toolchains=CC-RX|V3.05]
ZIP
5.78 MB
English
アプリケーション:
民生機器全般, 産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example, Evaluation Kit, Protocol, Software Package
IDE:
e2 studio
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| サンプルコード | RX72M グループ EtherCAT通信を用いた永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 Rev.1.10
アプリケーション:
民生機器全般, 産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example, Evaluation Kit, Protocol, Software Package
IDE:
e2 studio
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| サンプルコード | RX72M グループ CPU カード サンプルプログラムパッケージ Rev.1.01
[Software=RX Driver Package|V1.37],[Toolchains=CC-RX|V3.01]
ZIP
66.26 MB
English
アプリケーション:
民生機器全般, 産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example, Evaluation Kit, Protocol, Software Package
IDE:
e2 studio
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| サンプルコード | RX72Mグループ CPUカード CC-Link IE TSN Class A スタートアップマニュアル
[Software=RX Driver Package|V1.41],[Toolchains=CC-RX|V3.01]
ZIP
34.10 MB
English
アプリケーション:
民生機器全般, 産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example, Evaluation Kit, Protocol, Software Package
IDE:
e2 studio
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| サンプルコード | レゾルバ搭載BLDCモータのベクトル制御 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.01
[Toolchains=CC-RX|V3.04.00]
ZIP
101.88 MB
English
アプリケーション:
モータドライブ
Compiler:
CC-RX
IDE:
CS+, e2 studio
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| サンプルコード | レゾルバ付き2相ステッピングモータのベクトル制御(Evaluation System for Stepping Motor with Resolver用、構成アップデート版) Rev.1.01 - サンプルコード
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| サンプルコード | RX72M グループ CPU カードOPC UA スタートアップマニュアル
[Software=RX Driver Package|V1.41],[Toolchains=CC-RX|V3.01]
ZIP
4.47 MB
English
アプリケーション:
民生機器全般, 産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example, Evaluation Kit, Protocol, Software Package
IDE:
e2 studio
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| サンプルコード | RX72Mグループ CPU カード EtherNet/IP スタートアップマニュアル
[Software=RX Driver Package|V1.41],[Toolchains=CC-RX|V3.01]
ZIP
7.00 MB
English
アプリケーション:
民生機器全般, 産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example, Evaluation Kit, Software Package
IDE:
e2 studio
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| サンプルコード | RX72Mグループ CPU カード Modbus スタートアップマニュアル
[Software=RX Driver Package|V1.41],[Toolchains=CC-RX|V3.01]
ZIP
5.50 MB
English
アプリケーション:
民生機器全般, 産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example, Evaluation Kit, Software Package
IDE:
e2 studio
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| サンプルコード | RX72Mグループ CPU カード PROFINET スタートアップマニュアル
[Software=RX Driver Package|V1.41],[Toolchains=CC-RX|V3.01]
ZIP
9.87 MB
English
アプリケーション:
民生機器全般, 産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Application Example, Evaluation Kit, Software Package
IDE:
e2 studio
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| サンプルコード | Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Encoder (For Evaluation System for BLDC Motor, Structure update version) Rev.1.00 - Sample Code
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| サンプルコード | RX72M Group Sensorless vector control for dual permanent magnetic synchronous motor Rev.1.00
[Software=RX Driver Package|v1.31],[Toolchains=CC-RX|v3.01.00]
ZIP
12.91 MB
アプリケーション:
民生機器全般, 産業用機器
Compiler:
CC-RX
Function:
Timer
IDE:
e2 studio
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16件
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関連ボード＆キット
ボード＆キット
Development
MOTOR-RSSK-BLDC
アクティブ
Evaluation System for BLDC Motor
ルネサスが提供するEvaluation System for BLDC Motorは低電圧の永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）のソリューションであり、誰でも容易にモータの評価することが可能なキットです。
キットに含まれるボードやWebからダウンロードできるソフトウェアを用いて、キット購入後すぐに評価を始めることができます。
Development
MOTOR-RSSK-STEPPER
アクティブ
Evaluation System for Stepping Motor with Resolver
ルネサスが提供するRXファミリとレゾルバデジタルコンバータ(RDC) ICを容易に評価・検討できるソリューションキットです。
レゾルバ付きのステッピングモータを同梱しており、webからダウンロードできるソフトウェアを用いてキット購入後すぐに評価を始めることができます。
Starter
MOTOR-CPU-CARD
アクティブ
モータ制御向けCPUカード
モータ制御向けCPUカードはEvaluation System for BLDC Motorのオプションボードです。
評価したいマイコンを搭載したCPUカードとEvaluation System for BLDC Motorを使用することで、該当マイコンを用いたモータ評価を簡単に行うことができます。
*本ページ記載のボード製品につきましては、RoHS2の技術要件の適合確認が済んでおりません。
製品選択
| 型名 | 状態 | 在庫 | 参考価格（米ドル） | Sampleable |
|---|---|---|---|---|
| RTK0EMXDE0C00000BJ | Active | 在庫あり | 1u | $100 | N/A |
ビデオ&トレーニング
その他のビデオ
ニュース＆ブログ
ブログ 2022年7月6日 |
ブログ 2022年5月23日 |
ブログ 2021年11月15日 |
サポート
サポートコミュニティ
- RX72M CPU Card with RDC-IC評価ボードの電源
お世話になります。RX72M CPU Card with RDC-ICのユーザーマニュアルを見ると 「INV-BRDと接続した際は、INV-BRDから電源が供給されます ...
2025年8月11日
